Архив за 1991 год

Номер патента: 1684009

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Доронин

МПК: B24D 3/14, B24D 3/34

Метки: абразивного, импрегнирования, инструмента

...кремнеорида ионы фтора повышают кислотность поверхности керамической связки и электрокорундового зерна. Это способствует более глубокому протеканию процессов поликонденсации жидкого стекла, повышению прочности клеевой пленки и, как следствие, росту кромкостойкости инструмента. Кроме того, применение кремнефторида повышает модуль жидкости стекла, что также повышает прочность клеевой пленки и устойчивость к воздействию водных СОЖ.При содержании кремнефторида менее 0,50 в растворе не обеспечивается упрочнение клеевой пленки; при увеличении содержания более 1,5;4 происходит разупрочнение пленки жидкого стекла ввиду избыточного содержания ионов фтора, которые при реагировании с жидким стеклом образуют летучий тетрафторид кремния....

Номер патента: 1684010

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Мисунова, Ни, Цыганкова

МПК: B24D 3/20

Метки: инструмента, шлифовального

...дисков при 115-125 С в течение 2 ч вызывает химическое взамодействие реакционноспособных гидроксильных групп связующего с изоцианатной группой триизоцианатного продукта, в результате чего происходит образование сшитой трехмерной и очень прочной полимерной структуры не только в абразивном, но и в пограничном слое.Значение средней числовой молекулярной массы продукта переэтерификации определяет износостойкость и химстойкость абразивного инструмента,Продолжительность смешения компонентов композиции определяли оценивая шероховатость и качество поверхности получаемого из нее полотна, адгезию рабочего слоя к лавсановой подложке.При смешении компонентов в течение 24 ч шероховатость поверхности полотна равна 0,8-0,9 мкм, что...

Номер патента: 1684011

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Мишин, Ярцев

МПК: B24D 7/06

Метки: абразивный, инструмент

...комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4 УБ Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор.Гагарина, 101 Изобретение относится к изготовлению абразивного инструмента иможет быть использовано, в частности, для зачистки внешних поверхностей теплообменных или теплопередающих каналов, тепловых электростанций.Цель изобретения - повышение качества обработки.На фиг, 1 изображено устройство для зачистки сферических поверхностей, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху. На оправке 1 установлен кожух 2 и закреплен корпус 3 посредством гайки 4 с шайбами 5. Корпус 3 соединен с гибкой оболочкой 6; имеющей тарельчатую форму, На гибкой оболочке 6 установлены оправки 7 с помощью гаек 8 и шайб 9. На...

Номер патента: 1684012

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Гудилов, Кузьмичев, Щеголев

МПК: B24D 9/00

Метки: круг, шлифовальный, эластичный

...цилиндрические элементы держателей 4, В верхней части держатели 4 жестко соединены с на тяжными роликами 5,а в нижней - шарнирно с одним из концов соответствующего двуплечего рычага 6.Двуплечие рычаги 6 шарнирно закреплены в пазах кронштейнов 7, жестко соеди ненных с корпусом 1, Второй конец каждого из двуплечих рычагов 6 шарнирно связан с .основанием 8 сердечника электромагнитной катушки 9, Сама электромагнитная катушка 9 с помощью восьми лепестков 35 подставки 10 жестко закреплена на корпусе 1.Работа круга осуществляется следующим образом.Эластичный шлифовальный круг цент-. 40 ральным отверстием устанавливается и закрепляется на шпинделе плоско-шлиовального станка. Кругу сообщается вращательное, а детали -...

Номер патента: 1684013

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Заярный

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...соединенными между собой фланцами 2 с отверстиями 3, и лепестки 4 и 5 с1 -образным пазом 6 в зоне крепления,Фланцы 2 снабжены соосными кольцевыми,консольными выступами 7 и впадинами 8, Указанные выступы образуют напериферии корпуса-образный кольцевой выступ. На периферии корпуса выполнены загрузочные окна 9, равныепо ширине консольной части выступов7. Паз 6 лепестка 4 смещен по отношению к пазу 6 лепестка 5.Формируют круг следующим образом.ЗОФланцы 2 соединяют между собой,например, точечной сваркой или кле ем, предварительно совместив радиальные загрузочные окна 9. В загрузочные окна 9 по очереди вставляютсяи сдвигаются в сторону по кольцево 35му выступу 7 Ьланцев 2 сначала лепестки 4 до образования пакета лепестков определенной...

Номер патента: 1684014

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Карбовский, Кудько, Лосицкий, Сирко

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...промышленности,Целью изобретения является повышение качества обработки путем снижениядисбаланса круга,На чертеже изображен абразивный лепестковый круг, общий вид.Абразивный лепестковый круг состоитиз раздельно расположенных лепестков 1 ифланцев 2, выполненных в виде стаканов сП-образной отбортованной наружу частью,установленных из условия контактированиямежду собой по донной части стакана.П р и м е р. Рулон шлифовальной шкурки, выпускаемой в соответствии с ТУ 036766-83 из нормального электрокорундамарки 14 А зернистости 40 П, разрезают наотдельные полосы шйриной, например, 30мм. Из отдельных полос формируют бобины, котбрые устанавливают на вал механизма размотки, С вала механизма размоткипосредством механизма подачи полосушкурки подают в...

Номер патента: 1684015

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Брусов, Быков, Крылов, Кузнецов

МПК: B24B 23/02, B24D 13/20

Метки: абразивный, инструмент

...один относительно другого пружиной 14, упирающейся в выступ 15 диска 9. Боковая поверхность 16 диска 9 выполнена конической. На боковой поверхности 16 выполнены канавки 17, в которых при помощи прижимных планок 18 с винтами 19 крепятся клиновидные ножи 20. На боковую поверхность 16 надевается прижимное кольцо 21 с клиновыми пазами 22, предназначенными для прохода ножей 20. Внутренняя поверхность кольца 21 выполнена в виде граней усеченной пирамиды с ребрами 23. При этом внутренняя поверхность кольца 21 и боковая поверхность 16 диска выполнены с углом наклона в сторону рабочего торца 24 диска 9; на котором крепится абразивная шкурка 25, На заднем торце 26 диска 9 винтами 27 крепится кольцевой нож 28, острая кромка 29 которого...

Номер патента: 1684016

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Воронин

МПК: B25B 7/20

Метки: пломбир

...для выполнения вспомогательных операций, например пломбирования изделий и тары,Целью изобретения является увеличение компактности и расширение технологических возможностей путем уменьшения массы и габаритов пломбира,На чертеже приведена схема пломбира.Пломбир содержи корпус 1, размещенные на нем подвижную и неподвижную губки 2 и.З с клеймами 4 и 5, привод и нагреватель подвижной губки 2 в виде стержня 6, изготовленного из материала с памятью формы и связывающего подвижную губку 2 с корпусом 1, соединенный электрической цепью 7 с усилителем 8, который усиливает электрический сигнал, возникающий при механическом воздействии на пьезокристалл 9 ручки 10, размещенной в корпусе 1 на оси 11, Для возврата ручки 10 в исходное положение...

Номер патента: 1684017

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Богдан, Водолазская, Ерфорт, Федорченко

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом, гидравлическим

...напряжение, которое срабатывает и замыкает контакты 44 и 43, При замыкании контактов 43 подается напряжение на магнитный пускатель 38, который замыкает контакты 39 и включает электродвигатель 1, последний приводит в действие гидронасос 2, который создает рабочее давление в напорном трубопроводе 19. При отпускании кнопки "Пуск" 37 реле 42 остается включенным в цепь, так как его контакты 44 замкнуты, и как следствие, цепь питания электродвигателя 1 не разрывается, Затем с помощью регулируемого редукционного клапана 5 по манометру 6 устанавливается необходимое рабочее давление,При режиме ручного управления работой гидравлического гайковерта поочередно нажимают кнопки 23 и 24 холостого и рабочего хода. При этом напряжение поочередно...

Номер патента: 1684018

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Бахарева, Васильев, Легечев, Суднишников, Ткач, Трубицын

МПК: B25D 9/00

Метки: машин, надежности, одноударных, параметров, пневматических, работы

...и обратного хода, Величина амплитуды ударного импульса и время, указанное измерителем 22 интервалов времени, являются контрольными для проверки качества серийных пневматических одноударных машин. 2 ил,18. Для фиксации количества ударных импульсов (интенсивности работы машины) служит счетчик ударных импульсов 19. На задней крышке 7 расположен датчик 20, например акселерометр, регистрирующий ударный импульс по хвостовой части машины 2. Для усиления этого импульса служит усилитель 21. Время между первым ударным импульсом и ударным импульсом по хвостовой части машины 2 регистрируется измерителями интервалов времени 22. Запуск испытуемой машины 2 осуществляется блоком управления 23 электромагнитом 12 по заданной программе.Способ...

Номер патента: 1684019

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Сидоров

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...тормоз 12 пддъема колонны 3 и утапливает его плунжер, при этом обратный клапан 26 закрывается, дроссель 25 имеет большое гидравлическое сопротивление и вся рабочая жидкость из гидравлического тормоза 12 подъема перетекает в гидроаккумулятор 24 и гидравлический тормоз 18 выдвижения руки, В самом начале утапливания плунжера гидравлического тормоза 12 рабочая жидкость перетекает только в гидроаккумулятор 24, в середине хода - в гидроаккумулятор 24 и гидравлический тормоз 18, в конце хода плунжера - только в гидравлический тормоз 18, 1684019В момент соприкосновения упора 14 и плунжера гидравлического тормоза 12 срабатывает концевой переключатель (не показан), который переключает распределитель 11, сжатый воздух подается в штоковую...

Номер патента: 1684020

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Артаров, Балясный, Беккер, Волоценко

МПК: B25J 15/04, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...21 зубчато-реечнойпередачи, входящее в зацепление с рейками 22 и 23, установленными в корпусе 8 свозможностью осевого перемещения,В проточку 24 вала червяка 15 входитвилка рычага, связанного с приводом перемещения зажимных губок (не показаны),В корпусе 8 установлен толкатель 25,снабженный пружиной 26. и взаимодействующий с другим концом двуплечего рычага16.Промышленный робот работает следующим образом.Предварительная настройка губо захватного устройства на заданный размер транспортируемых изделий происходит в автоматическоМ цикле,В начале цикла каретка 4 и верхняя рейка 23 установлены в нулевое положение, Каретка 4 получает от системы ЧПУ команду на перемещение на заданную величину к упору 7, При взаимодействии с упором 7 верхняя рейка...

Номер патента: 1684021

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Вознесенский, Игенов, Каимов, Муратов, Никитин, Ормамбеков

МПК: B25J 11/00, B25J 9/06

Метки: манипулятор

...привод 17, снабженный зубчатым колесом 18,Платформа 19, шарнирно соединенная в точке В с корпусом 1, шарнирно установлена относительно основания 20 и имеет вертикальную ось поворота, Между платформой и корпусом установлены пружины 21 и выключатели 22, подключенные к системе управления.Манипулятор работает следующим образом. те чего корпус 1 поворачивается и включается один из выключателей 22, смонтированных на платформе 19 и электрически связанных с системой управления, По сигналу системы управления включается второй привод, установленный на ползуне 5 и кинематически связанный с противовесом 16, Перемещаясь, противовес 16 восстанавливает равновесие системы. 1 з,п,ф-лы, 3 ил. Шток силового цилиндра 4 перемещает ползун 5 по...

Номер патента: 1684022

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...внутренняя 2 и внешняя 3 обоймы магнитной системы, разделенные кольцевым воздушным зазором. К обоймам крепятся полюса 4, на которых размещены секции обмоток возбуждения, состоящих из двух частей, одна из которых 5 расположена на внешнем магнитопроводе кольцевого зазора, а другая 6 - на внутреннем. В воздушном кольцевом зазоре магнитной системы размещены якори 7 приводов перемещения руки робота, установленные на свободно вращающейся платформе 8, на которой расположена рука 9 робота. Вращение платформы 8 происходит в подшипнике 10, установленном на приводе 11 подьема руки робота со схватом 12, Воздушный зазор 13 образован внешним 14 и внутренним 15 полюсными наконечниками. Части 5 и 6 обмоток возбуждения подключены к источнику...

Номер патента: 1684023

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...каналы вывода с управляемыми ключами модуля ввода - вывода АЯЦМ 5.435.316 стойки управления "Сфера", в качестве входов блока 20 - каналы ввода модуля АЯЦМ 5,435.316.Устройство работает следующим образом,В исходном положении гофры 11 рукавов 2 сжаты силой сжатия пружин 15, клапаны 13 прижаты к пластине 10, фиксаторы 9 обесточены. Схват подводится и опускается к плоской детали, имеющей ажурную конструкцию, или к листовой детали сложной формы с отверстиями. При этом максимальное расстояние от пластины 10 с клапанами 13 до поверхности детали не должно превышать длины рукавов 2 при растянутом гофре 11. Далее, через отверстия 3 и герметичную камеру 4 в полости рукава 2 подается сжатый воздух. Под действием сжатого воздуха гофры 11...

Номер патента: 1684024

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Бабиченко, Даровских, Жданов, Рудаев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватный, комплекс

...1, и с высотой, равной высоте буртика 11, Длина шторки 3 превышает длину корпуса 1 на высоту буртика 11. К оси 5 шторки 3 прикреплен рычаг 13, предусмотренный для взаимодействия с приводами (не показаны) в позициях захвата изделия и его разгрузки, Захват 7 содержит подпружиненный относительно корпуса палец 8, который скреплен с якорем 15 и выполнен с воэможностью осевого перемещения. В корпусе 14 смонтированы также статор 16 и обмотка 17. Корпус 14 захвата 7 кронштейном 18 связан с корпусом 1, Корпус 1 имеет также переходный фланец 19 для связи с рукой манипулятора (не показан),5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Комплекс работает следующим образом.Изделие 2, расположенное на технологической термоизоляционной платформе 10, разогревается до...

Номер патента: 1684025

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Никулин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...на выталкиватель 12, а другой - на тарелку 13. Для перемещения 25 ползуна 1 в одно из фиксированных положений служит пружина 14, опирающаяся одним концом на тарелку 13, а другим - на тарелку 15, Пружина 16 установлена между тарелкой 15 и стаканом 17 для уменьшения 30 динамических воздействий на руку манипулятора, В стакане 17 смонтирован хвостовик 18 крепления захвата к руке манипулятора.Захват работает следующим образом, 35 При опускании захвата на захЬатывае-. мый предмет последний, взаимодействуя с выталкивателем 12, сжимает пружину 11 и входит в соприкосновение с нолзунам 1, который, двигаясь по корпусу 3 вверх, сжи мает пружину 14 и зажимает губками 2 деталь. При дальнейшем опускании захвата происходит перемещение полэуна 1 с уже...

Номер патента: 1684026

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Голов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота, руки

...1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то жевариант; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2 на фиг, 4-7 - разрез Б-Б на фиг, 1 варианты выполнения устройства 10 для различных типов захватываемцх деталей).Устройство содержит корпус 1, к которому болтами 2 крепятся опорные вили 3, На, конце каждой опорной вилки 3 на оси 4 15 установлен с возможностью вращения ролик Б. Между корпусом 1 и роликами 5 на осях 6 установлены опорные ролики 7, Ролики 5 и 7 выполнены в виде наоужного профильного кольца 8, закрепленного на 20 упругом эластичном элементе 9, и втулки 10, На корпусе 1 установлена опора 11, а на опорных вилках 3 установлены опоры 12. Опоры 11 и 12 могут быть выполнены регулируемыми. Захватываемь;е детали 13-19 могут иметь различное...

Номер патента: 1684027

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Зеликов, Куур

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...силового цилиндра 2 в направлении, перпендикулярном оси захвАтной головки на корпусе 1 перпендикулярно осям цапф 3 жестко закреплены копирные планки 17, а на выходном звене привода 7 установлены опоры 18 качения с возможностью вращения в плоскости копирных планок 17 и взаимодействия с ними.Манипулятор работает следующим образом,В исходном положении поршень силового цилиндра 2 находится в верхнем положении, Штифты 16, закрепленные в тягах 15, расположены до упора вверху прорезей 13, а эксцентрики 11 разведены в стороны с образованием между ними максимального промежутка, Силовой цилиндр 2 отклонен на цапфах 3 вправо на максимальный угол, а опоры качения 18 находятся на копирных планках 17 в крайнем верхнем положении, При включении...

Номер патента: 1684028

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Васильев, Королев, Юрков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...ГКНТ СССР(21) 4744876/08 (22) 03,10.89 (46) 15.10.91, Бюл, М 38 (71) Лениградское научно-производствен ное обьединение "Авангард" (72) Ю.Н.Юрков, Б,Н,Васильев, А,Г.Королев (53) 621.7.077 (088,8)(56) Патент США М 4611397, кл, Н 05 К 3/30, 1986. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к приборостр ению и позволяет повыси рирования за счет сократ 1 б 84028 А 1 элементов, обеспечивающих сведение захватных губок. При перемещении поршня 2 вниз втулка 6 также опускается до упора в корпус 5 и останавливается. При этом захватные губки 8 под действием плоских пружин 7 расходятся, Шток 3 продолжает опускаться до тех пор, пока присоска 4 не захватит деталь. Затем шток 3 под действием пружин 12 и 13 поднимается и своим пальцем...

Номер патента: 1684029

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Денисова, Кокорев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...изогнутыми по окружности,Корпус имеет входные 5, выходные 6 пазы, расположенные симметрично оси, проходящей через центр кривизны,На корпусе установлено фиксируюшее устройство, выполненное в виде ползуна 7 клинообразной формы с канавкой 8, в которую входит поводок 9, установленный на шестерне 10, расположенной на той же оси, что и рычаги 3, На ползуне имеются направляющие 11, взаимодействующие с рычагом 3, Каждый рычаг имеет индивидуальный привод. Для обеспечения надежной фиксации рычага имеются фиксатор 12 и рукоять 13, Захватное устройство связано с манипулятором посредством хвостовика 14. Иглы захватывают груз 15 как минимум в двух точках,Захватное устройство работает следующим образом. Рукоять 13,жестко связанная с рычагами 3,...

Номер патента: 1684030

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Артемова, Оснач, Ярковой

МПК: B25J 15/04

Метки: автоматической, захватов, манипулятора, руке, смены

...образом.Рука 4 манипулятора в исходном положении не снабжена захватом. Захваты 1 и 2 захватными рычагами 8 и 9 зажимают балку 5, базируясь в кольцевых пазах б и 7. Для установки захвата 1 или 2 на руку 4 последняя перемещается вдоль оси соответствующего захвата. При этом штырь 19 перемещается по направляющей 21, обеспечивая соосность захвата 1 и руки 4, Подпружиненный упор 18, перемещаясь по наклонной направляющей 22, поднимается вместе с фиксатором 3. Хвостовик 23 заходит в отверстие 24 хвостовика 16. После того, как выступы 14 и 15 упрутся в прлзуны 12 и 13, рука 4 останавливается. Подается команда на разжим захватных рычагов 8. При этом полэуны 12 и 13 своими пружинами надежно прижимают захват 1 к руке 4, а опорное кольцо 25...

Номер патента: 1684031

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Бурбо, Васильев, Голиков, Ливотов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...2 и катушки 3 Ккорпусу 1 присоединены трубка 4 отвакуумной системы и присоска 5. Заслонка представляет соЬой постоянный магнит б. Магнит б соединенсо штоком 7, выполненным из немагнитного материала . На полюсахмагнита б имеются кольцевые канавки - концентраторы магнитного поля,в которых удерживается магнитнаяжидкость 8. Шток 7 установлен в канале. 9 подвода вакуума в полостьприсоски. Между корпусом 1 и упоромштока 7 установлена пружина 10.Под действием пружины 10 и магнитно"го поля шток 7 с магнитом 6 находятся в состоянии равновесия. Магнитная жидкость 8 герметизирует по"лость корпуса относительно полостиприсоски. Линии со стрелками показывают замкнутый магнитный поток.Вакуумный захват работает следую"щим образом,При опускании...

Номер патента: 1684032

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Костенко, Любчик, Мурзин, Провоторов, Тамарин

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...вариант выполнения с толкателем и упором; на фиг.4 - то же, вариант выполнения с упором.Электромагнитное захватное устройство состоит иэ магнитопроводящего цилиндрического корпуса 1, закрепленного на руке 2 робота, Ка торцовых поверхностях корпуса 1 установлены фланцы 3 и 4, охватывающие электромагнитную катушку 5, расположенную концентрично немагнитной втулке 6, внутренняя поверхность которой выполнена с экцентриситетом относительно ее внешней поверхности, что обеспечивает получение асимметричного магнитного поля, При этом рациональным является сохранение экспериментально определенного соотношения размеров Ь 1Ь 2 + Л, где Ь 1 и Ьг максимальная и минимальная толщина стенок втулки.6; Л - максимальный зазор между деталью 7 и втулкой 6....

Номер патента: 1684033

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Свита

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...положении открывает канал 2. Упор 1 подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 15.Возможен вариант выполнения устроиства, когда на общем основании 16 уста новлено несколько захватных органов 7.Устройство работает следующим обра зом.Захват опускают на деталь. Упоры 11, не попавшие на деталь, не изменяет своего по. ложения. Упоры 11, попавшие на деталь, открывают соответствующие клапаны 12 и золотниками 13 открывают канал 2, Включается источник вакуума, и через открывшиеся отверстия 6 вакуум проникает из основной камеры 4 в открывшиеся вспомогательные камеры 7. В полости Г создается по. ниженное давление, а в полости В поддер 4живается атмосферное давление, Мембрана 10 занимает крайнее верхнее положение и надежно удерживает упор 11 в...

Номер патента: 1684034

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Гаврилец, Журавлев

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, рука

...последний от проворота.Рука манипулятора работает следующим образом.Для зажатия заготовки между пальцами 12 с накладками 13 сжатый воздух подается в поршневую полость пневмоцилиндра 16, шток 17 перемещается в полой ступице 9 центрального зубчатого колеса 8 и с помощью штифта 18, воздействующего на винтовой паз 1 О, заставляет поворачиваться центральное зубчатое колесо 8, а вместе с ним равномерно на одинаковый угол поворачиваются внешние зубчатые колеса 11. Пальцы 12 сближаются к центру и зажимают заготовку. Для лучшего сцепления с заготовкой пальцы 12 снабжены накладками 13 из синтетического материала. Перенос заготовки с места зажима в зонуобработки или на другую технологическуюоперацию осуществляется перемещением корпуса 1...

Номер патента: 1684035

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Чебоксаров

МПК: B25J 19/00

Метки: звена, разгрузки, робота, руки

...вдва дифференциальных измерительных моста (не показаны), выходы которых через усилители (не показаны) подключены соответственно к приводам 4 и 5, Датчики деформаций 21, 22, 23, 24 включены аналогично в измерительные мосты, выходы которых через усилители не показаны) подключены соответственно к приводам 15 и 16.Приводы поворота рычагов могут оыть выполнены, например, на основе неполно- поворотных гидро- или пневмодвигателей, малогабаритных электродвигателей с Волновыми редукторами или электромагнитов.Датчики деформаций мокнут быть, например, тензометрическими.Для уменьшения трения гибких тяг при изменении их натяжения опоры могут быть выполнены роликовыми.При наладке робота с помощью натяжных устройств (не показаны) создает в гибких...

Номер патента: 1684036

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Попов, Синицын, Шаповалова, Шувалов

МПК: B26D 1/18

Метки: резки

...и две перепускные выемки 68, а в корпусе 11 - два выпускных канала 69, Выемки 68 выполнены с возможностью поочередного соединения попарно одного канала 69 с одним каналом внешнего сброса 64 во время соединения второго выпускного канала 64 с радиальным каналом 67, В обоих выпускных каналах 69 установлены штуцеры 70 для подсоединения противоположных концов трубопровода 17, Коническая пробка 65 подпружинена пружиной 71, упирающейся в съемную герметичную крышку 72, в которой выполнен впускной канал 73, связанный с гибким шлангом 74. Впускной канал 73 выполнен ссюсно осевому каналу 66 пробки 65, Гиб 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 кий шланг 4 .вязан с угольником 75, который с возможносгью углового поворота закреплен в кронштейне 76,...

Номер патента: 1684037

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Демский, Карпов, Хамитов

МПК: A23G 3/00, B26D 1/24

Метки: резания

...материала осуществляют следъющим ос)разом.1 одасу материала осуществляют несколькими потоками. Реза ис проводят инструме:с)м В форме к(;льца с режуцими кромками на внутреннем и внешнем краях, установленного с возможностью вращения в плоскости, перпендикулярной направлению подачи материала, при этом режущий инсгрумент установлен также с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости резания.Способ резания материала Осу)цествляют также с одновременным наложением вибрации ца режущий инструмент.Сатавитель Н. Глоин Редактор Г. Клюкина 1 ехрел . Кивник Корректор Н. ровкап Заказ 3471 Тирак 11 одп и сно ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж -35, Раушская наб., д. 4 р...

Номер патента: 1684038

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Демашин, Матвеев

МПК: B27B 5/00

Метки: длин, отмера, сортиментов

...Ч 1и Ч 111. Причем борта 8 и 9 имеют прорези 24и 25 для прохода лучей от каждого блокафотодатчиков к светоотражателю в направлении 1 Х и от них вновь к блокам в на.правлении Х.Устройство для отмера длин сортиментовработает следующим образом,Оператор в системе управления раскряжевочной установкой дает заказ на подачухлыста на заданную длину сортимента, Приэтом стол 2 находится в горизонтальномположении И, а поворотные борта 8 и 9гидроцилиндрами 23 выставляются в положения Ч и Ч под острым ы и тупым р углямик плоскости 111 лотка. Одновременно при заказе включается пара датчиков 10 и 11, илии 2, или 12 и 13 и т. д задающихпозицию останова хлыстов и дающих команду на торможение и перевод на пониженную скорость, а затем - на...