Петарене

Номер патента: 1444833

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Мельнинкайте, Петарене, Скучас

МПК: G06G 7/48

Метки: моделирования, полунатурного, робота

...моменту, действующему на колонну, и поступающим на первый входусилителя 11, этот сигнал измеряетсядатчиком 10 момента. Если сигнал напервом входе усилителя 11 меньше сигнала на втором входе, на выхоце усилителя 11 выдается сигнал, который припоступлении на электромагниты 9 тормоза 8 вызывает силу прижатия междуего элементами, что создает моментсопротивления вращению колонны. Онизмеряется с помощью датчика 10 момента, и величина сигнала на впервомвходе усилителя возрастает. Когда она14448 метров. достигает и даже превышает величинуна втором входе усилителя 11, сигнална выходе усилителя 11 уменьшается,Следовательно, уменьшается и момент,задаваемый тормозом 8. Таким образом,момент, задаваемый тормозом, являетсяпропорциональным сигналу на...