Устройство для программного автоматического управления заряжанием взрывных скважин

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(п)899935 1) Дополнительн авт. свид-ву -1) М. Кл 2) Заявлено 06.02.80 (21) 2880029/22-03 21 С 37/00 явки-с присоединением Гееударстеенный комете СССР пю делам нзобретеннйОпубликовано 23.01.82. Бюллетень3Дата опубликования описания 28.01.82 открыт А. Звонев, Е.,Б. Рихтерв1 сРструкт(рский ийститутспособйм МинистерстваСССР =-л А. Жуковский,(72) Авторы изобретен Кошкина, АГ. И. Дегтя Научно-исследовательский и проектно-кон о добыче полезных ископаемых открытымугольной промышленности 71) Заявитель 4) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАРЯЖАНИЕМ ВЗРЫВНЫХ СКВАЖИНИзобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для заряжания скважин взрывчатым веществом (ВВИзвестна машина для заряжания скважин взрывчатой смесью, содержащая порционный дозатор с клапаном и датчиком уровней, включенный через циклопрограмм ный блок в пневмоэлектрическую схему автоматики управления подачей ВВ в скважину 1.Недостатком этого устройства является то что оно не позволяет производить авто)тО матическое заряжание скважин ВВ в соответствии с крепостью взрываемых пород или энергоемкостью их разрушения.Известно устройство программного управления заряжания скважин взрывчатым веществом, содержащее зарядную камеру, регулятор веса взрывчатого вещества, исполнительный механизм, усилитель сигнала с обратной связью, блоки считывания, пуска и задания программы. Кроме того, устройство содержит измерительный прибор, датчик давления воздуха в зарядной каме- ЗЕ ре, табло циклов, лигические блоки И, НЕ, ЗАДЕРЖКА с соответствующими связями 2. Недостатком известного устройства также является то, что оно не позволяет производить автоматическое заряжание скважин ВВ с соответствии с крепостью взрываемых пород или энергоемкостью их разрушения.Цель изобретения - повышение точности управления заряжанием скважин.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком коррекции программы по глубине скважины и блоком установки скорости считывания программы в соответствии с диаметром скважин, выходы которых подключены ко входу блока считываия, причем выход блока считывания соедин с усилителем сигнала.Кроме того, блок задания программы выполнен в виде ряда параллельно включенных резисторов с линейным перемещением движков и ряда параллельно включенных индикаторов положения резисторов, прйчем резисторы соединены с индикаторами через переключатель. На фиг. 1 показана структурная схема; предлагаемого устройства;на фиг, 2 - принципиальная схема устройства автоматического и программного управления,899935 25 зф и 4 Е Формула изобретения 3Устройство состоит из программы 1 для блока 2 задания программы и блока 3 коррекции программы, включенных на вход блока 4 считывания, блока 5 установки скорости считывания и блока 6 пуска программы, подсоединенных также к блоку 4 считывания программы. Выход блока 4 считывания программы подключен ко входу усилителя 7 сигнала, выходное напряжение которого подается на вход исполнительного двигателя 8, который управляет регулятором 9 веса ВВ зарядной камеры 10. Регулятор 9 имеет обратную связь 11 по его положению, выход которого включен на вход усилителя 7 сигнала с выхода блока 4 считывания. Блок 2 задания программы содержит ячейку резисторов 12 с линейным перемещением движков, ячейки 13 индикаторов положения резисторов и переключатель 14. Блок 3 коррекции программы по глубине заряжания скважин содержит подсоединенные к источнику постоянного тока резистор 15 корректировки и последовательно включенный с ним резистор 16, предназначенный для установки интенсивности коррекции. Блок 5 установки скорости считывания программы содержит резистор 17, двигатель 18, кнопку 19 пуска, шунтированную блок-контактом 20 блока 6 пуска. Блок 6 пуска состоит из контактора 21, управляемого кнопками 22 и 23 пуска и останова. Устройство имеет блок 24 питания. Устройство программного автоматического управления построено на принципе регулирования исполнительного органа зарядной машины в соответствии с программой, представляемой в виде диаграммы крепости породы, буримости или взрываемости в функции глубины взрывной скважины и вводимой в устройство перед заряжанием скважин на блоке.Устройство работает следующим образом. При выключенном питании схемы оператор производит набор программы 1 формирования заряда в скважине путем установки движков потенциометров 12 блока 2 в положения, указанные в имеющейся программе 1. Отсчет положения производится по шкале, нанесенной на блоке набора программы у каждого потенциометра. Затем с помощью резистора 15 путем установки положения его движка вводится по данным программы величина коррекции этой программы в функции глубины скважины. С помощью резистора 16 путем установки его движка в положение, заданное программой, вводится величина интенсивность коррекции. Далее с помощью потенциометра 17 путем установки его движка в определенное положение вводится величина частоты И вращения двигателя 18, причем эта частота опреде.ленным, заранее установленным образом связана с диаметром скважины и производительностью заряжания ВВ. Затем включается питание схемы (кнопка 22 пуска) и она готова к работе. Пуск производится (после установки зарядной машины у заряжаемой скважины) с помощью включения кнопки 19. Двигатель 18, вращаясь со скоростью сд, перемещает с помощью переключателя 14 движки потенциометра 12 и резистора 15. После совершения ими одного оборота система пуска выключается, так как размыкается контакт 20, механически связанный с подвижными частями потенциометра 12 и резистора 15. В процессе заряжания с помощью контрольных ламп ячейки 13 индикаторов контролируется положение рабочей точки программы и текущая глубина заряжания. Сигнал с выхода блоков за 1 з дания 2 и корректировки 3 программы поступает на вход усилителя 7, и двигатель 8 отрабатывает в каждый данный момент угол положения регулятора 9, соответствующий положению, определяемому заложенной программой формирования заряда в скважине. Устройство обеспечивает автоматическое заряжание взрывных скважин по программе составляемой заранее на основе информации о характере пород, слагающих разрабатываемые массивы. Это позволяет формировать заряд в каждой скважине таким образом, при котором выбранный показатель ВВ, например концентрация энергии, соответствует свойствам горных пород, слагающих массив (их взрываемости, крепости и т. д.). Таким образом, устройство позволяет точно распределять заряд в скважине в соответствии со структурой залегаемых пород, что, в свою очередь, позволяет получить лучший эффект от взрыва (дробления горной массы до нужного размера), нужный разброс горной породы, экономить ВВ при взрыв ании, повысить производительность и безопасность процесса заряжания скважин, улучшить технико-экономические показатели взрывных работ. 1, Устройство для программного автоматического управления заряжанием взрывных скважин, содержащее зарядную камеру, регулятор веса взрывчатого вещества, исполнительный механизм, усилитель сигнала с обратной связью блоки считывания, пуска и задания программы, отличающййся тем, что, с целью повышения точности управления заряжанием скважин, оно, снабжено блоком коррекции программы по глубине скважины и блоком установки скорости считывания программы в соответствии с диаметром скважин, выходы которых подключены ко входу блока считывания причем899935 фиг.1 выход блока считываний-соединен с усили- телем сигнала.2. Устройство по п. 1 отличающееся тем, что блок задания программы выполнен в виде ряда параллельно включенных резисторов с линейным перемещением движков и ряда параллельно включенных индикаторов положения резисторов, причем резисторы соединены с индикаторами через переключатель. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР329368, кл, Р 24 В 3/20, 1972.2. Игнатьев О. В, и Мадженко В. О.5 О программном управлении зарядными машинами. Горные машины. Сб, трудов 14 НИПИГОРМАШ. Свердловск, 1976, с. 36 - 38 (прототип).