Система программного управления подачей длинномерного материала в рабочую зону обрабатывающей машины

(22) Заявлено О. (21) 2880379/2Р 43/О с присоединени 23) Приоритет заявки М ударстееикый кемитет СССР бликовано 15.02.82. Бюллетень3) УДК 621.98: 62 229 61 (088.8) о делам иэобретеиий и открмтий72) Авторы изобретен и чно-исследовательский институт автоматизации производства 71) Заявитель(54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕИ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА В РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАБАТЫВАЮЩЕИ МАШИНЫсчетчика соединство с выходома другой входвхэдом основногОднако извес ен через к датчика ве - через бл о реверсивно тная систем ючевое устроичичины подачи, ок задержки со го счетчика 2.довольно слож на. Цель изобр мы программннияуправле рощение систя. Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам автоматизации листоштамповочного и отрезного оборудования.Известна система программного управления подачей длинномерного материала, содержащая датчик и задатчик величины по дачи и реверсивный счетчик, соединенные с командным блоком, управляющим приводом подачи .(1.Однако в известной системе снижена производительность за счет увеличения времени позиционирования с заданной точностью т 0 при изменениях параметров привода (приведенного момента инерции и тормозного момента двигателя).Наиболее блиизкой к предлагаемой является система программного управления подачей длинномерного материала, содержащая датчик и задатчик величины подачи и реверсивный счетчик, соединенные с командным блоком, управляющим приводом подачи, блок задержки, ключевое устройство и дополнительный реверсивный счетчик, 20 включенный между задатчиком величины подачи и основным реверсивным счетчиком. Один вход дополнительного реверсивного Поставленная цель достигается тем, что в системе программного управления подачей длинномерного материала в рабочую зону обрабатывающей машины, содержащей задатчик величины подачи, реверсивный счетчик, входы которого соединены с датчиком величины подачи и приводом обрабатывающей машины, а выход - с одним из входов блока управления, управляющим приводом обрабатывающей машины, приводом подачи и ключевым блоком, вход которого соединен с датчиком величины подачи, а выход - с дополнительным счетчиком, выход задатчика величины подачи соединен с входом реверсивного счетчика, дополнительный счетчик выполнен нереверсивным с числом разрядов, определяемым максимальной величиной погрешности шага по 904841дачи, а один из его выходов и один из входов соединены с блоком управления.На чертеже представлена предлагаемая система,Система управления приводом подающего органа содержит задатчик 1 величины подачи, реверсивный счетчик 2, блок управления 3, привод 4, датчик 5 величины подачи, нереверсивный счетчик 6, ключевой блок 7, ролик 8, взаимодействующий с материалом 9 (полосой или лентой). Привод 4 свя зан с подающими валками 10 и 11, у которых установлены ножницы 12. Нереверсивный счетчик 6 выполнен с числом разрядов, равным максимальной величине погрешности шага подачи.15система управления приводом подающего органа работает следующим образом.Задатчиик 1 величины подачи подает сигнал, содержащий информацию о величине подачи материала 9, в реверсивный счетчик 2. 10Цифровой сигнал из реверсивного счетчика 2 поступает в блок управления 3. Блок управления 3 преобразует цифровой сигнал в аналоговый, который поступает в привод 4. Привод 4 приводит в движение подающие валки 10 и 11, которые перемещают материал 9 (полосу или ленту) на шаг Т подачи в рабочую зону ножниц 12. Ролик 8 при взаимодействии с материалом 9 вращается и приводит в движение датчик 5 величины подачи. Датчик 5 величины подачи вырабатывает сигнал, пропорциональный углу поворота ролика 8, и подает его в реверсивный счетчик 2, который работает в режиме вычитания, и на выходе имеет число, соответствующее оставшемуся пути. При равенстве чисел в реверсивном счетчике 2 и не- реверсивном счетчике 6 (в данном случае число в нереверсивном счетчике равно нулю) блок управления 3 подает сигналы после сравнения этих чисел на отключение привода 4, на включение ключевого блока 7. 40 Подающие валки 10 н 1 работают в режиме торможения и в этот момент перемешают материал 9 на некоторую величину В. При этом ролик 8 вращает датчик 5 величины подачи, который подает сигнал через ключевой блок 7 в нереверсивный счет чнк 6, в котором осуществляется запись величины длины пути пройденного материала 9 после подачи сигнала на отключение привода 4. Затем, по истечении определенного времени после подачи сигнала на отключение привода 4, блок управления 3 подает сигнал на включение ножниц 12 и размыкание ключевого блока 7.После осуществления резки материала 9 поступает сигнал от ножниц 12 в реверсивный счетчик 2 и задатчик 1 величины подачи подает сигнал, содержащий информацию о величине подачи материала 9, в реверсивный счетчик 2При повторном цикле подачи сигнал на отключение привода 4 также подается при равенстве чисел в счетчиках 2 и 6, т. е. сигнал на отключение привода 4 подается при прохождении материала 9 величины пути 1., равной Е = Т - Р.Подающие валки 10 и 11 начинают работать в режиме торможения, а сигнал из блока управления 3 поступает в нереверсивный счетчик 6 и в ключевой блок 7.При этом в нереверсивном счетчике 6 величина Р стирается и при вращении датчика 5 величины подачи вновь записывается следующая величина О. Затем цикл повторяется.Формула изобретенияСистема программного управления подачей длинномерного материала в рабочую зону обрабатывающей машины, содержащая задатчик величины подачи, реверсивный счетчик, вход которого соединен с датчиком величины подачи и приводом обрабатывающей машины, а выход - с одним из входов блока управления, управляющего приводом обрабатывающей машины, приводом подачи и ключевым блоком, вход которого соединен с датчиком величины подачи, а выход - с дополнительным счетчиком, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы, выход задатчика величины подачи соединен с входом реверсивного счетчика, дополнительный счетчиик выполнен нереверсивным с числом разрядов, определяемым максимальной величиной погрешности шага подачи, а один из его выходов и один из входов соединены с блоком управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР378809, кл. б 05 В 19/26, 22.01.71.2. Авторское свидетельство СССР665289, кл. й 05 В 19/26, В 21 0 7/12,22.02.78 (прототип) .Составитель Ю. Жаворонков Редактор А. Долинич Техред А. Бойкас Корректор Г. Огар Заказ 217/16 Тираж 841 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4