Архив за 1992 год

Номер патента: 1771927

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Ахматов, Лысенко, Прилуцкий, Четаев

МПК: B24B 31/104

Метки: колец, центробежно-планетарной

...размещают рабочие элементы - сегментные притиры б, устанавливают верхнюю часть кассеты 2, обе части соединяют резиновыми кольцами 11, после чего кассету 2 устанавливают в отверстие барабана 3 и закрывают крышкой 4.Кассеты 2 наполняют абразивной суспен зией через резьбовое отверстие 12 в крышке 4 и герметично закрывают. Включают электродвигатель, Планшайба 5 получает равномерное вращение с угловой скоростью вт вокруг оси Н, Барабан 3, кассеы 2 вместе с кольцами 1 при этом получают вращение с угловой скоростью э 2 вокруг оси Й. В результате сложения движений кольца 1 участвуют в плоскопараллельном движении, Рабочие элементы - сегментные притиры 6 под действием центробежных сил прижимаются к обрабатываемой поверхности колец 1,...

Номер патента: 1771928

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24B 31/14

Метки: вибрационной, гранула, наполнителя

...ярусами с обеспечением прохождения сквозь них зачищаемых деталей параллельно оси сердечника 1, количество колец в ярусе может быть от одного до четырех и зависит от габаритов колец и сердечника 1, кроме того в ярусе могут быть установлены кольца разного диаметра, На концах сердечника 1 устанавливают по кольцу, таким образом, что плоскость кольца параллельна оси сердечника 1. Кольца могут быть изготовлены, например, из сталей с пружинящими свойствами, Расстояние между ярусами колец принимается из условия обеспечения наилучших вибрационных характеристик. а также из условия обеспечения возможности выполнения скрепления колец с сердечником 1. После выполнения скрепления колец с сердечником 1 на поверхность гранулы наносят зачистные элементы...

Номер патента: 1771929

Опубликовано: 30.10.1992

Автор: Демин

МПК: B24B 37/02

Метки: инструмент, отверстий

...(начертеже показан только один толкатель).Уменьшение толщины перемычки 4 ограничивается требованием неразрушенияее при расчетном осевом усилии и количестве циклов продавливания, Предварительные расчеты показывают, что минимальнаятолщина перемычки может быть в диапазоне 0,2 - 0,3 диаметра обрабатываемого отверстия.Плоскую перемычку целесообразновыполнять при существенной радиальнойжесткости толкателей. В этом случае погрешности привода возвратно-поступательного перемещения будут сказыватьсяв минимальной степени, так как при возникновении радиальной силы будет происходить проскальзывание сферическойповерхности торца толкателя по перемычке.При обработке глубоких отверстий и соответственно малой жесткости толкателейформа перемычки не имеет...

Номер патента: 1771930

Опубликовано: 30.10.1992

Автор: Грудкин

МПК: B24B 37/04

Метки: оптических, полирования

...цикл полиро.вания.Давление на детали и сепаратор осуще ствляется прежде всего за счет давления отповодка 5, В связи с тем, что на сепараторе соосно оси поводка укреплен хвостовик 6, на цилиндрическом буртике которого установлена упругая планшайба 8, закрепленная посредством втулки 11, то при нагружении сепаратора одновременно нагружается и упругая планшайба, на которой закреплены поводки 18. Однако, давление на упругую планшайбу можно увеличивать или уменьшать (до полной разгрузки) путем по 101520 253035 40 раниченную буртиком кольца 13, устанавливают "шарики" пластилина, на них устанавливают деталь 22 и прижимают, После этогосепаратор устанавливают на точной план- шайбе, в гнезде сепаратора укладывают закрепленные на...

Номер патента: 1771931

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Медведев, Натапов

МПК: B24B 39/00

Метки: накатки

...считается, что длина деформирующего ролика примерно соответствует длине образующей обрабатываемой поверхности заготовки,Устройство работает следующим образом, Оправке 1 сообщают вращение и осевое перемещение относител ьно неподвижно закрепленной на столе станка заготоеки 6.вуказаннв 1 хстрелками направленияф. Пжле порученияуказанных движений три деформирующих ролика 3 начинают взаимодействовать со сферической обрабатываемой поверхностью заготовки 6.Ввиду того, что радиусная поверхность выпуклого рабочего кольцевого профиля 7, контактирующая с деформирующими роликами 3, зквидистантна обрабатываемой сферической поверхности заготовки 6, и эксцентрично размещена относительно оси оправки, то при перекатывании деформирующих роликов 3 по...

Номер патента: 1771932

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Даньшин, Панчишина, Серебрянников

МПК: B24B 39/02

Метки: комплексной, отверстий, поверхностей, раскатка

...а оправка соединена с державкой накидной гайкой. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 На чертеже представлен продольныйразрез раскатки,Раскатка содержит полую оправку 1, соединенную при помощи накидной гайки 2 с корпусом державки 3, В радиальных отверстиях оправки размещены деформирующие шарики 4, контактирующие с пространственно плавающим опорным шариком 5, который размещен в аксиальной полости оправки и подпружинен нажимным устройством, выполненным в виде штока 6, соединенного с помощью резьбы со вкладышем 7, пружины 8, размещенной между вкладышем 7 и опорной гайкой 9, перемещающейся по регчлировочному винту 10 при его повороте вокруг оси, осуществляемом, например, с помощью его головки 11 со шлицем или под ключ.Винт 10 своим буртиком...

Номер патента: 1771933

Опубликовано: 30.10.1992

Автор: Емельянов

МПК: B24B 39/04

Метки: валов, комбинированной, цилиндрических

...вал на 180 и продолжают процесс отправого конца вала к его середине.П р и м е р. Необходимо выправить валдлиной 500 мм и прогибом 0,35 мм, Радиускривизны изгиба вала составляет 89300 мм,диаметр вала Оз= 60 мм, материал - сталь45.Рассчитываем вначале соотношениеглубин упрочненного слоя на выгнутой ивыпуклой оерос вала при использовании ролика по прототипу, Принимаем усилие накатывания Р = 150 кг, диаметр ролика 02= 50 мм, г= 1,5 мм, й = 5 мм. Получаем на вогнутой поверхности д 1 = 1,32 мм, на выпуклой д 2 = 1,15 мм.5 Соотношение глубин наклепа; Для тех же исходных. данных применя ем шариковый накатник,Рассчитаем величину перекрытия 1 дляпринятых исходных данных в зависимости от положения люнета 3 и инструмента 4 (расстояний Х и на...

Номер патента: 1771934

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Зубко, Медведь, Рыбник

МПК: B24B 39/04

Метки: деформирования, инструмент, пластического, поверхностей

...е обрабатываемой поверхностью,Использование держателя, состоящегоиз неподвижной и подвижной частей, в которых свободно перемещаются друг относительно друга в осевом направлении упрочняющие элементы, повышает надежность работы инструмента, так как это обеспечивает перемещение без перекосов и заедания игольчатых упрочняющих элементов и гарантирует стабильность энергии их удара, за счет чего повышается качество обработки.Выполнение бойка составным из направляющего ударника и шайбы, сопряженных друг с другом по сферической поверхности, повышает надежность работы и качество обработки, так как это, с одной стороны, позволит устранить концентратор напряжений в галтели сопряжения установочного хвастовика с чеканочной частью инструмента,...

Номер патента: 1771935

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Батыгин, Гиренко, Масленников, Стариков, Фиркович, Цун

МПК: B21B 28/00, B24B 39/04

Метки: валков, восстановления, горячей, прокатки, станов

...прокатки ленты Магнитогорского меткомбината, а также чугунные валки диаметром б= 800 мм и б= 700 мм стана 2500 горячей прокатки. П р и м е р 1. Чугунный валок диаметром б800 мм после шлифовки устанавливают на токарный станок, в суппорте которого установлено обкатное устройство, Валок приводят ео вращение со скоростью 0,2 м/с, сближают до контакта с обкатным роликом, диаметр которого О - 4 /О - 114 мм. Ролик прижимают к валку с усилием Р =7 / О = 75 кг/пог, мм, что при длине контактной зоны= 0,05 О= - 5;7 мм составляет 430 кг (полное усилие .прижатия). Одновременно с вращением ролик перемещают вдоль валка на величину 0,13= 0,74 мм при одном обороте последнего,После обкатки валок установили в прокатную клеть и использовали для...

Номер патента: 1771936

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Ивасышин, Парышкура, Фролова

МПК: B24B 47/20

Метки: микроподачи

...гидроцилиндра 12 заперты,Механизм ручной микроподачи работает следующим образом.Используется часть кинематической цепи, описанной выше. Поршень гидроцилиндра 12 неподвижен. Следовательно,шестерня 17 также неподвижна. Шестерня 18 перемещена так, что зацепляется с шестерней 17, Если теперь вращать через рукоятку шестерню 18, то последняя,обкатываясь вокруг неподвижной шестерни 17, приводит во вращение корпус механизма, жестко связанного с шестерней 20 и далее через шестерни 21 и винт 22 движение передается так, как описано выше, Использование ручной микроподачи осуществляется отдельно от механизированной микроподачи.При необходимости перейти на механизированную микроподачу, ручной привод мик роподачи нужно реверсировать.Циклически...

Номер патента: 1771937

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Винокуров, Палагута, Пелых, Радзевич

МПК: B24B 53/085

Метки: кругов, фасонных, шлифовальных

...15 является то, что один из роликов размещенна валу привода; ведущий ролик кинематически связан со вторым роликом.Перечисленные выше существенные отличительные признаки устройства заявленной конструкции позволяют расширить технологические возможности устройства путем увеличения точности правки за счет исключения влияния угла разворота роликов на величину их проскальзывания.25 На фиг,1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг,1 на фиг,З - вид по стрелке Б на фиг.1; на фиг.4 - вид по стрелке В на фиг.1,Устройство для правки фасонных шлифовальных кругов содержит корпус. в котором расположен правящий элемент 1, На корпусе устройства выполнена плита 2, содержащая две параллельные рабочие плоскости 3...

Номер патента: 1771938

Опубликовано: 30.10.1992

Автор: Шантырь

МПК: B24C 3/08

Метки: дробеметная

...другой, располагаясь на каретке.На фиг,1 изображена дробеметная установка; на фиг,2-4 - разрез А - А на фиг.1,Дробеметная установка содержит рабочую камеру 1 с дробеметным аппаратом (не показан) и электроталь 2 с подвеской 3 для изделия 4. В крыше 5 камеры выполнена продольная прорезь 6 с обрезиненными кромками для прохода оси 7 подвески 3. На крыше 5 размещена каретка 8, подвижная в продольном направлении, На каретке установлен упор 9, имеющий возможность взаимодействия с осью 7 подвески 3, а также механизм вращения подвески, состоящий из рычагов 10 и 11, причем рычаг 10 соединен с кареткой 8 осью 12. а рычаг 11 имеет 5 10 15 20 25 30 35 40 ролик 13. размещенный в промежутке между рычагом 10 и его линейкой 14. На других концах...

Номер патента: 1771939

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Балог, Билинец, Драгунцов, Кияк, Лендел, Мельникович, Мигалина, Сани

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, масса

...76,0 Жидкий бакелит 5,6-5,9 Пульвербакелит 9,3 - 10,5 Криолит 6,4-7,1 Железный сурик 2,3-2,8 Железный сурик представляет собой смешанную окись ГеО (И) и Ее 20 з(Н) в кристаллической решетке которой содержатся оба типа ионов Еез 04 -ф Ее + 2 ЕеО+ 4,0были изготовлены опытные партии абразивных кругов с добавками железного сурика. Определены коэффициенты шлифования этих кругов по сравнению с прототипом, Все круги (размером 300 хЗХ 32 мм) изготовлены и испытаны в идентичных условиях,В лопастную мешалку подают абразив электрокорунд и жидкий бакелит и перемешивают 3-4 мин, Затем эту смесь подают в другую лопастную мешалку, в которой предварительно тщательно перемешана смесь пульвербакелита, криолита и железного сурика или оксид железа, Все...

Номер патента: 1771940

Опубликовано: 30.10.1992

Автор: Матюха

МПК: B24D 5/06

Метки: абразивный, круг

...с кольцевой прорезью втулки.Использование такого круга позволяет повысить производительность обработки путем ускорения процесса закрепления абразивонесущего кольца, так как отпадает необходимость полностью выкручивать крепежные винты при смене абразивонесущего кольца.Недостатком этой конструкции является ее сложность, обусловленная наличием втулок с кольцевой прорезью.и осевым пазом, элементовфиксирующих положение втулки (шарик, пружина), пальцев. Целью изобретения является упрощение конструкции абразивного круга.На чертеже показан разрез круга в зонефиксации абразивонесущего кольца,Абразивный круг состоит из корпуса 1 ввиде усеченного конуса с базирующей по, верхностью 2. на которую установлено абразивонесущее кольцо 3,...

Номер патента: 1771941

Опубликовано: 30.10.1992

Автор: Исупов

МПК: B25B 13/14

Метки: гаечный, ключ, предельный

...кронштейн с роликом,поджатым плоской пружиной, и размещен- ЗОную в полой рукоятке каретку. кронштейнзакреплен на шпинделе, а плоская пружинасвободным концом - на каретке.Кроме того, плоская пружина можетбыть образована пакетом пластин,На фиг.1 изображен предельный гаечный ключ, продольный разрез; на фиг,2 -сечение А-А на фиг,1,Предельный гаечный ключ содержиткорпус 1 с крышкой 2 и полой рукояткой 3. 4 ОВ корпусе 1 на подшипниках 4 установленшпиндель 5, снабженный роликом 6, смонтированным на кронштейнах 7, Плоскаяпружина 8 вставлена и закреплена однимконцом в подвижной каретке 9 с помощью 45штифта 10, а другой ее свободный конецвзаимодействует через ролик 6 со шпинделем 5, Т,к. плоская пружина 8 находится в ограниченном объеме, то...

Номер патента: 1771942

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Александрова, Крупчатников, Николаев

МПК: B25B 7/04

Метки: клещи, конца, обжатия, пружины, рулонной

...для пропускаодного конца рулонной пружины и штифтомдля фиксации другого конца рулонной пружины, установленным перпендикулярногубке и прорези, губка с планкой имеет дляразмещения рулонной пружины паз, расположенный эксцентрично оси штифта, на одной рабочей поверхности выполненаконическая выемка, сопряженными по радиусу гранями которой образован угол 90 О,а на другой - ответный ему выступ,На фиг,1 изображены клещи для обжатия конца рулонной пружины, общий вид; нафиг.2 - вид сверху, на фиг,З - рулонная50пружина.Клещи для обжатия конца 1 рулоннойпружины 2 содержат две шарнирно соединенные подпружиненные друг к другу руко 55 ятки 3 и 4 с губками 5 и 6. Губки 5 и 6 имеют параллельные друг другу сменные вставки с рабочими поверхностями 7 и 8,...

Номер патента: 1771943

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Евельсон, Иванов, Симонов

МПК: B25B 21/00

Метки: вибрационный, гайковерт

...тельно большого инерционногосопротивзубчатыми колесами для взаимодействия с 25 ления, а гильза: 12 возбудителя поьоротных зубчатым колесом, закрепленным на при- колебаний начинает вращаться вместе с водном валу, и закрепленный на.гильзе зубчатыми колесами 11 и 14,Происходит шпиндель с головкой под ключ на конце. свободное навинчивакив гайки на резьбоНедостатком известного гайковерта яв- - вое соединение.ляется его невысокая зффективнос.ь. 30 В момент соприкасания гайки.сторцомЦель изобретения - повышение зффек- стягиваемой детали происходит резкое:воз.- растание сопротивления вращению гильзыЭто достигается тем, что в вибрацион, вращение последней.замедлается, при ном гайковерте, содержащем корпус с руко- этом начинают. вращаться зубчатые...

Номер патента: 1771944

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Борисов, Котов, Лесохин

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...выполнен в виде расположеного по оси в корпусе эластичного шланга, а гайковерт снабжен шарнирно установленными в корпусе кулачками и охватывающим эластичный шланг упругим каркасом с отогнутыми лепестками, закрепленными на кулачках, а собачки установлены в последних,Кроме того, возможно выполнение упругого каркаса в виде перекрывающих друг друга плоских пружин, закрепленных свободными концами на кулачках.На фиг, 1 изображен гайковерт, общий вид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1 при атмосферном давлении в эластичном шланге; на фиг, 3 - то же, при максимальном давлении в эластичном шланге; на фиг, 4 - фрагмент гайковерта.Гайковерт содержит рабочую головку 1, неподвижный корпус 2 с храповыл колесом 3, подпружиненные собачки 4, связанные...

Номер патента: 1771945

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Линецкий, Ходыкина

МПК: B25B 21/00

Метки: резьбовых, сборки, соединений

...с ним рычажнол храповой механизм,храповое колесо которого имеет отверстие под гайку резьбового соединения, и рычажный упор, охватываощий болт резьбового соединения, рычажный упор имеетрезьбу на поверхности, предназначенной для взаимОДействия с болтом, радиальнуО г 1 рорезь и расположенные по обе стороны от нее параллельные друг другу приливы, а устрой- стао снабжено расположенным на одном из приливов дополнительным гидроцилиндром, шток каждого шарнирно связан с другим приливом,На фиг, 1 изображен поперечный разрез устройства; на фиг. 2 - вид сверху на фиг. 1.стоойство соДержит ГИДроцилинДр 1,взаимодействующий с ним рычажной храповой механлзм 2, храповое колесо 3 которого выполнено с шестигранным отверстием под гайку 4 резьбового...

Номер патента: 1771946

Опубликовано: 30.10.1992

Автор: Каменецкий

МПК: B25B 27/00

Метки: съемник

....виде винта игайки, связанной с шарниром; а переднийвыступ для базирования выполнен сьемным.На фиг. 1 изображен сьемник в сборе сдемонтируемым . агрегатом .(гидрамуфтой);на фиг, 2 - съемник в сборе с демонтируемой дет.алью,Сьемник содержит корпус 1 с запрессованной втулкой 2, внутри которой располо. жен силовой винт 3 с рукояткой вращения,на противоположной стороне которого имеется шарнирный наконечник 4. К заднейнижней части корпуса сьемника прикреплен упорный кронштейн 5 с болтовым креплением,Лапа сьемника состоит из двух частей,шарнирно соединенных между собой - заднего упорного кронштейна 13, установлен,ного свозможностью5 возвратно-поступательного перемещенияотносительно оси силового винта и винта сгайкой 7, связанной с шарниром,...

Номер патента: 1771947

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Коваль, Кравцов

МПК: B25B 27/12

Метки: кольца, снятия, стопорного

...установленный вкорпусе с возможностью поворота подвижный захват.Недостатком этого устройства являетсято, что им трудйо производить снятие стопорных колец в труднодоступных местах,Цель изобретения - повышение производительности.Это доститается тем, что приспособление, содержащее полый корпус с установленным на его внутренней поверхностинеподвижным захватом, установленный вкорпусес возможностью поворота вокругего оси подвикный захват, на захватах выполнены пазы, а на торце корпуса со стороны захвата вь 1 полнены выступы,На чертеке изображено предлагаемоеприспособление, продольный разрез.Приспособление для снятия стопорногокольца содержит два упора 1, полый корпус3 с колпачковой гайкой 5, втулки.4 с ручкойб, перемещающиеся в прорезе 14 и...

Номер патента: 1771948

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Воронин, Камаев, Струков

МПК: B25C 5/02

Метки: проволокой, соединения

...по оси встречно направленные клинья 14 и 15. Торец клина 14.имеет паз 16, а торец клина 15-ответный пазу 16 шип 17, Одно плечо рычага 5 выполнено профилированным для осуществления контакта со вторым роликом 18, установленным на втором штоке 13 привода 3, Другое плечо рычага 5 через втОрой поводок 19 шарнирно соединено с толкателем 7, подвижно установленным в основании 2. В основании 2 установлен гибочный механизм, представляющий собой две параллельно установленные и подпружиненные в осевом направлении направляющие 20, Направляющие 20 выполнены со встречно направленными скосами 21. На основании 2 установлен механизм подачи проволоки 1, выполненный в виде направляющей втулки 22 с осевым отверстием 23 под проволоку 1 и с ответным...

Номер патента: 1771949

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Клушин, Лаптев, Маслаков, Щербаков

МПК: B25D 17/12

Метки: инструмента, пневматического, пусковое

...и стаканом и запирающей частью и стаканом, в залотнике выполнены радиальные каналы, соединяющие полость, образованную направляющей и запирающей частями и стаканам с центральным глухим каналом золотника На чертеже изображено пусковое устройство пневматического инструмента, продольный разрез с частичным обрывом.Пусковое устройства пневматического инструмента закреплено на его корпусе 1 при помощи стакана 2, на коорый с возможностью перемещения одета рукоятка 3, Перемещение рукоятки З.ограничено футоркой 4, .ввернутой в стакан 2 и служащей одновременно для подключения воздухаподводящего шланга. В осевом канале 5 скользяще установлен пусковой золотник 6 с осевым каналом 7 и проточкой 8, разделяющей направляющую и запирающую части...

Номер патента: 1771950

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Ефремов, Кудрявцев

МПК: B25D 17/28

Метки: инструмента, подвешивания, ручного

...Н. Ревская Заказ 3804 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Произаодстаенно-издательокии комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к области машиностроения и может быть использованов механосборочном производстве.Известно устройство подвеса ручноймашины. содержащее подвешенное на по. воротной. стойке балансирное устройство,связанное с ручной-маьшиной,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройстводля подвешивания ручного инструмента, содержащее балансир с тросом, связываемымконцом с инструментом,Недостатком известного устройстваявляется его неудобство в работе, обусловленное тем,что инструмент...

Номер патента: 1771951

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Виноградов, Носач, Панченко

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...силовых цилиндров поуглу, открытия и закрытия захвата соединены с пультом управления.Отличительным признаком предлагаемого устройства является замена колонны ссуппортом на вращающуюся штангу с установленными на ее конце силовыми цилиндрами, с помощью которых осуществляетсяопускание, подьем и повороты захвата, Но 10 25 коромысле 12 захватного устройства 13.Управление манипулятором осуществляется с 30 40 45 вым в устройстве является установка силовых цилиндров с механизмом изменения их положения по углу. Дистанционным управлением длиной и-углом положения штоков силовых цилиндров достигается увеличение количества степеней свободы захвата манипулятора,На фиг. 1 изображен общий вид устройства, на фиг, 2- силовой цилиндр с механизмом...

Номер патента: 1771952

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Айрапетян, Арзуманян, Степанян

МПК: B25J 9/20

Метки: манипулятор

...сборке, окраске и т.д.Цель изобретения - увеличение зоны обслуживания.Поставленная цель достигается тем, что в манипуляторе, содержащем основание, исполнительный орган в виде платформы, связанной с помощью сферических шарниров по крайней мере с тремя подвесками, закрепленными на основании и состоящими из двух последовательно связанных между собой приводных кинематических пар, первая из которых - поступательная, каждая подвеска снабжена дополнительной вращательной кинематической парой, связанной со сферическим шарниром и с второй приводной кинематической парой, выполненной также вращательной, причем оси вращательных кинематических пар параллельны, а оси поступательных кинематических пар подвесок расположены в ортогональных плоскостях,На...

Номер патента: 1771953

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Борисенко, Плакс

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...12 связана со штоком ками. Цель изобретения - расширение техносиловога цилиндра 14,-смонтированного на логических возможностей и повышение основании .1, а зубчатый сектор,15 этой передачи закреплен на колонне 10,Манипулятор работает. вциклическом режиме по сигналам поступающим от сис Для достижения указаннойцели в манипуляторе, содержащем основание, установленный на нем исполнительный орган,включающий захватное устройство, а также темы управления, Он может находиться в ению и может быть использовано для подачи .малогабаритных заготовок в рабочую зону штамповочного пресса,Известен манипулятор, содержащий 5 основание, руку из шарнирно связанных между собой стержней; собранных в призму ны сферические шарниры, а также приводы 10стержней с...

Номер патента: 1771954

Опубликовано: 30.10.1992

Автор: Будников

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...повсех звеньев одновременно вокругкальной оси, 5 ил. бинированный торсион 19, В зонах изгиба торсион 19 выполнен в виде прорезной пружины в начале и в конце участка изгиба имеются места усиления 20 с лунками 21, шарики 22, фиксируемые фланцами 23. В зонах действия ползунов торсион выполнен в винтовой поверхности, Позицией 24 обозначен шарнир, соединяющий звенья,Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом. При вращении двигателем 3 торсиона 19 во включенном состоянии, шарики 12 входят в зацепление с винтовой поверхностью торсиона 19, прижатые втулкой 14, повернувшейся по часовой стрелке вокруг оси, вваютЬ результате воздействия включенного электромагнита. Ползун при этом получает посту- О пательное движение, воздействуя...

Номер патента: 1771955

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Нестеров, Трянов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...К наружному концуштока 7 поршня крепится фланец 8, шарнирно соединенный с губками 3 и 4 посредством наклонно установленных симметричнорасположенных рычагов 9 и 10 соответственно.По обе стороны от цилиндра 5 симметрично расположены две идентичные сцепные муфты, Каждая из них содержитпружину сжатия 11., ограниченную вверху, корпусом 1, а внизу - фланцем втулки-ограничителя 12. Втулка-ограничитель входитв направляющий стакан 13, жестко связанный с корпусом 1.Пальцы 14, закрепленныена фланце 8, входят в отверстия ограничителя 12, В гнездах ограничителей 12 находятся шарики 15. На пальце 14 и в стакане13 предусмотрены кольцевые выточки подшарики 15,При подачедавления в поршневую полость цилиндра 5 поршень 6 со штоком 7 ифланцем 8 опускаются,...

Номер патента: 1771956

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Абдрахимов, Джолдасбеков, Саурбаев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Ужг, ул.Гагарина, 10 3Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов и может быть использовано в машиностроении,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет возможности захвата деталей разлйчной формы.На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый схват.Схватманипулятора содержит захватные рычаги.1 Й"2 со смонтированными на них губками,Одна изгубон выполнена в виде упругой планки 3, подпружиненной с двух концов относительно рычага 1. Вторая губка выполнена в виде четырех базисных звеньев 4, 5, 6 и 7; соединенных с помощью шаровых шарнирад попарно между собой и с подпружиненными поводками 8, 9, 10 и 11, шарнирно установленными на рычаге 2, При этом шарниры соединяющие поводки 8 - 11 с рычагом 2 снабжены тормозными...