Схват манипулятора

Номер патента: 1172697

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Богданова, Булынко, Ивановская, Карпов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с толкателем, Ь-образные лапки с приводом их перемещенияи фланец, снабжен втулкой, коаксиально расположенной в приводе, и систе"мой пружин, при этом толкатель придымного устройства расположен по осивтулки, которая имеет возможностьвзаимодействия своим торцом с корпу 1сом, причем одна пружина системы расположена на толкателе,другая-в полос- ЗОти, образованной втулкой и корпусом,а остальные - между, корпусом и фланцем.На фиг. показан общий схват,общий вид, сечение; фиг.2 " вид Ана фиг.1 (снизу).Схват имеет корпус 1, связанныйс манипулятороМ, закрепленные в корпусе 1 на осях 2 лапки 3, имеющиеЬ-образные выступы 4 и сводящиеся 972пружиной 5 через втулку 6 пружины 7и фланец 8. Втулка 6, установленнаяподвижно вдоль оси схвата в корпусе1 и...

Номер патента: 1065295

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Белостоцкий, Гонский, Ланденок, Римврот, Чмутин, Шляхт

МПК: B63B 59/06

Метки: доке, корпуса, манипулятор, судна

...в указанныеблоки, причем верхняя траверса выполненав виде направляющей, в которой установленупомянутый ролик рабочей головки, а ниж.няя траверса снабжена шарнирно закрепленной на ней одним концом поворотнойрамкой, другой конец которой связан с кареткой посредством приводного механизма,при этом один из противовесов, связанныйканатом с нижней частью рабочей головки,установлен в поворотной рамке, а другойсвязанный с верхней частью рабочей головки, установлен с возможностью перемещениявдоль стрелы.На фиг, 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1,Манипулятор содержит самоходную тележку 1, на которой шарнирно закрепленастрела 2 с приводом наклона 3. В направляющих стрелы 2 размещена каретка...

Номер патента: 126428

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Вернер, Пауль, Хорст

МПК: D03C 3/34

Метки: включения, вращения, выключения, жаккардовой, креста, мальтийского, машине, механизма, перфокарт, приводе, призмы, цепи

...9 и 10 и попарно замыкающей их щеткой 11, переставной в радиальном направлении. 1 Цетка 11 приводится во вращение шестерней 12, находящейся в зацеплении с однозубой ведущей шестерней 13, закрепленной на валу 4.Видоизменение устройства заключается в том, что (фиг. 2) соленоид14 установлен на водиле 15 соосно его пальцу 16, причем последний выполнен подвижным в осевом направлении и взаимодействующим с соленоидом 14. Питание соленоида 14, как и в основном варианте устройства, происходит через коммутатор 7.Работа устройства происходит следующим образом.При вращении на валу 4 водила 3 в первом варианте и водила Иво втором видоизмененном устройстве палец б или палец 16 подает мальтийский крест 1 для вращения призмы (на чертеже не показана)...

Номер патента: 145375

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Рояк

МПК: G01B 5/30

Метки: вращающихся, деформаций, изгиба, корпусов, печей, прибор

...19 освобождается плунжер 7, нажатием на толкатель 23 осушествляется поворот коромысла 24, приводящего к подъему плунжера в верхнее положение. После отпускания рукоятки 19 стопорный винт 18 под действием пружины 22 фиксирует плунжер 7 во втулке 14. В этом положении плунжер 7 сжимает пружину 17,После установки прибора на корпус вращающейся печи снова нажимают рукоятку 19, а затем отпускают ее. При этом плунжер 7 под действием пружины 17 выходит из втулки 14 до упора в лист корпуса печи и вновь фиксируется в этом положении стопорным винтом 18.При изменении кривизны корпуса печи в результате деформации изгиба плунжер 7, втулка 14 и колпак 1 б перемещаются относительно гильзы 15 и балки 1 в вертикальном направлении.Перемещаясь вертикально...

Номер патента: 952576

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Воробьев, Неменатов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...8 - 10 образуют трехфазную систему обмотки управления с выведенной общей точкой, которая соединена с отрицательным полюсом источника постоян ного тока.На временных диаграммах напряжений Гзаштрихованные зоны ) на фазахобмотки управления буквы означаютфазы, на которые подано напряжение,при одновременном возбуждении двухкатушек их обозначения соответственно Двухбуквенные,В момент времени Фь импульс управ 5ления, поданный на вход блока управления, проходит на ключевые элементы,обеспечивающие подключение фаз А и Вк источнику тока.Под действием электромагнитных сил.10электромагнитов 8 и 9 фиксаторы 5 и бперемещаются (фиг. 4). Фиксатор 5 входит во впадину рейки полностью,Фиксатор б, смещенный на Т, = С/ЗФ 1.(где 1 - шаг рейки) относительно...