Привод робота

Номер патента: 1291389

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Морозов

МПК: B25J 13/08

Метки: промышленного, робота, схват

...между его обкладками уменьшается. Конденсатор 16 соединен с входом операционного услителя 14, который содержит эталонный конденсатор 15, включенный в цепь обратной связи. В результате изменения расстояния между обкладками конденсатора 16 его емкость изменяется в соответствии с зависимостьюС=е 5где в - диэлектрическая проницаемость воздуха; Я - площадь торцовых поверхностей магнитов; д - расстояние между торцовыми поверхностями магнитов 4 и 5.Конденсаторы 16 вместе с постоянными магнитами 4 и 5 являются чувствительными элементами, каждый из которых в плоскости торцовой поверхности губок имеет свои координаты, а их совокупность представляет собой дискретную информационную поверхность. В процессе соприкосновения с деталью сочетание...

Номер патента: 1676451

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Аннамария, Антонио, Артуро, Марко, Массимо, Розамария, Эрнесто

МПК: A61K 31/4184, A61P 25/00, A61P 25/06, C07D 487/18

Метки: бензимидазола, виде, изомеров, индивидуальных, приемлемых, производных, свободном, смеси, солей, физиологически

...температуре. После окончания добавления отделяют твердое вещество и реакционную1 тсмесь перемешивают в течение 30 мин,упаривают досуха и пог 31 щают в раз15 35 1 б/64бавленной соляной кислоте, Воднуюфазу промывают этилацетатом,подшелачивают насьппенным карбонатом натрия и снова экстрагируют, Органические слои упаривают досуха. 1 олучают О,/ г сырогопродукта, который после кристаллизации иэ ацетонитрила дает 0,1/ г чистого продукта. Т. пл. 205-20/ОС.МС: 301 м/е И + 11 , 10Спектр ИК (см-): 1/30, 1690.Рассчитано, Х: С 63, 98; Н 6, /1;М 18,65.С 6 НМ 402Найдено, %: С 62,83; Н 6,/5;М 18,01.Аналогично получают следующие соединенияМ- эндо-метил-азабицикло 3,3.13 нон-З-ил 3-2,3-дигидро-оксо(соединение 14)о Топл. 198-200 С.оМС 329 м/е 1 +...

Номер патента: 770029

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Артеменко, Вихляев, Загоревский, Лопатина, Соколова

МПК: A61K 31/5415, A61P 25/24, C07D 279/08, C07D 413/06, C07D 417/06

Метки: 2-аминометил-4, 3-бензтиазина, 4-диметил-4, активностью, антидепрессивной, виде, кислотно-аддитивной, обладающие, производные, свободном, соли

...перегоняют в вакууме при 128130 С /4 мм рт. ст, Получают 4,0 г(57,0%) соединения (7) как описановыше, Т, пл. 100-101 С.Найдено,%: Я 7,93; Б 8,94.Вйчислено,%: М 7,94 Б 9,09.П р и м е р 8. Оксалат -2-ди-и-бутиламинометил,4-диметилН,.3 бенэтиазина (8).2,25 г (0,01 моль) 2-хлорметил,4-диметилН,3-бензтиазина растворяют при нагревании в.5 мл5 770029 бНайдено,: М 1 2, 89; Б 9,95. водные бензтиазина потенцируют эффект 5-окситриптофана (ЭД . от 0,28Вычислено,7: Н 13,07; Я 9,97.15 Ч 3 3до 27 мг/кг), максимальную активностьГидрохлорид, т, пл. 192-193 С проявило вещество (8).(разл ) Способность веществ потенцироватьразл.),эффект пикротоксина определяли поС Н Н О С 18, напичию у мышей клонических судорог15 Ж 3 2в ответ на введение пикротоксина...

Номер патента: 797000

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Астановицкий, Бычков, Винокуров, Макаровский, Панов, Подколодный, Хрунин

МПК: H02K 17/42

Метки: асинхронный, возбуждения, генератор, устройст-bom

...конденсаторов и упрощениеустройства возбуждения.25 цель достигается тем, что в спинке магннтопровода статора асинхронного генератора вдоль всей длиныпакета статора выполнены пазы прямоугольного сечения, число которых 0 равно числу пар полюсов, а отношение797000 Формула изобретения Составитель В. Комароведактор 7. Веселова, Техред М,Коштура Корректор И.Муска аказ 9794 7 ВНИИПИ по 113035, Тираж 741сударственного комитета СССРлам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб.,одписное 4.ппп "пдтентф жгород. ул. Проектн высоты паза к его ширине равно 1225.Каждый дополнительный паз расположен против паза якорной обмотки.На чертеже изображена часть магнитопровода статора, поперечное сечение,Устройство содержит якорную обмотку 1, размещенную в...

Номер патента: 906363

Опубликовано: 15.02.1982

Автор: Аллен

МПК: C07C 87/123

Метки: амидиновых, аминовых, виде, глицерина, производных, пропандиола, свободном, соли

...насыщенным водным растворомхлорида натрия, сушат (Иц 504,), фильтруют и упаривают в вакууме с получением маслообразного продукта, который очищают с помощью хроматографиина силикагеле (злюирование бензолом)(45 г, 7,75 ммоль) в тетрагидрофуран/воде (3:1, 120 мл), и результирующий раствор перемешивают 5 минпри комнатнсй температуре. Затем добавляют периодат натрия (9 г,42 ммоль) и реакционный раствор перемешивают 16 ц при комнатной температуре в атмосфере азота. Затем реакционный раствор разбавляют водой(150 мл) и экстрагируют диэтиловымэфиром (2 х 150 мл). Комбинированныйэфирный экстракт промывают водой(150 мл, осушают (И 950,) и упариваютв вакууме до маслообразного продукта,который очищают хроматографией насиликагеле (элюирование...