Привод поворота исполнительных звеньев робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1437210
Авторы: Балтаджи, Кожевников, Косов, Кудрявцев, Севастьяненко, Уваров
Текст
СОБИ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУ БЛИН А 1ров тся боковбуемый наощью устрться2 ил ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТОЛЯОАНИЕ ИЗ(56) Павлов Б,Н. Механизмы прибои систем управления, Л.: Машгиз,1972, с. 87-88,54) ПРИВОД ПОВОРОТА ИСВЕНЬЕВ РОБОТА(57) Изобретение относит машиностроению, а именно роботов. Цель изобретения ние динамических характер счет уменьшения нагрузки ровочное устройство, Наг устройство 9 распирает р и благодаря этому выбира зазоры между зубьями, Тр тяг устанавливается с по ства 9 и может регулиров к общему приводам - улучше" стик за а регулиужающее аги 5 и 6.Кравчук остаехр ед Аоррект И. Васильева Редактор И. Циткина Тираж 908 Подписное 211 ИИПИ государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 13035, Москва, Ж, Раушская наб, д, Ау 5аз 5833/16 роизводственна-полиграфическое предприятие г. Ужгород, ул. Проектная,Изобретение относится к общемумашиностроению, а именно к приводамроботов.Целью изобретения является снижеВние динамических характеристик засчет уменьшения нагрузки на регулировочное устройство,На Фиг, 1 показана схема привода,на Фиг, 2 " сечение Л-А на Фиг, 1.Привод содержит жесткое зубчатоеколесо 1 выполненное с одним зубча тым венцом, гибкое зубчатое колесодеФормируемое двухволновым генератором 3 посредством двух роликов А,Последние установлены на рычагах 5и б. Рычаг 5 жестко закреплен на. ведущем валу 7, а рычаг 6 установленна этом валу посредством подшипников8, что позволяет ему поворачиватьсяотносительно рычага 5 и вала 7. Между рычагами 5 и 6 смонтировано регулируемое нагружающее устройство 9,содержащее пружину 10, которое позволяет изменять нагружающий момент между рычагами 5 и 6,Привод работает следуюпрв 7 образом.Нагружающее устройство 9 распираетрычаги 5 и 6 благодаря этому выбираются боковые зазоры между зубьям:, ,;0нри повороте рычага 6 он своим роликом 4 заставляет зацепляться те зубья гибкого колеса 2 оси симметрпкоторых смещены относительно осейвпадин между зубьями жесткого колесаЯ 1,1 В результате зубья в зоне рычага 6 зацепляются другими сторонами, нежели О зоне рычажка 5.Требуемый натяг устанавливается с помощью нагружающего устройства 9 и может регулироваться, Так как нагружающее устройство 9 установлено на ведущем валу 7 передачи и не связано с выходным валом колеса 1, то приведенная жесткость передачи оказывается высокой и практически не зависящей от жесткости элементов нагружающего устройства 9. Ф о р и у л а и з о б р е т е н и я Привод поворота исполнительных звеньев робота содержащий волновую зубчатую передачу, имеющую гибкое и жесткое зубчатые колеса, регулировоч.- ное устройство и двух.: олновой генератор, выполненный в вй. е двух рычагов свчзаннык с ведлзим валом передачи и двух ро.иков, кадый из которых шарнирно устав вчен на конце соответствующего рычага о т л и ч а ю щ и й. с я тем, что с целью улучшения дина- мических характеристик за счет уменьшенин нагрузки на регулировочное устройства последнее смонтировано наод.:,.и из рычагов генератора и дополнительно снабжено пружиной жесткосоеди:енной одним коцом с этим регуллровочным устройством, а другим -с другим рычагом причем этот рьгчагустановлен на ведуще;.; валу шарнирно.
СмотретьЗаявка
4218778, 31.03.1987
МОСКОВСКИЙ СТАНКОИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ
КОЖЕВНИКОВ ГЕННАДИЙ БОРИСОВИЧ, КУДРЯВЦЕВ ЛЕВ АЛЕКСАНДРОВИЧ, УВАРОВ АНДРЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ, КОСОВ МИХАИЛ ГЕОРГИЕВИЧ, БАЛТАДЖИ СВЕТЛАНА АНАТОЛЬЕВНА, СЕВАСТЬЯНЕНКО АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: звеньев, исполнительных, поворота, привод, робота
Опубликовано: 15.11.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1437210-privod-povorota-ispolnitelnykh-zvenev-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод поворота исполнительных звеньев робота</a>
Предыдущий патент: Задающее устройство копирующего манипулятора
Следующий патент: Устройство для перемещения исполнительного органа
Случайный патент: Универсальный распорный анкер