Номер патента: 1407799

Авторы: Волков, Дусев, Киреев

ZIP архив

Текст

72 (ое сВ ство ССС 61 1965но ится омышленнымЦелью изобение технолохвата робота,замыкания Схват содеранизм 3 манис Ю ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ТОРСНОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬС(21) 418461 (22) 23.01, (46) 07.07. (71) Новоче институт им (72) И.И.Ду ков(57) Изобретение откосстроению, а именно к проботам и манипуляторамретения является расшигических возможностейза счет геометрическогзахватываемого объектажит исполнительный мех пулятора, на корпусе которого жесткозакреплен неподвижный захватный элемент 1, а на штоке исполнительногомеханизма закреплен захватный элемент 2, выполненный в виде жесткоголожемента под деталь . В раскрытомсостоянии схват подводится к захватываемому объекту, лежащему на горизонтальной поверхности, таким образом, чтобы последний оказался в захватном элементе 2. Затем происходитвтягивание штока приводного механизма, благодаря чему захватываемый объект отрывается от плоскости базирования и сдвигается в неподвижныйзахватный элемент, оказываясь в замкнутом геометрическом объеме. Далеепроисходит транспортировка объектак месту разгрузки, где происходит обратная процедура. 1 ил.140779 10 Формула изобретения Составитель А.ЧерньпповТехред Л.Сердюкова Корректор Н.Король Редактор О. Головач Заказ 3259/20 Тираж 908 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5а ее вПроизводственно-полиграфическое предприятие, гУжгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для механизации и автоматизации технологических процессов, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для захвата и транспортирования манипуляторами роботов различных объектов производства, например, для снятия заготовок постоянных магнитов, изготавливаемых методом спекания в прессах с нижним расположением пуансона,Целью изобретения является расширение технологических возможностей схвата робота за счет геометрического замыкания захватываемого объекта.На чертеже изображена принципиальная схема схвата робота.Схват содержит неподвижный захват- ный элемент 1, имеющий, например, форму параллелепипеда, захватный эле мент 2, выполненный в виде жесткого ложемента под деталь и исполнительный механизм 3 манипулятора робота, например пневмогидроцилиндр.Захватный элемент 2 соединен с 30 подвижным элементом исполнительного механизма 3 манипулятора робота, например со штоком пневмогидроцилиндра. Неподвижный захватный элемент 1 жестко соединен с корпусом исполни" тельного механизма 3 манипулятора робота, например с корпусом пневмогидроцилиндра.Схват робота работает следующим образом.В раскрытом состоянии схват робота подводится к захватываемому объекту так, что последний оказывается в захватном элементе 2. Затем проис ходит возвратное поступательное перемещение исполнительного механизма 3 манипулятора робота (втягивание штока пневмогидроцилиндра), благодаря чему объект отрывается от плоскости, на 9 2которой находится (в случае если он удерживается какими-либо вертикальными силами, например, адгезионными) и сдвигается по ней в неподвижный захватный элемент 1. В таком виде объект транспортируется к месту разгрузки, где происходит обратная процедура. Исполнительный механизм 3 манипулятора робота совершает прямой ход (выдвижение штока пневмогидроцилиндра в данном случае), благодаря чему объект выдвигается из неподвижного захватного элемента 1 на приемную плоскость. Затем в раскрытом состоянии схват отводится от объекта.Предлагаемая конструкция схвата робота позволяет брать, транспортировать и класть в места накопления с помощью роботов объекты, недопускающие воздействия со стороны губок захватного устройства усилий, необходимых для их удержания за счет сил трения, и имеющих нижнюю горизонтальную плоскость опоры, например, схват робота позволяет снимать заготовки постоянных магнитов, изготавливаемых методом спекания в прессах с нижним расположением пуансона. Схват робота, содержащий корпус с пневмоприводом и захватными элементами, один из которых жестко закреплен на корпусе, а другой смонтирован на подвижном элементе привода, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, захватный элемент, установленный на корпусе, выполнен в виде пластины, например, П-образной формы, а захватный элемент, смонтированный на подвижном элементе привода, выполнен в виде жесткого ложемен" та под деталь и имеет возможность расположения внутри неподвижного захватного элемента, образуя с нимзамкнутый объем.

Смотреть

Заявка

4184613, 23.01.1987

НОВОЧЕРКАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ

ДУСЕВ ИДЕАЛ ИВАНОВИЧ, КИРЕЕВ СЕРГЕЙ ОЛЕГОВИЧ, ВОЛКОВ ВАЛЕНТИН ВЛАДИМИРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

Опубликовано: 07.07.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1407799-skhvat-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват робота</a>

Похожие патенты