Устройство программного управления процессом торможения транспортного средства

О П И С А Н И Е (и)903230ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСециапистичесиикРеспубпмиаа делам вэабретений н открытий(71) Заявитель ЕНИЯ ПРОЦЕССДСТВА ПРОГРАММНОГО УПР ИЯ ТРАНСПОРТНОГО(54) УСТРОЙСТВТОРМОЖЕ Изобретение относится к устройствам управления тормозным процессом много- колесных транспортных средств и может быть использовано на пассажирском, грузовом, карьерном железнодорожном транспорте, а также на рудничных локомотивах.Известно устройство управления процессом торможения транспортного средства, содержащее датчики частоты враще, ния контролируемых колес, каждый из которых подключен к одному из входов соответствующего блока сравнения, выходы которых через логический элемент И-НЕ связаны с блоком памяти, датчик линейной скорости 113.Известное устройство не позволяет осуществлять процесс торможения в области упругого проскальзывания колес и тем самым максимально использовать . резервы сцепления, так как модулируюшее устройство эталонного генератора не обеспечивает регулирования частоты опорного сигнала эталонного колеса в зависимости от условий сцепления, нагрузки на колесо и скорости движения многоколесного транспортного средства.Целью изобретения является повышениенадежности и эффективности торможения.Для этого устройство снабжено лрограммно-задающим блоком и подключенными соответственно к его первому и второму входам датчиком веса и дополнительным блоком памяти, входы которого10соединены соответственно с выходом блока памяти и третьим входом программнозадающего блока, выход которого соединен с другими входами блоков сравнения,а четвертый вход - с датчиком линейной5скорости.На чертеже представлена блок-схемаустройства программного управления процессом торможения транспортного средства,Устройство содержит импульсные датчики 1-4 частоты вращения контролируемых колес, каждый из которых подключен к стирающему входу. соответствуюФ3230 3 90 щего бдока 5-8 сравнения, счетные вхо: ды которых соединены с выходом программно-Задающего блока 9, входы которого соответственно соединены с датчиком 10 веса, датчиком 11 линейной скорости, одним входом и выходом дополни. - тельного блока 12 памяти, представляющего собой триггерное устройство.Выходы блоков 5 - 8 сравненич через логический элемент И-НЕ 13 связаны с блоком 14 памяти, выход которого предназначен для подключения исполнительного коэффициент сцепления при этом принимается максимально возможным ддя данных условий с последующей самонастройкой программирующего режима работы системы по его действительным значениям.В качестве датчика веса может служить потенциометр, сопротивление которого изменяется в зависимости от величины нагрузки на ось. В качестве датчика линейной скорости может служить тахогенератор, величина вырабатываемой ЭДС. которого пропорциональна скорости движе15 2 О 25 ЗО 35 40 реле тормозной системы поезда и соединен с другим входом дополнительного блока 12 памяти. Другой вход блока. 9 предназначен для подключения выхода командоаппарата, с которого поступает команда на торможение транспортного средства.Бдок 9 задания программы отрабатывает опорный сигнал, частота которого изменяется в функциональной зависимости от веса движущегося транспортного устройства и его линейной скорости. С уменьшением веса или увеличением скорости частота опорного сигнала возрастает, а с увеличением веса или снижением скорости уменьшается. С этой целью блок задания программы включает аналого-цифровой преобразователь веса (т.е. нагрузки на колесо), аналого-цифровой преобразователь линейной скорости, сумматор, электронный коммутатор, генератор опорных прямоугольных импульсов и делитель частоты.Вырабатываемая блоком 9 частота импульсов программы соответствует частоте вращения контролируемых колес в области упругого проскользывания, определяемой реализацией максимально возможных значений коэффициента сцепления при. действующих значениях скорости движения экипажа и нагрузки на колесо. При этом на вход блока 9 поступают аналоговые (дискретные) сигналы, определяемые текущими значениями скоростей и нагрузок, и в соответствии с заложенными в памяти блока значениями коэффициентов сцепления вырабатьйается программная частота опорных импульсов.Так как сила сцепления и соответствующая ей тормозная сила обуславливаются действующей нагрузкой, скоростью движения и коэффициентом сцепления, значения которого зависят от многих факторов, в том числе и от состояния полотна, то для выработки программного сигнала необходим учет как скорости движения, тык и нагрузки (веса экипажа); ния транспортного устройства,Устройство работает следующим образо меПри движении транспортного устройствасигналы от датчика веса 10 и датчикалинейной скорости 11 поступают в видеаналоговых величин на соответствующееаналого-цифровые преобразователи, которые выдают дискретное значение веса искорости. Эта информация поступает всумматор блока задания программы 9,где происходит сложение этих сигналов.Подученный суммарный сигнал посредствомэлектронного коммутатора и делителя частоты коммутирует необходимую частотузадающей программы опорного генератораимпульсов. При введении тормоза в действие по сигналу с командоаппарата включает блокзадания программы и стирается сигнал вблоке памяти 12, если он там имелся. При этом на счетный вход блоков сравнения 5-8 подаются импульсы задающейпрограммы. При движении колесной парыбез юэа с допустимым проскользываниемсигналы датчиков 1-4 контролируемыхосей периодически поступают на стираюшие входы соответствующих блоков сравнения, в результате чего сигналы не записываются в блоке памяти 14, что соответствует замедлению колеса в допустимых пределах. Если проскальзываниекакого-нибудь колеса или колесной парыпревышает допустимые пределы и колесоначинает переходить на юз, то сигнал отдатчика этой оси приходит на стирающийвход соответствующего блока сравненияс опозданием (или совсем не приходитв случае полного юза), вследствие чегосигнал от блока задания программы поступает через соответствуюший блок сравнения и логический элемент И-НЕ 13 на обавхода блока памяти 14. В результатена выходе блока памяти появляется сигнал, который дает команду на отпуск тормоза, и сохраняется до тех пор, пока5 90323 колесо не восстановит свое вращение. При этом с выхода противоблокировочной системы по цепи обратной связи сигнал также поступает на блок памяти 12.После восстановления колесом вращения датчик этого колеса стирает первым поступившим импульсом сигнал в соответствующем блоке сравнения и через логический элемент И-НЕ 13 возвращает блок памяти 14 в исходное состояние. о Процесс торможения возобновляется.При повторном юэе сигнал с выхода противоблокировочного устройства, поступивший в блок памяти 12 возвращает его в исходное состояние, а на выходе памя-ти появляется сигнал, поступление которого на блок задания программы 9 вызывает корректировку программы посредством уменьшения частоты опорных импульсов делителя частоты.20Исходная программа частоты опорных импульсов формируется исходя из условия, что коэффициент сцепления имеет , максимально возможное значение.Если же в процессе торможения фак тический коэффициентсцепления оказался меньше максимально возможного, противоблокировочная системы посредством автоматической корректировки программы стремится реализовать экстремальное значение коэффициента сцепления эа счет увеличения степени проскальзывания колес, не доводя их в то же время до состояния полного юзаТаким образом, устройство програм много управления процессом торможения 0 6транспортного средства работает в режиме самонастройки по максимуму реа;лиэуемым коэффициента сцепления, чтопозволяет повысить эффективность торможения,формула изобретения Устройство программного управления процессом торможения транспортного средства, содержащее датчики частоты вращения контролируемых колес, каждый из которых подключен к одному иэ входов соответствующего блока сравнения, выходы которых через логический элемент И-НЕ связаны с блоком памяти, датчик линейной скорости, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности и эффективности торможения, оно снабжено программноэадаюшим блоком и подключенными соответственно к его первому и второму входам датчиком веса и дополнительным блоком памяти, входы которого соединены соответственно с выходом блока памяти и третьим входом программно-аадающего блока, выход которого соединен с другими входами блоков сравнения, а четвертый вход,- с датчиком линейной скорости,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР И 472833, кл. В 60 Т 8/06,26,08.75 1 прототип).9 ОЗ 23 О 28 Тираж 714ИИПИ Государственного по делам изобретений3035, Москва,"Ж-З 5,сное аказ 1256 комитета и открытий Раушская н, д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель Я. ГавриловРедактор Н. Аристова Техред МХергель Корректор Л. Бока