Устройство для программного управления обработкой нежестких деталей

ОПИСАНИЕИЗОВГЕтЕНИЯ "ф Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 17.12. 79 (21) 2853220/18-24 С 05 В 19/32 с присоединением заявки йф(23) Приоритет Государственный комитет СССР яо делам изобретений н открытий(088,8) Опубликовано 151181. Бюллетень Й 9 42 Дата опубликования описания 15. 11. 81(71) Заявитель Севастопольский приборостроительный институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБРАБОТКОЙ НЕЖЕСТКИХ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано при обработке нежестких деталей на металлорежущих станках,.По основному авт.св. 9 658530 известно устройство для программного управления обработкой нежестких деталей, содержащее последовательно соединенные блок управления, исполнительный механизм, блок регулируемой жесткости, датчик перемещейия инструмента, блок задания программы и датчик положения, вход которого подключен к исполнительному механизму, а выход - к входу блока управления, а также блок натяжения обрабатываемой детали, последовательно соединенные первый пороговый эле- . мент и первый преобразователь давления, последовательно соединенные первый элемент И, второй пороговый элемент и второй преобразователь давления, второй элемент И, выход которого подключен к выходу блока управления, выходы первого и второго преобразователей давления подсоединены соответственно к первому и второму входам блока натяжения обрабатываемой детали, второй выход первого преобразователя давлениясоединен с одним из входов первогоэлемента И, другой вход которого под"ключен к выходу блока задания программы, второй выход второго преобразователя давления подсоединенк одному из входов второго элементаИ, другой вход которого соединен сблоком задания программы 13.Недостатками известного устройства являются ограниченные технологические возможности и относительно невысокая точность обработки, так какцентральное нагружение растягиваю щей силой обеспечивает только жесткое защемление заднего. конца деталии увеличение ее жесткости.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей и повыше ние точности устройства.Указанная цель достигается тем,что вустройство для программногоуправления обработкой нежестких деталей введены последовательно соеди ненные третий элемент И, блок регулирования эксцентриситета и второй датчик положения, причем входы треть"его элемента И подключены к одномунз выходов блока задания программы 30 И к выходу первого преобразователя55 60 65 давления, выход датчика положения соединен с третьим входом первого элемента И, а выход блока регулирования эксцентриситета кинематически связан с корпусом блока натяжения обрабатываемой детали.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит патрон 1 токарного станка, деталь 2, резец 3, установленный в блоке 4 регулируемой жесткости, пружинный центр 5 для поджима второго конца детали, блок 6 натяжения обрабатываемой детали, датчик 7 перемещения инструмента 7, блок 8 задания программы, первый пороговый элемент 9, первый элемент И 10, первый преобразователь 11 давления, зажимные элементы 12, второй пороговый элемент 13, второй преобразователь 14 давления, второй элемент И 15, блок 16 управления, первый датчик 17 положения, исполнительный механизм 18, третий элемент И 19, блок 20 регулирования эксцентриситета 20, второй датчик 21 положения блока 20, корпус 22 блока натяжения 6. Устройство под. ключено к системе СПИД выходом блока 4, выходами блока 6 и выходом блока 20.Устройство работает следующим образом.Деталь 2 закрепляется в патроне 1 токарного станка, а резец 3 устанавливается в блоке 4, представляющем собой регулируемый упругий узел, торец детали поджимается центром 5.В блоке 8 в соответствии с заданной программой после врезания и обработки начального участка детали 2, достаточного для зажима элементами 12 (со сменными вставками), по сигналам датчика 7 формируется импульс напряжения, который подается на элемент 9, например электропневматический золотник, и на один из входов элемента И 10. С помощью элемента 9 открывается доступ рабочей среде через преобразователь, например пневматический давления 11 в рабочий цилиндр зажима детали блока 6, который устанавливается в корпусе 22.Когда давление рабочей среды достигает заданной величины, что свидетельствует,о зажиме второго конца детали 2 зажимными элементами 12, преобразователем 11 подается на вход элемента И 10 электрический сигнал, Одновременно этот же сигнал поступает на вход элемента И 19, на второй вход которого поступает электрический сигнал с блока 8 на создание величины эксцентриситета для осуществления внецентренного растяжения. С выхода элемента И 19 сигнал подается на блок 20 регулирования эксцентриситета, например двигатель с червячной парой, кинематически 5 0 15 20 25 30 35 0 45 0 связанной с корпусом 22 блока 6 натяжения детали, с помощью которогов соответствии с программой устанавливается требуемая величина эксцентриситета в зависимости от размеровдетали и режимов резания. Датчиком21 при этом вырабатывается электрический сигнал, поступающий на вход элемента И 10. С выхода элемента И 10 подается сигнал на вход порогового элемента 3, которым открывается доступ ра очей среде через преобразователь 4 в другой рабочий цилиндр блока 6, и происходит нагружение детали внецентренной растягивающеи силой. Этим загружением, кроме дополнительной связи, гарантирующей жесткое закрепление детали и увеличения жесткости системы СПИД, создается дополнительный момент, видоизменяющий упругую линию изгиба и противодействующий прогибу от моментов, создаваемых силами резания.При нагружении детали растягивающей силой величина давления рабочей среды достигает заданной величины и срабатывает преобразователь давления 14, электрический сигнал с которого подается на одни из входов элемента И 15. Одновременно с процессом зажима и натяжения в соответствии с заданной программой изменения жесткости системы СПИД на второй вход элемента И 15 подаются сигналы с блока 8. С выхода элемента И 15 электрический сигнал подается на один из входов блока управления, на второй его вход подается сигнал датчика 17. Сигнал рассогласования с выхода блока 16 поступает на двигатель исполнительного механизма 18, с помощью которого перемещается подвижный упор блока 4 до положения, в котором жесткость блока 4 станет равной заданной.Таким образом, внецентренное растяжение Метали расширяет технологические возможности станка и повышает точность и производительность обработки, так как одновременно увеличивается жесткость системы СПИД. Увеличение производительности обеспечивается за счет интенсификации режимов резания. формула изобретения Устройство для программного управ- ления обработкой нежестких деталейпо авт,св. 9 658530, о т л и ч а ю-щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены последовательно соединенные третий элемент И, блок регулированияэксцеитриситета и второй датчик положения, выход которого подключен ктретьему входу первого элемента И,входы третьего элемента И подключенысоответственно к выходу первого пре881677 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 658530, кл. С 05 В 19/32, 1977(прототип). Составитель Ю. СычевРедактор Л. Плисак Техред Е,Харитончик Корректор Г.Решетн 5 ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 и образователя давления и к одному извыходов блока задания программы, авыход блока регулирования эксцентриситета соединен с корпусом блока натяжения обрабатываемой детали. каз 9968/70Тираж 94 ВНИИПИ Государ по делам изо 113035, Москва,/ венного етений и 35, Рауш Подписноеомитета СССоткрытийкая наб., д