Устройство для программного пуска электропривода конвейера

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск ихСоциалистическихРеспублик(51) М. К . Н 02 Р 5/00 с присоединением заявк Государственный комитет иорит 3) УДК 621.31публиковано 07,01.82. Бюллетеньата опубликования описания 07.01.82 по делам изобретений и открытий) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ПУСКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА КОНВЕИЕРА Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для програмного управления электропривода,Известно устройство для программного управления электроприводом, содержащее ключ управления, логические, согласующие элементы и операционные усилители 11.Недостатки этого устройства - сложность и значительная неоптимальность динамических характеристик в режиме пуска конвейера.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для программного пуска электропривода конвейера, содержащее источник управляющего напряжения, операционный усилитель малой скорости, в цепи обратной связи которого включены параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон, операционный усилитель номинальной скорости, в цепь обратной связи которого включены другие параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон, соединенный с шунтированным конденсатором выходом регулирующего операционного усилителя и через резистор - с его входом, резисторы связи и обратной связи по скорости, подключенные ко входу регулирующего операционного усилителя, диоды сравнения, подключенные катодами к выходам операционных усилителей малой и номинальной скорости, а анодами - к резистору связи регулирующего операционного усилителя, резисторы связи операционных усилителей малой и номинальной скорости и времязадающий конденсатор, включенный между шиной и резисторами связи операционного усилителя номинальной скорости 2.Недостаток известного устройства низкая надежность из-за использования в нем контактных элементов и невозможности подключения предупредительной сигнализации по трасе конвейера.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введены входной операционный усилитель, выход которого соединен с резистором связи операционного усилителя малой скорости, два диода, катоды которых соединены с выходом входного операционного усилителя, а аноды соответственно с резистором связи операционного усилителя номинальной скорости и вы 896731водом предупредительной сигнализации, последовательная цепь из диода и резистора, включенная между резисторами связи операционных усилителей малой и номинальной скорости, анод диода которой соединен с выходом входного операционного усилителя, резистор связи входного операционного усилителя, последовательная цепь из двух резисторов, общая точка которых соединена с резистором связи входного операционного усилителя, а другие выводы - с разно- полярными выводами источника управляю 1 О щего напряжения, и конденсатор, включенный между положительным выводом источника управляющего напряжения и резисторо связи входного операционного усилителя. 15На чертеже показана принципиальная электрическая схема устройства.Устройство для программного пуска электропривода конвейера содержит вывод 1 для подключения к положительному полюсу источника управляющего напряжения, подключенный через параллельно включенные резистор 2 и конденсатор 3 и резистор 4 связи ко входу входного операционного усилителя 5, вывод 6 для подключения к отрицательному полюсу источника управ ляющего напряжения, подключенный через резистор 7 к резистору 4, операционный усилитель 8 малой скорости, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные конденсатор 9 и стабилитрон 10, операционный усилитель 11 номинальной ско 30 рости, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные конденсатор 12 и стабилитрон 13, вывод 14 для подключения блока фазового регулирования, соединенный с выходом регулирующего операционного усилителя 15, соединенным через резистор 16 с его входом и через конденсатор 17 с общей шиной 18, резистор 19 обратной связи по скорости, диоды 20 и 21, подключенные катодами к выходам операционных усилителей 8 и 11, а анодами 4 в через резистор 22 связи ко входу операционного усилителя 15, вывод 23 для подключения предупредительной сигнализации, соединенный с анодом диода 24, катод которого подключен к выходу входного операционного усилителя 5, диод 25, катодом 45 подключенный к выходу усилителя 5, а анодом к резистору 26 связи операционного усилителя 11 номинальной скорости и время- задающему конденсатору 27, подключенному другим выводом к общей шине 18, диод 28, соединенныи анодом с выходом входнон50 го операционного усилителя 5, а катодом - через времязадающий резистор 29 с резистором 26 связи, и резистор 30 связи операционного усилителя 8 малой скорости, соединенный с выходом операционного усили теля.Устройство работает следующим образом. В момент подачи напряжения на выводы 1 и 6 конденсатор 3 не заряжен, и потенциал точки подключения конденсатора 3 к резистору 4 связи с операционным усилителем 5 положителен относительно общей шины. Входной операционный усилитель 5 инвертирует сигнал на входе, и на его выходе имеется напряжение отрицательной полярности, которое через открытый диод 24 подается на вывод 23 для подключения предупредительной сигнализации, и через диод 25 заряжает времязадающий конденсатор 27, при этом операционные усилители 8 и 11 не интегрируют, поскольку стабилитроны 9 и 12 включены в обратную связь усилителей 8 и 11 в проводящем направлении. Резистор 2 выбирается больше резистора 7, поэтому потенциал точки подключения конденсатора 3 к резистору 4 связи меняется от положительного к отрицательному, проходя в некоторый момент времени нулевое значение. Поскольку входной операционный усилитель 5 не имеет цепи обратной связи, он работает как релейный элемент, и процесс смены выходного напряжения с отрицательного на положительное при переходе потенциала точки подключения конденсатор 3 к резистору 4 через нуль происходит почти мгновенно. По истечении времени 10 с момента подачи напряжения на выводы 1 и 6 на выходе усилителя 5 появляется напряжение положительной полярности, которое подается на вход операционного усилителя 8, действие предупредительной сигнализации прекращается. Усилитель 8 начинает интегрировать, и на его выходе появляется линейно возрастающее напряжение, подаваемое через диод 20 и резистор 22 на вход регулирующего усилителя 15, который воздействует на схему управления и осуществляет плавное трогание конвейера с изменением величины скорости по линейному закону. При достижении выходным напряжением определенного значения стабилитрон 10 резко уменьшает свое внутреннее сопротивление, и вступает в действие сильная отрицательная обратная связь по выходному напряжению, усилитель прекращает процесс интегрирования и выдает постоянное по величине напряжение, которое является заданием на скорость первого этапа пуска, схема управления отрабатывает ползучую скорость, при этом происходит выбор слабины тягового органа и кинематических зазоров. Начиная с момента времени 10, времязадающая емкость 27 начинает перезаряжаться через диод 26 и времязадающий резистор 29. После перехода напряжения на конденсаторе через нулевое значение усилитель 11 начинает интегрировать, и на его выходе появляется напряжение отрицательной полярности, Когда напряжение выхода усилителя 11 превысит по модулю напряжение на выходе усилителя 8, диод 20 закрывается, и открывается диод521, при этом на вход регулирующего усилителя 15 подается напряжение с выхода усилителя 11, которое является заданием на скорость. Темп роста напряжения обеспечивает требуемое ускорение разгона привода до номинальной скорости. На вход регулирующего усилителя 15 через резистор 19 подается напряжение обратной связи, которое сравнивается с напряжением задания, а выходное напряжение усилителя 15, пропорциональное сигналу ошибки по скорости подается в схему управления. Схема фазово О го управления отрабатывает сигнал ошибки и поддерживает закон изменения скорости электропривода.Таким образом, предлагаемое устройствопозволяет увеличить надежность аппаратуры управления, увеличить срок службы тягового органа, уменьшить время простоя конвейера, а также сократить число несчастных случаев.20Формула изобретенияУстройство для программного пуска электропривода конвейера, содержащее источник управляющего напряжения, операО25 ционныи усилитель малой скорости, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон, операционный усилитель номинальной скорости, в цепь обратной связи которого включены другие параллельно соеди- ЗО ненные конденсатор и стабилитрон, регулирующий операционный усилитель, выход которого шунтирован конденсатором и соединен через резистор с его входом, резисторы связи и обратной связи по скорости, подключенные ко входу регулирующего опера ционного усилителя, диоды сравнения, подключенные катодами к выходам операционных усилителей малой и номинальной скорости, а анодами - к резистору связи регулируюшего операционного усилителя, резисторы связи операционных усилителей малой и номинальной скорости и времязада. ющий конденсатор, включенный между общей шиной и резистором связи операционного усилителя номинальной скорости отличаюиееся, тем, что, с целью повышения надежности устройствав него дополнительно введены входной операционный усилитель, выход которого соединен с резистором связи операционного усилителя малой скорости, два диода, катоды которых соединены с выходом входного операционного усилителя, а аноды соответственно с резистором связи операционного усилителя номинальной скорости и выводом предупредительной сигнализации, последовательная цепь из диода и резистора, включенная между резисторами связи операционных усилителей малой и номинальной скорости, анод диода которой соединен с выходом входного операционного усилителя, резистор связи входного операционного усилителя, последовательная цепь из двух резисторов, общая точка которых соединена с резистором связи входного операционного усилителя, а другие выводы - с разнополярными выводами источника, управ ляющего напряжения, и конденсатор, включенный между положительным выводом источника управляющего напряжения и резистором связи входного операционного усилителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМо 606195, кл. Н 02 Р 5/00, 1976,2. Авторское свидетельство СССР по заявке Мо 2731073/07, кл. Н 02 Р 5/00, 1979.Составитель В. Самохин Редактор И. Ковальчук Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая Заказ 11722/43 Тираж 718 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4