Схват загрузочного устройства для металлорежущего станка

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1)4 В 25 1 15/ 3 П( ду -,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Я 3110 т ти, 2 з, и, ф-лы, 2 ил,ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Эмаг Машиненфабрик ГмбХ (ВЕ)(56) Авторское свидетельство СССРУ 362774, кл, В бб С 1/06, 1970,(54) СХВАТ ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВАДЛЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА(57) Изобретение относится к робототехнике и может быть использованопри создании исполнительных органовманипуляторов. Цель изобретенияповышение надежности захвата деталей,ЯО 1400496 А 3 11 ри подключеннии обмоток 2 и 3 к иточ,нику электрической энергии происхо дит притягивание детали к рабочей поверхности схвата При этом внутрен ние секции 4 и 5 за счет возможности их выдвигаться перпендикулярно рабочей поверхности схвата могут захватывать детали различного диаметра, Кроме того, возможность перемещения секций 5 вдоль рабочей поверхности схвата позволяет ему надежно захватывать детали различной длины, На схвате могут быть установлены сенсорныедатчики, например, выполненые в виде обмоток, а рабочие поверхности пластин секций 4 и 5 могут иметь скосы под углом 60 к их наружной поверхносИзобретение относится к робототехнике и может быть использовано присоздании исполнительных органов манипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности захвата деталей.На фиг, 1 изображен схват,общийвид; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1.Схват загрузочного устройства содержит наружную секцию 1, выполненную П-образной формы, на боковыхсторонах которой расположены электрические обмотки 2 и 3, и внутренниесекции 4 и 5, выполненные в виде 15; параллельНо одна другой и боковымсторонам наружной секции пластин.,При этом секции установлены телес"копически с возможностью линейного 20,перемещения в одном, перпендикулярнорабочей поверхности схвата, или двух,взаимно-перпендикулярных направлениях, что позволяет надежно захватывать детали различного диаметра и 25длины, Кроме того, схват может содержать сенсорные датчики, выполненные,например, в виде обмоток 6 индуктивностей, расположенных между пластинами последней секции и/или вокруг 30пластин, а рабочие поверхности всех .ластин секций 4 и 5 скошены подглом 60 к их наружной поверхности.Схват работает следующим образом.При подключении обмоток 2 и 3 кисточнику электрической энергии (непоказан) происходит притягивание захватываемой детали к рабочей поверхости схвата и ее транспортированиесхватом в рабочую зону, При этом во 40Втянутом положении внутренних секций4 и 5 схват служит для захвата итранспортирования обрабатываемыхдеталей с большим диаметром, в тоВремя как при небольших диаметрах 45секции 4 и 5 выдвигаются так, что обрабатываемые детали могут быть охвачены их рабочими поверхностями,Таким образом, внутренние секции4 и 5 образуют выдвигаемый электромагнит,Кроме того, секции 5 имеют возможность выдвигаться в направлении, параллельном рабочей поверхности схвата, Благодаря этой возможности внешние опорные точки рабочих (полюсных)поверхностей в зависимости от направления перемещения либо сводятся ближедля транспортирования относительнокоротких обрабатываемых деталей, либоудаляются друг от друга при транспортировании более длинных заготовок,чтобы улучшить опору и таким образом,предотвратить опасность опрокидывания притянутой заготовки,Формула изобретения1.Схват загрузочного устройства для металлорежущего станка, содержащий расположенные одна в другой с возможностью относительно линейного перемещения секции из магнитопроводного материала (магнита) и электрические обмотки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности захвата детали, наружная секция выполнена П-образной и на ее боковых сторонах размещены электрические обмотки, а внутренние секции выполнены в виде взаимно соединенных и расположенных параллельно одна другой и боковым сторонам наружной секции пластин.2, Схват по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что между пластинами последней внутренней секции и/или вокруг пластин расположены сенсорные датчики,3, Схват по п.п. 1 и 2, о т л и ч а ющ и й с я тем, что рабочие поверхности пластин секций скошены подоуглом 60 к их наружной поверхности,1400496 Майорокова оставитель ехред Л.Се едактор Н,Киштулинец ректор В,Бутяга каз 2679/58 ПодписноССР п 113035Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 908Государственногелам изобретенийосква, Ж, Рауш митета Сткрытийя наб д, 4/5