Номер патента: 1442394

Автор: Литвиненко

ZIP архив

Текст

(54) ПРИВОД РО (57) Изобретение о мышленных робото ческую единицу гиб го производства. Ц ся упрощение ко щении руки робота нирования в другу расположенных в п исходит перемещен буждения 5 из возд магнитопроводов 1 дается напряжение 5 и якорь 2. 3 ил. Ь) ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Воронежский политехнический интут(56) Авторское свидетельство СССР1219340, кл, В 25 Я 15/00, 1986. БОТАтносится к приводам пров, входящих в технологи- кого автоматизированноелью изобретения являетнструкции. При переме- .из одной точки позициою с помощью приводов, оворотной колонне 6, проне якоря 2 и обмотки возушного зазора одного из в другой, после чего нона обмотку возбуждения. Верес СоставТехред И Тираж 90 енного комитет Москва, Ж в -3 играфическое п р М. Максимишинене КорректЬПодписипо делам иэобретская наб., д. 4тие, г. Ужгород,а СССР 6, Раушредприя ений и открытийбл. Проектная, 4 Изобретение относится к приводам промышленных роботов, входящих в технологическую единицу гибкого автоматизированного производства.Цель изобретения является упрощение конструкции.На фиг. 1 изображен робот с приводом, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1.Привод содержит установленные в рабочей зоне робота, в точках позиционирования схвата, неподвижные части, выполнен. ные в виде магнитопроводов 1, и подвижную часть с активными токопроводящими элементами, выполненную, например, в виде якоря 2 электрического двигателя, установленного на звене 3 руки робота, где также установлен щеточный узел 4; Около якоря 2 вв плоскости, параллельной его оси, закреплена электрическая обмотка 5, образующая систему возбуждения для всех магнитопроводов 1. Рука робота установлена на поворотной колонне 6, расположенной на основании 7,Робот с приводом работает следующим образом.Перемещение руки робота из одной точки позиционирования в другую происходит с помощью, приводов, установленных в поворотной колонне 6. При подходе схвата к месту позиционирования якорь 2 и обмотка 5 возбуждения попадают в воздушный зазор между полюсами магнитопровода 1, Затем подключаютя к источнику электрической энергии (не показан) токопроводящие элементы якоря 2 и обмотка 5 возбуждения, что вызывает появление на валу якоря 2 вращающего момента, который может быть использован. для привода губок схвата или 10 перемещений самого схвата. Аналогично происходит работа. привода в следующей точке позиционирования. Формула изобретения15Привод робота, состоящий из неподвижных частей, выполненных в виде магнитопроводов; подвижной части, закрепленной на руке робота с возможностью взаимодействия ее активных токопроводящих эле ментов с магнитным потоком неподвижныхчастей, и системы возбуждения магнитного потока в магннтопроводах, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, система возбуждения выполнена в виде электрической обмотки, закрепленной на рукеробота с возможностью введения ее междуполюсами магнитопроводов.

Смотреть

Заявка

4242358, 11.05.1987

ВОРОНЕЖСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ЛИТВИНЕНКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 11/00

Метки: привод, робота

Опубликовано: 07.12.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1442394-privod-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод робота</a>

Похожие патенты