Устройство для программного управления технологическими операциями

(5 )М. Кл. Ь. 05 В 19/02 Рвударетеееые еиктет ВЕЕР ав аеаэюе зоаретенкй в етарыткй(088.8) Дата опубликования описания 30,12.81 72) Авторы изобретени В. А; Вострокнут Е. Андрее(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОПЕРАЦИЯМИ Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для программного управления технологическими процессами с применением промышленных манипуляторов,Известно устройство дискретного типа для программного управления механизмамии машинами с заданной циклограммой последовательности работы исполнительных органов 11Недостатком устройства является его сложность.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для программного управления технологическими операциями, содержащее ключ, вход которого соединен с первым выходом блока установки в исходное состоянйе с управляющим входом распределителя импульсов и с установочными входами согласующих. блоков, ваход " с первым входом генератора частоты, первый уп равляющий вход " с выходом ключа "Пуск", второй управляющий вход - с первым выходом Формирователя сигналов переключения режимов, второй выход которого через пульт управленияподключен к первым входам согласующих блоков, вторые входы которых соединены с выходом блока набора программы, вход которого соединен с первым выходом распределится импульсов,частичный вход которого подключен к выходу генератора частоты, второй вход которого соединен со вторым выходомблока установки в исходное состояние, выходы согласующих блоков подключены соответственно к входам исполнительных механизмов, вход Формирователя сигналов переключениярежимов соединен с выходом переключателя режимов 1 2.Недостатком известного устройства является пониженная надежность,Цель изобретения - повышение надежности устройства.Указанная цель достигается тем,что устройство содержит группу эле 894676ментов И по числу исполнительных механизмов, два элемента ИЛИ, элементИ-НЕ и триггер, первые входы группыэлементов И подключены к соответствующим выходам согласующих блоков,вторые входы - к второму выходу распределителя импульсов и к первомувходу триггера, выходы " к соответствующим входам первого элемента ИЛИ,выход которого подключен к первомувходу элемента И-НЕ, второй входкоторого соединен с инверсным выходом триггера, а выход - с третьимуправляющим входом ключа, второйвход триггера подключен к выходу второго элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с третьим выходом Формирователя сигналов переключения режимов, а второй вход - с третьим выходом распределителя импульсов,На чертеже изображено предлагаемоеустройство, Функциональная схема.Устройство содержит блок 1 питания, генератор 2 частоты, ключ 3, согласующий блок 4, распределитель 5импульсов, блок 6 установки в исходное состояние, первый элемент ИЛИ 7,пульт 8 управления, формирователь 9сигналов переключения режимов, исполнительный механизм 10, блок 11набора программ, ключ 12 нПуск", переключатель 13 режимов, группу элементов И 14, элемент И-НЕ 15, второй элемент ИЛИ 16, триггер 17,Устройство работает следующим образом.При включении источника 1 питанияблок 6 установки осуществляет автоматическую установку устройства в исходное состояние, Одновременно начинает работать генератор 2, но еговыход закрыт сигналом с ключа 3. На блоке 11 набирают заданную программу, для чего перемычками соединяют выходы распределителя 5 со входами блоков 4, При нажатии ключа .12 с ключа 3 поступает разрешающий сигнал на генератор 2, импульсы с генератора 2 поступают на вход распредели. теля 5, откуда последовательно во времени распределяются по гнездам коммутационного поля блока 11. С блока 11 импульсы включения поступают на входы блоков 4, осуществляя вклю" чение и отключение исполнительных ме" ханизмов 10.Сигналы состояния с блоков 4 постоянно поступают на входы элементов И 14, на другие входы которых пос 45 50 55 1 О 15 го 25 эо 35 4 О тупают синхроимпульсы "Опрос" с распределителя 5, Выходные сигналы элементов И группы 14 поступают на элемент ИЛИ 7, который подает на элемент И-НЕ 15 запрещающий сигнал приналичии сигнала хотя бы с одного изблоков ч. Наличие сигнала с блоков после окончания цикла работы свидетельствует о том, что в них произошел сбой и не все исполнительные механизмы находятся в исходном состоянии, что является запрещающим условием начала следующего цикла. Прохождение запрещающего сигнала на выход элемента И-НЕ 15 блокируется триггером 17,Последний импульс цикла "Конеццикла" с выхода распределителя 5 поступает на элементы 16, переводя тоиггер 17 в состояние "Контроль. Выходной сигнал триггера 17 поступаетна вход элемента И-НЕ 15, разрешаяпрохождение сигнала с выхода элемента ИЛИ 7 на выход элемента И-НЕ 15и далее на ключ 3. Таким образом,при наличии включенных исполнительных механизмов на ключ 3 поступаетзапрещающий сигнал, который закрывает выход генератора 2; При переходе с ручного режима в автоматический Формирователь 9 Формирует сигнал "Ручн; авт поступающий надругой вход элемента ИЛИ 16. Далеепроцесс повторяется.Если все исполнительные механизмынаходятся в исходном состоянии, тосигнал запрета с элемента 15 отсутствует, и триггер 17 первым тактовымимпульсом генератора 2 возвращаетсяв состояние "Работа",Формула изобретения Устройство для программного управления технологическими операциями, содержащее ключ, вход которого соединен с первым выходом блока установки в исходное состояние, с управляющим входом распределителя импульсов и с установочными входами согласующих блоков, выход - с первым входом генератора частоты, первый управляющий вход - с выходом ключа "Пуск", второй управляющий вход - с первым выходом формирователя сигналов переключения режимов, второй выход кото" рого через пульт управления подключен к первым входам согласующих бловпуск П "Патент",ул.Проектная,4 Фили г.уж 5 8 ков, вторые входы которых соединены с выходом блока набора программы, вход которого соединен с первым выходом распределителя импульсов, частотный вход. которого подключен к выходу генератора частоты, второй вход которого соединен со вторым выходом блока установки в исходное состояние, выходы согласующих блоков подключены соответственно к входам исполнительных механизмов, вход формирователя сигналов переключения режимов соединен с выходом переключателя режимов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит группу элементов И по числу исполнительных механизмов, два элемента ИЛИ, элемент И-НЕ и триггер, первые входы группы элементов И подключены к соответствующим выходам согласующих блоков, вторые входык второму выходу распределителя им 94676 6пульсов и к первому входу триггера,выходы - к соответствующим входам пер"вого элемента ИЛИ, выход которогоподключен к первому входу элементаИ-НБ, второй вход которого соединенс инверсным выходом триггера, а выход - с третьим управляющим входомключа, второй вход триггера подключен к выходу второго элемента ИЛИгЭпервыи вход которого соединен с третьим выходом Формирователя сигналовпереключения режимов, а второй входс третьим выходом распределителяимпульсов. 15Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 648943, кл. С 05 В 19/18, 1978.эо 2. Авторское свидетельство СССРУ 411435, кл. С 05 В 19/18 1976(прототип),ВНИИПИ Заказ 11488/77Тираж 943 Подписйое