Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
.13ЬЩдя 1 д ОПИСА АВТОРСК ЗОБРЕТЕНИЯ ВУ ВИДЕТ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ, (56) Авторское свидетельство СССР В 1065187, кл. В 25 .7 15/00 1982, ,(54) СХВАТ(57) Изобретение,относится к захват,ным устройствам промышленных роботов. .Цель изобретения - расширение техно"логических воэможностей схвата путем обеспечения одновременного захвата ,двух деталей при сохранении межцентфового расстояния между ними. Схват содержит корпус 1, силовой цилиндр 2 М привод, состоящий из штока 3, жестко соединенного с клиновым копиром 4. На корпусе схвата в осях 5 установлены двуплечие рычаги 6. Нижние концы рычагов оснащены роликами 7 и прижаты пружиной 8 к клиновому копиру 4, Верхние концы рычагов оснащены губками 9. С клиновым копиром жестко соединена дополнительная губка 10, выполненная в виде двустороннего кли на, расположенного между губками 9. При захвате деталей рычаги 6, контактируя роликами 7 с клиновой поверхностью копира 4, поворачиваются вокруг осей 5, преодолевая сопротивление пружины 8. При этом губки 9 прижчмают детали к клиновой поверхности , дополнительной губки 10. 2 ил.1407795 оставитель С.Соловьевехред Л.Сердюкова Коррек тор О.Головач Король каз 3259/20 Тираж 908 ВНИИПИ Государст по делам иэоб 3035, Москва, Ж"3Подписноенного комитета СССРетений и открытийРаушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород,оектная,Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промьппленных роботов (манипуляторов).Целью изобретения является расширение технологических возможностей схвата, а именно обеспечение одновременного захвата двух деталей при многономенклатурном групповом производстве без переналадки схвата при , сохранении межцентрового расстояния между деталями.На фиг. 1 изображен схват, общий вид, на фиг. 2 - дополнительная губ ка, вариант выполнения.Схват содержит корпус 1, силовой цилиндр 2 и привод, состоящийиз што- " ка 3, жестко соединенного с клиновым копиром 4. На осях 5 корпуса 1 уста новлены двуплечие рычаги 6, оснащенные на нижних концах роликами 7 и прижатые пружиной 8 к клиновому ко, пиру 4, Верхние концы рычагов 6 оснащены губками 9, между которыми по мещается дополнительная губка 10, выполненная в виде двустороннего клина и соединенная с клиновым копиром 4. Дополнительная губка может быть выполнена ступенями для конкретного ря- З 0 да захватываемых диаметров (фиг.2) . Схват работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в бесштоковую полость цилиндра 2 поршень со штоком 3 перемещает клиновой копир Ф. Рычаги 6, контактируя роликами 7 с клиновой поверхностью копира 4, поворачиваются вокруг осей 5, преодолевая сопротивление пружины 8, н губки 9 захватывают и прижимают детали к клиновой поверхности дополнительной губки 10, поступательное движение которой и двусторонний клин обеспечивают захват деталей без изме" нения межцентрового расстояния между ними при зажимах деталей разных размерных групп. Формула и э о б р е т е н и я Схват, содержащий корпус, силовой цилиндр, привод, губки, связанные элементами привода с силовым цилиндром, и дополнительную губку установленную между ними, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей схвата, его дополнительная губка жестко соединена с подвижным элементом привода и выполнена в виде двустороннего клина,
СмотретьЗаявка
4175998, 06.01.1987
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8457
ПРОХОРОВ ФЕДОР НИКОЛАЕВИЧ, КАРЕТИН СТАНИСЛАВ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 07.07.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1407795-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Губка схвата манипулятора
Номер патента: 1805032
Опубликовано: 30.03.1993
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, манипулятора, схвата
...вязкости электрореологической .жидкости вполе электретных выступов 9, Металлизированные поверхности оболочек 7 и 8 создаютконденсатор, что способствует концентрации электрических силовых линий, Происхо дит фиксация детали. Деталь может быть: поднята и перенесена в нужное место. Дляосвобождения детали необходимо развестирычаги 1 захвата. Для восстановления формы губок необходимо перекрыть электромагнитный затвор 10, отключить электрообмотку 4 и включить обмотку 5,Поршень 6 втягивается в обмотку 5 иопускается по трубке.З, оказывая воздейст- .5 вие на жидкость в полости между оболочками 7 и 8. Под давлением жидкостипроисходит отрыв электретных выступов отповерхности пористого слоя 12. Губка приходит в первоначальное состояние. Захват10...
Губка схвата
Номер патента: 1815212
Опубликовано: 15.05.1993
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
...захвата детали разводят рычаги 1 (с помощью силового механизма) и обеспечивают уменьшение жесткости губок 2. С этой целью через коммутирующее устройство 8 включают источник 7 переменного магнитного поля, например, подключают катушку индуктивности к источнику переменного тока, При этом происходит периодическое перемагничивание гранул 4 в переменном магнитном поле источника 7, сопровождающееся выделением тепла по объему полости губки 2 схвата, В результате одновременно осуществляется нагрев и плавление плавкого вещества 5 и испарение жидкости 6. Переход в жидкое состояние плавкого вещества 5 увеличивает подвижность гранул 4 одна относительно другой и уменьшает жесткость губки 2. Испарение жидкости 6 сопровождается увеличением давления...
Губка схвата для хрупких деталей
Номер патента: 1214408
Опубликовано: 28.02.1986
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
...формы, или электромагнитным. Внутренняя полость сильфона 4 сообщается с внутренней полостью баллона 5, заполненного легкоиспаряющимся веществом и установленного в корпусе 1. В корпусе 1установлена также перегородка б,на которой закреплен одним концомсильфон 7, сообщающийся с атмосферой, на свободном конце которогоустановлен стержень 8, выполненныйиз ферромагнитного материала; 1На корпусе 1 расположена электрическая обмотка 9 на уровне стержня 8, На корпусе 1 может быть установлен радиатор 10.Схват работает следующим образом.Для захвата детали производится расплавление плавкого вещества 3 между оболочкара 2. Сильфон 4 при этом расправлен и баллон 5 не находится в контакте с оболочками 2.6 214408 2Губки при их сведении мягко...
Губка схвата манипулятора
Номер патента: 1798181
Опубликовано: 28.02.1993
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, манипулятора, схвата
...баллон. Баллон заполнен грэнулами из пьезоэлектрического материала и электрореологической жидкостью, Захватывая деталь, губка повторяет ее форму. При включении источника ультразвуковых колебаний на поверхности гранул образуются электрические заряды. Электрореологическая жидкость в их поле увеличивает свою вязкость. Жесткость губки возрастает, Происходит фиксация детали. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. вторяя ее форму, При включении генераторов 5 ультразвуковых колебаний грэнулы 3 из пьезоэлектрического материала претерпевают механическое воздействие. В результате на поверхности гранул 3 формируются электрические заряды. Электрореологическая жидкость 4 в поле электрических зарядов гранул 3 увеличивает свою вязкость (вплоть до полного...
Губка схвата
Номер патента: 1451002
Опубликовано: 15.01.1989
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
...выполнено в виде упругой перфорированной пластины; на фиг. 2 - то же, пластина выполнена из ферромагнитного материала.Губка схвата состоит из корпуса 1 с установленной на нем э,асти гней оболочкой 2, заполненной гравулированным веществом 3. Внутри губки расположено средство фильтрации, которое выполнено в виде упругой перфорированной плзсИны 4 (фиг, 1). Полость эластичной оболочки связана с вакуумной системой посредством трубки 5.Герфорироваппая нластина 4 может быть выполнена из ферромагнитного материала (например, из полимера с введенными в него ориентированными крупинками ма- питожесткого ферромагнетика), при этом на корпусе 1 в полости эластичной оболочки 2 установлен электромагнит 6 (фиг, 2),Устройство работает следующим образом...
Предыдущий патент: Захватный орган
Следующий патент: Схват
Случайный патент: Опорный блок морской льдоустойчивой стационарной платформы