Номер патента: 1425083

Автор: Шапкин

ZIP архив

Текст

.СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК У ЪЦ 04 В 2531 НИЕ ИЗОБРЕТЕНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИСА АВТОРСН чно-исследовательГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(21) 4190919,25-08 (22) 0402.87 (46) 23.09.88. Бюп. 9 35 (71) Уральский нау ский и проектный институт строительных материалов (72) Е.Н.Шапкин (53) 62-229.72(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР У 1151451, кл. В 25 7 15/00, 1983. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности удержания деталей схватами с немагнитными лентами и у рощение конструкции. Устройство содержит корпус 1, к которому крепя ся концы упругой ленты 2. Лента в среднем прогибе свободно насажена н шток 4, кинематически связанный сприводом линейного перемещения. Покраям внутренней поверхности ленты 2оппозитно установлены кольца 5, через которые последовательно пропущена гибкая тяга 6, одним концом зак"репленная на крайнем кольце, а другимконцом соединенная с натяжным механизмом. При подъеме штока 4 перегибыленты 2 сближаются и обжимают захватываемую деталь. Затем включается механизм натяжения гибкой .тяги 6, в результате чего кольца 5 сближаютсядруг с другом, а поперечное сечениеупругой ленты изменяется с плоскогона выпуклое. При поперечном изгибепродольная жесткость ленты 2 повышается, а следовательно, повышается.грузоподъемность и надежность удержания схватом деталей, 4 ил.Изобретение относится к иашиноСтроению, а именно к захватам манипуляторов.Цель изобретения в , повьппение надежности удержания деталей схватаии с немагнитными лентами и упрощение конструкции.На. Фиг. 1 изображен схват, общий ид; на фиг. 2 - вид А на Фиг. 1; на иг. 3 - разрез Б-Б на Фиг, 2 (в неабочем положении); на Фиг, 4 - то е, при закреплении детали,Схват манипулятора содержит корус 1, к которому крепятся концы уг"угой ленты 2, имеющей поперечные прорези 3. Лента в среднем перегибе вобадно насажена на шток 4. кинеиаически связанный с приводом линейого переиещения (не показан). По .раям внутренней поверхности ленты 2 ппозитно установлены кольца 5, чеез которые последовательно пропущеа гибкая тяга б, одним концом закрепенная на крайнеи кольце, а другим 25 онцом соединенная с натяжным мехаизмоиПерегибы 7 ленты 2 выполняют аль губок схвата. Схват работает следующпм образамПри подьеие штока 4 перегибы 7 сближаются и обжимают захватываемую деталь, при зтои лента 2 деФормируется. Затеи включается механизм натяже" сия гибкой тяги 6, в результате чего кольца 5 сближаются друг с другом, а поперечное сечение упругой ленты 2 изменяется с плоского на выпуклое, Поперечные прорези 3 способствуют изгибу ленты 2, а равноудаленное от прорезей 3 положение колец 5 обеспечивает симметричный изгиб краев ленты 2, При поперечнои изгибе продольная жесткость ленты повьппается, а следовательно, повышается грузоподъемность и надежность удержания схватои деталей. Освобождение детали иэ "губок" схвата происходит в обрат" ной послецовательности.Ф о р м у л а изобретенияСхват манипулятора, содержащий упругую ленту, концы которой закреплены на корпусе схвата, а середина кинематически связана с приводом линейного перемещения, и средства для изменения жесткости ленты о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности удержания деталей и упрощения конструкцп, средство для изменения жесткости ленты выполнено в энде ог.поэитно установленных по краям внутренней поверхности ленты колец и последовательно пропущенной через них гибкой тяги, адин конец которой закреплен на крайнем кольце, а другой соединен с натяжным ифханизиау1 "ь 250838 ФРА Л.Воскобойниковаийнык тави ороль ррект ктор В. Бугренкова хр Тираж 908ВНИИПИ Государственного комитета С.по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб д одписн а Производственно-полиграфическое предприятие ктная,л,о

Смотреть

Заявка

4190919, 04.02.1987

УРАЛЬСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНЫЙ ИНСТИТУТ СТРОИТЕЛЬНЫЙ МАТЕРИАЛОВ

ШАПКИН ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

Опубликовано: 23.09.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1425083-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>

Похожие патенты