Электромагнитное захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1684032
Авторы: Костенко, Любчик, Мурзин, Провоторов, Тамарин
Текст
)5 В АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ бототехнирганам маос 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Харьковский политехнический институтим. В.И.Ленина и Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторскийи технологический институт низковольтногоаппаратостроения(57) Изобретение относится к роке, в именно к исполнительным о нипуляторов, Цель изобретения повышение точности ориентации детали относительно захватного устройства, устройство содержит магнитопроводящий цилиндрический корпус 1, закрепленный на руке 2 робота. На торцовых поверхностях корпуса 1 установлены фланцы 3 и 4, охватывающие электромагнитную катушку, установлен ную концентрично немагнитной втулке 6. Внутренняя поверхность втулки 6 выполнена с экцентриситетом относительно ее внешней поверхности, что создаеМ получение асимметричного магнитного поля, асимметричного тягового усилия и обеспечивает четкую фиксацию транспортируемой детали в зоне захватного устройства, 4 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватных органов роботов-манипуляторов,Целью изобретения является повышение точности ориентации детали относительно захватного устройства,На фиг. 1 показано устройство, общий вид на фиг.2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - устройство, вариант выполнения с толкателем и упором; на фиг.4 - то же, вариант выполнения с упором.Электромагнитное захватное устройство состоит иэ магнитопроводящего цилиндрического корпуса 1, закрепленного на руке 2 робота, Ка торцовых поверхностях корпуса 1 установлены фланцы 3 и 4, охватывающие электромагнитную катушку 5, расположенную концентрично немагнитной втулке 6, внутренняя поверхность которой выполнена с экцентриситетом относительно ее внешней поверхности, что обеспечивает получение асимметричного магнитного поля, При этом рациональным является сохранение экспериментально определенного соотношения размеров Ь 1Ь 2 + Л, где Ь 1 и Ьг максимальная и минимальная толщина стенок втулки.6; Л - максимальный зазор между деталью 7 и втулкой 6. При необходимости фиксации детали 7вдоль вертикальной оси захватного устройства на торце втулки 6 устанавливаетсянемагнитный.упор 8 (фиг, 3) или ферромаг 5 нитный упор 9 (фиг. 4). Упор может бытьвыполнен с отверстием для толкателя 10,имеющего привод перемещения (не показан),Устройство работает следующим обра 10 зом,Рука 2 позиционирует устройство таК чтодеталь 7 размещается внутри втулки 6, Наэлектромагнитную катушку 5 подается питание, при этом создающееся асимметричное15 магнитное поле ориентирует деталь 7, прижимая ее к стороне втулки 6, имеющей минимальную толщину. Для откреплениядетали 7 отключают источник питания.Формула изобретения20 Электромагнитное захватное устройство, содержащее корпус с соосно закрепленной на нем немагнитной втулкой, на которойконцентрично ей установлена электромагнитная катушка, о т л и ч а ю щ е е с я тем,25 что, с целью повышения точности ориентации детали, внутренняя поверхностьнемагнитной втулки выполнена с экцентриситетом относительно ее внешней поверхности,16 В 4032 Составитель Г,МаксимовТехред М.Моргентэл Корректор С.Чер едактор Н.йвыд Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10 Заказ 3470 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская на 04/5
СмотретьЗаявка
4660118, 09.03.1989
ХАРЬКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. И. ЛЕНИНА, ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ, ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ НИЗКОВОЛЬТНОГО АППАРАТОСТРОЕНИЯ
ЛЮБЧИК МИХАИЛ АБРАМОВИЧ, КОСТЕНКО ЮРИЙ ТРОФИМОВИЧ, ПРОВОТОРОВ ГЕОРГИЙ ФЕДОРОВИЧ, МУРЗИН ГЕННАДИЙ СЕРАФИМОВИЧ, ТАМАРИН ЛЕОНИД ИСАКОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: захватное, электромагнитное
Опубликовано: 15.10.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1684032-ehlektromagnitnoe-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромагнитное захватное устройство</a>
Предыдущий патент: Вакуумный захват
Следующий патент: Вакуумный захват
Случайный патент: Мастика для декорирования керамических изделий