Привод перемещения исполнительного органа робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1454685
Автор: Акинфиев
Текст
)4 В 25 Л 9/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР У СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРС ке,во л.В 4новеден одному изи упор 4осле осв 8 8 ючения с тель возмеФиксаторыпо оси двилярном на(54) ПРИВОД ПЕР НОГО ОРГАНА РОБ (57) Изобретени строению, в час Е 1 ЧЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛА относитс шин л(56) Авторское с9 1122501, кл. В)идетельство СССР25 .Т 9/ОО, 1982 ости к робототехни может быть использовано в приеремещения руки манипулятора.зобретения - расщирение Функцных возможностей, В исходном де иЦель иональнположении рука 1 прижатаупоров 9 фиксатора 7 илизаФиксирован защелкой 1 О.вобождения защелки 10 идвигателя рука 1 перемещаследующего упора 9. Двигащает диссипацию энергии.могут изменять положениекения руки и в перпендикуправлении. 2. з.п. Ф-лы, 11454685 В дальнейшем процесс повторяется,Двигатель только возмещает диссипациюэнергии при перемещении руки 1 (потери на трение в опорах и т.п.). Регулировкой положения упругих элементов 5 и 6 ил защелки 10 обеспечиваетсянеобходимая величина импульса и, следовательно, скорость движения руки 1.Перестановка упоров 9 обеспечиваетдвижение руки 1 в требуемой зоне обслуживания с заданной последовательностью технологических позиций. формула изобретения Составитель А,КолосовскийТехРед Л Олийнык Корректор Г.Решетник Редактор М.Петрова Заказ 7395/22 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ВПроизводственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано в приводе перемещения руки манипулятора.Цель изобретения - расширение5 Функциональных возможностей.На чертеже показана схема привода.Привод содержит руку 1 манипулятора, подвижно установленную в основании 2 и взаимодействующую с двигателем (не показан), Рука 1 оснащена .схватом 3. На руке 1 установлен упор 4 с упругими элементами 5 и 6, положение которых относительно упора 4 в направлении перемещения руки 1 может регулироваться, В основании 2 расположены Фиксаторы 7 крайних положений и Фиксаторы 8 промежуточных положений (показан один Фиксатор 8), Фиксаторы 8 установлены в основании 2 с возможностью перемещения в направлении движения руки 1 и перпендикулярно ему и могут быть снабжены приводом .(не показано). Каждый Фиксатор 15 7 и 8 снабжен упором 9 и защелками 10, Положение зйцелки 10 относительно упора 9 в направлении движения руки 1 может регулироваться. Упругие эле" менты 5 и 6 могут быть установлены на фиксаторах 7 и 8 с возможностью регулировки положения относительно упора 9 в направлении движения руки 1Привод работает следующим образом.В начальный момент времени рука 1 прижата к одному из упоров 9 Фиксатора 7 или 8, а упор 4 зафиксирован защелкой 10. Освобождение защелки 10 совместно с включением двигателя при.водит к перемец 1 енин руки 1 в том или ином ньправлении до контакта с упором 9 след;нщего Фиксатора 7 или 8. При этом происходит сжатие упругого элемента 5 или 6 и Фиксация упора 4 защелкой 10 в новом положении руки 1,1.ривод перемещения исполнительного органа робота, включающий ведомое звено с упорным участком, регулируемые упоры, установленные в корпусе с возможностью перемещения и Фиксации в направлении перемещения ведовмого звена, и упругие элементы, о т - л и ч а н щ и й с я тем., что, с целью расширения Функциональных возможностей, один или несколько регулируемых упоров установлены.в корпусе с возможностью перемещения и фиксации также и в направлении, перпендикулярном направления перемещения ведомого звена, а упругие элементы расположены на упорном участке ведомого звена или на регулируемых упорах с возможностью регулировки их положения в направлении перемещения ведомого звена,2. Привод по п.1, о т л и ч а н - щ и й с я тем, что он снабжен дополнительным приводом перемещения регулируемых упоров.3. Привод по пп.1 и 2, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что фиксаторы ведомого звена установлены на регулируемых упорах с возможностью регулиоровки положения.
СмотретьЗаявка
3510961, 12.11.1982
ИНСТИТУТ МАШИНОВЕДЕНИЯ ИМ. А. А. БЛАГОНРАВОВА
АКИНФИЕВ ТЕОДОР САМУИЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: исполнительного, органа, перемещения, привод, робота
Опубликовано: 30.01.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1454685-privod-peremeshheniya-ispolnitelnogo-organa-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод перемещения исполнительного органа робота</a>
Привод перемещения звеньев захвата руки робота
Номер патента: 779066
Опубликовано: 15.11.1980
Автор: Кармацкий
МПК: B25J 15/00
Метки: захвата, звеньев, перемещения, привод, робота, руки
...6" - на звене 2 (для простоты рассмотрим пару звеньев 1 и 2, так как для пары 1 и 3 все аналогично). Для предохранения мешка 4 от износа при трении о гибкий элемент 6 между ними помещена упругая пластина 7 со скобами 8, под которыми проходит элемент 6. Для возврата звеньев 2 и 3 в исходные положения служат пружины 9. Мешок 4 и пружины 9 помещены в углублениях, выполненных в звене 1. Пружины 9 через тросики 10 связаны со звеном 2 через деталь 11, имеющую желоб.Элемент 6 связан со звеном 2 через шкив 12 с желобом. Шкив 12 шпильками 13 скреплен со звеном 2. Последнее на оси 14 вращается относительно звенав подшипниках 15. Для лучшего перехода элемента 6 и для уменьшения его износа имеется шкив 16, свободно вращающийся на оси,...
Устройство для измерений силы мышц и амплитуды движений руки человека
Номер патента: 1175433
Опубликовано: 30.08.1985
Авторы: Бурлаков, Калякина, Сайфутдинов, Шеин
МПК: A61B 5/10
Метки: амплитуды, движений, измерений, мышц, руки, силы, человека
...2 содержит направляющую 29.Устройство работает следующим образом.Для определения мышечных усилий отведения или приведения плеча обследуемый пациент встает ногами на подставку 27 противоупора так, чтобы его плечевой сустав проекционно совместился с осью 6 рычага 9,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 а плоскость поворота рычага была параллельна фронтальной плоскости туловища. При этом подставка 27 должна войти в направляющую 29. Затем подводится опорный элемент 28 до упора в подмышечную впадину противоположной конечности. Устанавливают упорный элемент 15 в пазу рычага 9 так, чтобы создать упор в плечо, При этом противовесы 14, предназначенные для уравновешивания пластины 7 с динамометрическими блоками 13 и рычага 9 с упорным элементом 15,...
Устройство для разработки движений руки, а именно предплечья и кисти
Номер патента: 1788904
Опубликовано: 15.01.1993
Авторы: Аблакулов, Асамов, Баратов, Кадыров, Ким, Холмурадов
МПК: A61H 1/02, A63B 23/00, A63B 23/12
Метки: движений, кисти, предплечья, разработки, руки
...по величине нагрузки, выполненное в виде пружины 23, и средство дополнительного колебательного движения ротатометра 9, включающее рычаг 24 с педалью 25, один концевой участок пружины 23 соединен с поворотной осью 26 педального рычага 24, а второй с возможностью перестановки закреплен посредством элементов 27 крепления на опоре 2. Шкивы 12, 22 соединены между собой гибкой тягой 28, а шкив 19 со шкивом 22 гибкой тягой,На фиг.3 изображен угол а поворота 29 педали 25 рычага 24.Угола может иметь максимальное значение равное 90 (от нуля по обе стороны), а максимальное значение механического момента на шкале равняется 8 - 20 н,м,На фиг, 5 позицией 31 обозначено направление супинации для правой руки, поз, 30 то же для пронации правой...
Приспособление для перемещения конвейерного привода по почве выработки
Номер патента: 30249
Опубликовано: 31.05.1933
Автор: Тарнопольский
МПК: B65G 23/00, E21F 13/08
Метки: выработки, конвейерного, перемещения, почве, привода
...тикальное и при помощи свободно пер приспособлен ной плите 8. редмет изобретения Предлагаемое приспособление для перемещения конвейерного привода по почве выработки состоит из кулачков, сидящих на валах и снабженных роликами для перекатывания по почве. Для поворачивания кулачков в вертикальное и горизонтальное положение служат имеющиеся на.ннх зубцы, расположенные в два ряда, направленные в разные стороны и позора. чиваемые при помощи храповика и рукоятки, свободно передвигающейся по оси,На чертеже фиг. 1 изображает вид приспособления сбоку с частичным разрезом: фиг. 2 - вид его сверху; фиг. 3 - поперечный разрез его.Предлагаемое приспособление (фиг. 1 - 3) состоит из кулачков 3, сидящих на валах 1. Означенные кулачки снабжены роликами...
Устройство для формирования навыка координационного движения рук
Номер патента: 518209
Опубликовано: 25.06.1976
Автор: Кривопалов
МПК: A61B 5/16
Метки: движения, координационного, навыка, рук, формирования
...в виде точки или черточки, Приразмыкании электрической цепи стержнем 2 электромагнит обесточивается и стержень под воздей.ствием пружины 10 возвращается в верхнее поло.жение. В конце каждого прохода регистрационнаялента продергивается от руки или при помоши механического устройства,мок онтроля ече ния возможное движений, суппор С целью обес при выполнении ние снабжено эл действуюшим с ампулы с пастое приспо рем, вз нымв в обл ектромагнитом с як о стержнем, выполи и, а с внутренней сто змещена регистрац де ны актиная лента ои пластины енное устро бление 1 олненны Оно содержит суппортное приспос установленным внем стержнем 2, вь в виде ампулы с пастой, контактную фасонной прорезью, с внутренней сто размешена регистрационная лента 4,...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Роботизированный комплекс
Случайный патент: Способ выполнения обратной засыпки ограждающей конструкции