Схват манипулятора

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09) . (11 1,5 Р 4 В 25 Л 15/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИ ЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРНф 727424, кл. В 25 1 15/00, 1978,(57) Изобретение может быть использовано в промьппленных манипуляторахдля автоматизации и механизации технологических процессов. Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей за счет увеличения диапазона- перемещения зажимныхгубок. Для этого схват снабжен силовым цилиндром с магнитной связью между его поршнями 4 и ползунами 2. В исходном состоянии эажимные губки смонтированные на полэунах 2, жестко зафиксированы упругими кольцами 15 на корпусе 3 силовых цилиндров, При включении питания катушек 14 электромагнита ползуны 2 жестко соединяются с поршнями 4 и, притягивая муфты 16, отжимают кольца 15 от корпуса 3 и расфиксируют губки 1. Подача рабочей среды под давлением в корпусе 3 цилиндров через штуцеры 7 приводит к синхронной сходимости губок 1 за счет взаимодействия зубчатых реек 9 и 10 с шестерней, а перемещение поводков 13, смонтированных на ползу" нах 2, в направляющих пазах корпуса й предотвращает перекос зажимных губок. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к промьппленнымманипуляторам для механизации и автоматизации технологических процес 5сов в различных отраслях промьппленности,Целью изобретения является умень"шение габаритов схвата и расширениеего технологических воэможностей за 10)счет увеличения диапазона перемещения зажимных губок.На фиг.1 изображен предлагаемыйсхват манипулятора; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. 15Схват манипулятора содержит зажимные губки 1, смонтированные на пол- .зунах 2, установленных с возможностьюпродольного перемещения на корпусе 3силового цилиндра с магнитной связью 20между поршнями 4 и ползунами 2. Накорпусе 3 установлен фланец 5 и штуцер 6, а с торцов он закрыт крышкамисо штуцерами 7, крышки крепятся кскобе 8. На ползунах 2 жестко смонтированы зубчатые рейки 9 и 10 с возможностью их взаимодействия с шестер"ней 11, свободно посаженной на оси12, укрепленной на скобе 8. В направляющих пазах скобы 8 установлены поводки 13, жестко укрепленные на ползунах 2. Поводки 13 служат для исклю"чения поворота ползунов 2 вокругсвоей оси. Для индуцирования магнитного силового поля, жестко связывающего поршни 4 с ползунами 2, в последних установлены катушки 14 элект"ромагнитов постоянного тока, Ползуны2 жестко фиксируются на корпусе 3 коническими упругими кольцами 15, обжимающими корпус 3 и соединяющими40ползуны 2 с муфтами 16.Схват манипулятора работает сле, дующим образом,Включают питание катушек 14 от45 источника постоянного тока (не показан), магнитное силовое поле жестко связывает поршни 4 с ползунами 2, при этом торцы ползунов 2 магнитным нолем притягивают муфты 16, которые совместно с ползунами взаимодействуют своими проточками с коническими поверхностями упругих колец 15 и отжимают последние от корпуса 3, тем самым расфиксируют ползуны 2. Подавая рабочую среду (жидкость или газ) под давлением в полость корпуса Э через штуцеры 7 и соединив штуцер 6 с тру" бопроводом выхода, приводят.к принудительному перемещению поршней 4 навстречу друг другу. Поршни 4 магнитным полем перемещают ползуны 2 в том же направлении.,Сближение ползунов 2 и встречное перемещение укреггленных на них зубчатых реек 9 и 10 которые взаимодействуют с шестерней 11, приводит к .синхронной сходимости зажимных губок 1. При этом поводки 13 скользят навстречу в направляющих пазах скобы 8, гарантируя ориентацию зажимных губок. При прекращении подачи рабочего тела под давлением через штуцеры 7 сближение губок 1 прекращается, и при отключении питания катушек 14 ползуны 2 жестко фиксируются на корпусах 3 зажимными упругими кольцами 15 в результате отхода муфт 16 от ползунов 2 под действием упругих сил колец 15 и взаимодействия их конических поверхностей с коническими проточками ползунов и муфт. Для разжатия губок 1 включают питание катушек 14 и подают рабочее тело под давлением через штуцер 6, а штуцеры 7 соединяют с трубопроводом выхода,Формула изобретенияСхват манипулятора, содержащий силовые цилиндры, зажимные губки, смонтированные на подвижных элементах силовых цилиндров с возможностью синхронного перемещения, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности, схват содержит по меньшей мере два бесштоковых поршня и дополнительно введенные полэуны, установленные на корпусе силового цилиндра с возможностью перемещения вдоль его оси, а на ползунах установлены зажимные губки, дополнительно введенные катушки электромагнита и стопорные механизмы, при этом электромагниты имеют возможность взаимодействия с поршнями цилиндра./5 е, г, Ужгород, у ектная ВНИИПИ Государственно по делам изобретении13035, Москва, Ж, Р зводственно-полиграфическое пред омитета СССРоткрытийкая наб., д.