Устройство программного управления краскораспылителями маркировочной машины

Союз СоветскихСоцивлистииескихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 905350(22)Заявлено 15. 02.80 (2) 2884129/29-33с присоединением заявки РЙ(5 )М, Кд. Е 01 С 23/16 веударотееииый комитет СР яо делам изобретений и открытий(53) УДК 621.7, .98.7(088,8) Дата опубликования описания 15. 02. 82(54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ КРАСКОРАСПЫЛИТЕЛЯМИ МАРКИРОВОЧНОЙ МАШИНЫ1Изобретение относится к устройствам для разметки и нанесения линийбезопасности или маркировки на покрытиях и может быть использовано в качестве устройства программного управления маркировоцных машин. 5Известно устройство управлсниякраскораспылителями маркировочных машин, содержащее датчик импульсов,счетчик импульсов, блоки набора программ и исполнительные элементы ц. 1 еНедостатком известного устройстваявляется сложность управления.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство программного управления краскораспылителями маркировочной машины, содержащее мерноеколесо с датчиком импульсов, счетчикимпульсов, коммутатор, блок сброса,и исполнительные органы краскораспылителей 21,Однако это устройство требует установки различных программ для выполнения совмещенных операций что вы. зывает потери времени при необходимости оперативной смены программ работ,Цель изобретения - повышение производительности маркировочной машины.Поставленная цель достигается тем, что устройство программного управления краскораспылителями маркировочной машины, содержащее мерное колесо с датчиком импульсов, счетчик импульсов, коммутатор, блок сброса и исполнительные органы краскораспылителей, снабжено делителем частоты, задатчиком относительной длины промежутков, пятью схемами совпадения, двумя элементами "ИЛИ", дешифратором, триггером и элементом задержки, причем датчик импульсов подключен к одному из входов делителя частоты, другой вход которого подключен к одному из выходов блока сброса и к одному входу счетчика импульсов, один из входов первой схемы совпадения соединен с одним из выходов делителя частоты, другой выход которого соединен с од3 05 ним из входов второй схемы совпадения, один из входов третьей схемы совпадения соединен с одним из входов четвертой схемы совпадения и с соответствующим выходом делителя частоты, другие выходы первой, второй и третьей схем совпадения подключены к соответствующим выходам задатчика относительной длины промежутков, а выходы первой, второй и третьей схем совпадения соединены с соответствуюЦщими входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с одним входом пятой схемы совпадения, выход которой подключен к одному из входов второго элемента ИЛИ другой вход которого подключен к выходу четвертой схемы совпадения, выход второго элемента нИЛИ" соединен с другим входом счетчика импульсов, выходы которого соединены через дешифратор с соответствующими входами коммутатора, выход которого подключен к одному из входов триггера, другой вход которого соединен с другим выходом блока сброса, Один из выходов триггера подключен ко входу блока сброса и к другому входу пятой схемы совпадения, другой выход триггера подключен к другому входу четвертой схемы совпадения и ко входу элемента задержки, выходы которого подключены к исполнительным органам краскораспылителей.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит мерное колесо 1, датчик 2, делитель частоты 3, задатчик относительной длины проме" жуткое 4, схемы совпадения 5-9, э.пемент "ИЛИ" 10 и 11, счетчик импульсов 12, дешифратор 13, коммутатор 14, триггер 15, блок сброса 16, элементы задержки 17, исполнительнье органы 18 и 19 краскораспылителей 20 и 21.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы оператором в коммутаторе 14 устанавливается необходимая длина штриха, а в задатчике относительной длины промежутков соотношение между длиной штриха и длиной промежутка, При включении питания бпок сброса 16 вырабатывает сигнал, устанавливающий делитель частоты 3 и счетчик импульсов 12 в нулевое состояние, а триггер 15 - в единичное состояние, соответствующее нанесению штриха. С началом движения 20 25 ЗО 35 4 Я 45 50 55 маркировочной машины включают краскораспылители 20 и 21. При движениимаркировочной машины вращается мерное колесо 1, Датчик импульсов 2,устанавливаемый на мерном колесе 1,вырабатывает импульсы, число которых соответствует длине пройденногомерным колесом 1 пути и при длинеокружности мерного колеса 1 м выбра.но равным 30, С выхода датчика импульсов 2 импульсы поступают на входделителя частоты 3. Сигналы, снимае"мые с выхода А блока делителей частоты 3 получаются в результате деления количества входных импульсов на5, а с других выходов - соответственно на 15 и 45, Следовательно, с выхода В импульс появляется после прохождения мерным колесом расстояния,равного 0,5 м, с выхода А - (0,5:3) м, с выхода С - (0,5 х 3) м.Задатчик относительной длины про межутков выдает разрешающий потенциал на выходе Р при соотношении длины штриха к длине промежутка 1:1, а на выходах Е и Е - при соотношениях 1:3 и 1: - соответственно. Таким образом,,с началом движения маркировочной машины начинается нанесение штриха (так как триггер 15 установлен в единичное состояние) и высокий потенциал с прямого выхода триггера 15 разрешает прохождение импульсов с выхода В блока 3 через схему совпадения 8 и элемент "ИЛИ 11 на вход счет. чика импульсов 12, В счетчике импульсов 12 происходит подсчет данных сигналов до тех пор, дока на одном из выходов дешифратора 13, подключенного через коммутатор 14 к счетному входу триггера 15 не появится сигнал, соответствующий длине штриха, установленного в коммутаторе 14. Триггер 15 перебрасывается через элемент задержки 17 и исполнительные органы 18 и 19, выключает краскораспылители 20 и 21, Кроме того, при опрокидывании триггера 15 блоком сброса 16 вырабатывается сигнал установки делителя частоты 3 и счетчика импульсов 12 в нулевое состояние, Начинается формирование промежутка, При установленном соотношении длины штриха к длине промежутка 1:1 высокий потенциал с выхода Р задатчика 4 разрешает, прохождение импульсов с выхода В делителячастоты 3 через схему совпадения 6,элемент "ИЛИ" 10, схему совпадения9 (так как на втором входе этой схе5 9мы совпадения разрешающий потенциалс инверсного выхода триггера 15) иэлемент "ИЛИ" 11 на вход счетчикаимпульсов 12. Далее аналогичным образом происходит опрокидывание триггера 15, на его единичном выходевозникает высокий потенциал, черезэлемент задержек и исполнительныеорганы включаются краскораспылители,блок сброса устанавливает делительчастоты и счетчик импульсов в нулевое состояние и опять начинаетсянанесение штриха,При соотношениях длины штриха кдлине промежутка 1:3 или 1: впри3.нанесении штриха работа устройствапроисходит аналогично, а при формировании промежутка разрешающие потенциалы с выходов Е или Г задатчика ч подключают через схемы совпадения 5 или 7 соответственно выходыС или А делителя частоты 3 к счетчику импульсов 12 через элемент "ИЛИ"10, совпадения 9 так как при формировании промежутка высокий потенциална инверсном выходе триггера 1 Я иИЛИ" 11.Следовательно, в зависимости отустановленных соотношений происходитпоочередное подключение ко входу г.счетчика импульсов соответствующихвыходов блока делителей частоты. Таким образом, происходит циклическоечередование линий и промежутков всоответствии с требованиями к наносимой разметке.Элемент задержки 17 служит длясогласования моментов включения ивыключения краскораспылителей 20 и21. Исполнительные органы 18 и 19преобразуют поданные блоком 17 сигналы в команды включения - выключения краскораспылителей 20 и 21.Устройство позволяет повыситьпроизводительность маркировочноймашины.формула изобретенияУстройство программного управления краскораспылителями маркировоцной машины, содержащее мерное колесо с датчиком импульсов, счетчик импульсов, коммутатор, блок сброса и исполнительные органы краскораспы 05350 6лителей, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения производительности маркировочной машины,оно снабжено делителем частоты, задатчиком относительной длины промежутков, пятью схемами совпадения,двумя элементами "ИЛИ", дешифратором,триггером и элементом задержки, причем датчик импульсов подключен к1 О одному из входов делителя частотымУдругои вход которого подключен к од-ному из выходов блока сброса и кодному входу счетчика импульсов,один из входов первой схемы совпа 15 дения соедийен с одним из выходовделителя частоты, другой выход которого соединен с одним из входоввторой схемы совпадения, один извходов третьей схемы совпадения соединен с одним иэ входов четвертойсхемы совпадения и с соответствующимвыходом делителя частоты, другиевыходы первой, второй и третьей схемсовпадения подклюцены к соответстд вующим выходам задатцика относительной длины промежутков, а выходыпервой, второй и третьей схем совпадения соединены с соответствующими входами первого элемента "ИЛИвыход которого соединен с однимвходом пятой схемы совпадения, выход которой подключен к одному извходоВ второго элемента ИЛИ, другойвход которого подключен к выходу четвертой схемы совпадения, выход второго элемента ФИЛИ" соединен с другим входом счетчика импульсов, выходы которого соединены церез дешифратор с соответствующими входами коммутатора, выход которого подключен кодному из входов триггера, другойвход которого соединен с другим выходом блока сброса; Один из выходовтриггера подключен ко входу блокасброса и к другому входу пятой схемы совпадения другой выход триггера подклюцен к другому входу четвертой схемы совпадения и ко входу элемента задержки, выходы которого50подключены к исполнительным органамикраскораспылителей.Истоцники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 337763, кл, О 05 8 19/08, 1970.55 2. Авторское свидетельство СССРм 6112412, кл. е 01 с 23/16, 97 б.905350 Составитель Л. Шарова Техред О.Далай Корректор Г. Огар Редактор А, Гулько Заказ 301/11 Тирай 555 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, И, Раушская наб д. 1/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,