Номер патента: 1433793

Авторы: Малафеева, Петров

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А И 9 51) 4 В 25 1 15 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ции к время 2 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике, и можетбыть использовано для загрузки и разгрузки технологического оборудования привращающемся шпинделе. Цель изобретенияение надежности захвата изделия пуижения динамических нагрузок наСхват состоит из корпуса 1, ры, зажимных роликов 3, опорных в 4 с упругим кольцом, штока 7 го цилиндра, регулируемого упора 9. смещении оси схвата относительно аготовки 13 происходит дожим зах роликов 3 левого и правого в 2 до заготовки за счет деформаольца опорного ролика 4. В то же осуществляется и зажим заготовки. повыц тем с схват. чагов ролико силово При оси з жимнь рычаго143393 Формуга изобретения Составитель Б. ПышкинРедактор О. Спесивы Техред И. Верес Корректор Н. КорольЗаказ 5499 9 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к области ма-шиностроения, а именно к схватам робо-тов и манипуляторов, и может быть ис,пользовано при загрузке, разгрузке технологического оборудования.Целью изобретения является повышение надежности захвата изделий путем сниже 1 ния динамических нагрузок на схват,На фиг. 1 изображен общий вид схвата; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Схват содержит корпус 1, рычаги 2, несущие с одного конца зажимные ролики 3, с другого - опорные ролики 4 с упругим кольцом 5, конус 6, связанный с штоком силового цилиндра 7, шарниры 8, регулируемые упоры 9, пружины 10 и 11.Ролик 4 выполнен с ручьем 12, в котором установлено кольцо 5. Кольцо 5ожет быть изготовлено, например, из полиретана. Площадь сечения ручья 12 равна 1 логцади сечения кольца.Схват работает следующим образом.При подаче рабочей среды в полость цииндра шток силового цилиндра 7 с конуом 6 движется влегзо, конус 6 давит на ольца 5 опорных роликов 4. Рычаги 2, оворачиваясь в шарнирах 8, обхватыают заготовку 3 зажимными роликами 3.ри смещении оси схвата относительно си заготовки 3 происходит доким зажимных роликов 3 левого и правого рычагов 2 ,фо заготовки 13 за счет деформации гсольпа 5 опорного ролика 4. В то жс 2время осуществляется и зажим заготовки.При вращении заготовки 13 в зажимных роликах 3 погрешность геометрической формы заготовки компенсируется упругими кольцами 5 опорных роликов 4. При прекрашенин подачи рабочеи среды в полость цилиндра вся система под действием пружин 10, 11 приходит в исходное положение,Схват позволит автоматизировать процесс удаления заготовок при их отрезке О на технологическом оборудовании при вращающемся шпинделе, например, при отрезке трубного проката на трубоотрезном станке. Схват манипулятора, содержащий губки ввиде двуплечих рычагов, шарнирно установленные в корпусе и несущие с одного конца опорные ролики, а с другого 2 п зажимные ролики, кинематически связанныес элементом привода - конусом силового цилиндра, отлиыиющийся тем, что, с целью повышения надежности захвата изделий путем снижения динамических нагрузок на схват, каждый из опорных роликов снабжен упругим элементом, выполненным в виде кольг 1 а, расположенного на его периферии, при этом опорный ролик выполнен с ручьем, в котором расположено кольцо, а площадь сечения кольца равна площади сечения ручья ролика.

Смотреть

Заявка

4093351, 25.07.1986

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8191

ПЕТРОВ ВИТАЛИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, МАЛАФЕЕВА ЛЮДМИЛА АЛЕКСАНДРОВНА

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

Опубликовано: 30.10.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1433793-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>

Похожие патенты