Архив за 1990 год

Номер патента: 1585117

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Барский, Коробейников, Малюк

МПК: B23Q 35/42

Метки: копира

...относится к обработкеметаллоь резанием и может быть исполь зовано для обработки криволинейныхповерхностей деталей на ленточно-щлифовальных станках.Цель изобретения - снижение тру -доемкости при изготовлении копирадля станков за счет исключения операций окончательной обработки копира 10после его изготовления,На фиг. 1 представлен изготавливаемый копир для обработки криволинейных поверхностей; на фиг. 2пример осуществления способа иэготовления копира; на Фиг, 3 - разрезА-А на фиг, 2,Копир, который должен быть изготовлен, включает в себя металлическую оправку 1, установленный в ней 20корпус копира 2, в полости которогоразмещена вставка 3, состоящая иэоднослойного ряда металлических шариков 4, контактирующих между собой,пространство между...

Номер патента: 1585118

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Остреров, Сойфер, Табаченко, Хейфец

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, гибкий, участок

...вилочным захватом 24 шта-,белера 18. Таким образом заполняютсявсе ряды в групповой палете 4, причем,перемещение от ряда к ряду в продольном направлении осуществляет тактовыйстод 5, перемещаясь по направляющим 6,закрепленным на стойках 7, а в поперечном - каретка манипулятора 11.Палеты 4, загруженные деталями,накапливаются в позициях "3" и "Г" ипоступают по одной в соответствующиепозиции "0" технологических операций,Встречный поток порожних палет 4и палет 4 с деталями, для которых необходимо осуществить изменение маршрута обработки, осуществляется черезпозиции возврата "В",1Передача палет 4 из позиции в позицию осуществляется штабелером 18,который перемещается по рельсам 22 от15851привода 19 через передачу зубчатое. колесо 20 - рейка...

Номер патента: 1585119

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Васерман, Еланчик, Назаренко, Подольский

МПК: B23Q 41/02

Метки: автомат, роторный

...взаимодействия ролика 20 с соответствующим участком профиля непадвижного торцового кулака 19. Профиль последнего выполнен по заданному законуосевых возвратно-поступательных движений захвата 23,Одновременно захват 23 вступаетво взаимодействие роликами 29 и 32соответственно с плоскими кулачками24 и 25, в результате чего рычаг 26,несущий роликовый захват 23, отойдяот аси шпинделя 10, оказывается падкарманом 46, а створка 31, несущаяследящий ролик 32, повернувшись насвоей оси 30 оказывается под трехроликовым захватом 23 и закрываетснизу осевой просвет последнего.При этом коромысло 39, взаимодействуя своим плечом, несущим. регулируемый упор 42 с жестким упором 43на корпусе ротора 3, поворачиваетсяна оси 40 относительно рычага 26 ксвоим...

Номер патента: 1585120

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Аликов, Артемова, Кивензор, Оснач, Ярковой

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, робототехнологический

...СГспутником 3 цад накопителем б.Транспортировка спутника 3 в рабочую зону станка 1 состоит в том,что робот 4 выносит вилку 5 со спутником 3 из накопителя б, перемешаетее в рабочую зону станка 1 и, охватывая вилкой 5 (фиг, 3, .5) тиски 2, ширина В которых меньше ширинь В прое 1 2мя вилки, опускает спутник 3 ца направляющие 10 тисков 2, базируя егоотверстиями 22 (Фиг, 4) по базовымпальцам 14 (Фиг, 2), Дальнейшим движением вниз робот 4 выводит пальцы20 вилки 5 из отверстий 21 спутника3 и, оставляя спутник 3 в тисках 2,осевым движением выводит вилку 5 израбочей зоны станка 1.Закрепление спутника 3 в тисках2 состоит в том, что механическийклнч 23, размещенный н инструментальном магазине 24, переносится в шпиндель 25 станка 1 и...

Номер патента: 1585121

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Коновальцев, Костюченко, Пестерев, Савельева, Сасова

МПК: B23D 63/12, B24B 3/00

Метки: заточном, пильной, станке, установки, цепи

...Ось упора 7, уст;ловленная на стойке 15,имеет средство осевого перемещенияи фиксации в заданных положениях длязаточки левых и правых режущих зубьевпильной цепи 18. Средства осевогоперемещения и фиксации выполнены в видесоединения ось - втулка с шариковымФиксатором 19, взаимодействующим свыемками оси 12,Ползун 6 имеет механизм перемещения относительно направляющих 3 и554. В данном устройстве предлагаетсяконкретный вариант механизма перемещения в виде П-образного захвата 20,размещаемого ца винте 9 и охватывающего один из кронштейнов 11 полэуна 6.Направляющая 4 подвижна относительно направляющей 3 посредствомзажимного механизма, который выполненв виде поворотного кулачка 21 с рукояткой 22, установленных на винте 9и жестко соединенных с...

Номер патента: 1585122

Опубликовано: 15.08.1990

Автор: Скворцов

МПК: B24B 3/36, B24B 3/40

Метки: заточки, пластин, режущих

...часть 27 копира 28, снабженнаясферической поверхностью радиусом К,. Перемещение осуществляется винтом,снабженным резьбой 31, буртиком 32 ихвостовиком 33, например, квадратногосечения.Буртик 32 установлен в пазу 34,выполненном на составной части 27копира 28.Устройство работает следующим образом.Ключом через хвостовик 33 поворачивают винт с резьбой 31 и буртиком32, который взаимодействуетс пазом34, перемещают в радиальном направлении составную часть 27 копира 28 впазу 29 вдоль оси 30,При входе составной части 27 за 20линию, ограниченную радиусом К, перемещения прекращают. Затем щуп 25 вводят в соприкосновение со сферическойповерхностью составной части 2 копира 28, 25Настроив копировальное устройство,необходимо диски 2 и 3...

Номер патента: 1585123

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Анкудимов, Бабичев, Варламова, Санамян, Сердюков

МПК: B24B 31/067

Метки: вибрационной

...7 сжатый возДух или жидкость, Максимальная и минимальная величина наложенного вцешНего давления, а также цикличностьЕго варьирования предварительно задаются ца вариаторе давления 7,При наложении максимального внго давления происходит резкая интенСификация процесса отделочно-упрочняющей обработки обрабатываемых деталей за счет более сильного лрижатиярабочих теп к их поверхности, затемдавление сбрасывают до величины 2-4КПа, При этом происходит переориентировка рабочих тел относительно поверхности обрабатываемых деталей.Описанный цикл повторяют в течение.всего времени обработки,ешнеы. Упрочцецие поверхпроводилось в контей 1 м, колеблющимся с Пример ности образцов нере объемом 0 частотой 25 Гц среде стальных а смесь из ра тываемых детал...

Номер патента: 1585124

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Михалькова, Чеботаев

МПК: B24B 31/112

Метки: магнитно-абразивной

...наконечников 4. Р 5Электромагнитные системы 1 с помо"щью передачи 6. винт-гайка обеспечивают установку необходимых зазоровмежду обрабатываемой деталью и полюсными наконечниками. Позицией 7 обоз-начен центр, позицией 8 - обрабатываемая деталь.Устройство работает следующим об, разом.Обрабатываемая деталь помещаетсямежду полюсными наконечниками 4 прираздвижении двух магнитных систем 1 изакрепляется в кулачковом патроне ицентре 7, Полюса электромагнитов сполюсными наконечниками 4 подводятк обрабатываемой детали 8 с определенным зазором. Зазор заполняют ферромагнитным порошком. В обмотки катушек3 подается ток,Далее включают механизм осцилля"5ции 5 с.предварительно установленнойчастотой и амплитудой, деталь приводятво вращение, и всему...

Номер патента: 1585125

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Дмитриева, Крушинская, Осинчук, Томенчук

МПК: B24B 31/14

Метки: подготовки, рабочей, среды

...920,Из различных видов термообработан 40ного стеклянного боя предпочтениебыло отдано стеклянному бою с объемной пористостью 40-503 и твердостьюне менее 7 единиц по Моосу, технологические преимущества которого показаны в табл, 2,Шлифование деталей производили вследующей последовательности.В рабочую камеру центробежно-планетарного станка емкостью 2 л загружали 0,5 кг стеклянного гранулироВанного боя и 0,5 кг 1 Е-ного водного11 аствора хозяйственного мыла с темпе 1 атурой 60-70 С. Затем в эту камеруЗагружали 0,5 кг предварительно обеэсиренных изделий, После загрузки рабочую камеру закрывают герметическиКрышкой, устанавливают в пазах ротора станка и включакт привод. Ско 1 рость вращения ротора 180 об/мин, Время обработки 2 ч.После...

Номер патента: 1585126

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Спиричев, Холоденко

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...на корпус 1 через ведупфе элементы 3, установленные в послоднем, через сквозные пазы держателя 4, позволяющие свободно плавать сферическим головкам ведущих элементов 3 и контактировать с их стенкаьж.40Шток разжима брусков 9 с шариком 1 О на конце расположен внутри держателя 4 и корпуса 1, в котором так- жЬ расположены толкатель 11, соединенный с разжимным конусом 12, взаимОдействующим с колодками 13, на ко,торых закреплены бруски 14. Пружина 15 служит для возврата разжимного конуса 12.50 Хонинговальная головка работаетующим образом,Корпус 1 с брусками 14 уст а на вливается в отверстие обрабатываемой детали, Шток разжима брусков 9 от механизма хонинговального станка посредством шарика 10, толкателя 11 и разжимного конуса 12 воздействует...

Номер патента: 1585127

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Батиашвили, Буцхрикидзе, Грдзелишвили, Лоладзе, Мамулашвили, Маркевич

МПК: B24B 37/04

Метки: двусторонней, плоских, поверхностей

...Круга можно выбрать одинаковыми,Обработку осуществляют следующим образом,Детали устанавливают в сепаратори шпифуют кругами 1 и 2, при этом ; нимают основной припуск - со стороныруга 1 окончательно, со стороны кру, а 2 - с учетом дальнейшей обработки на этом же круге. Затем без поворота етали переносят в сепаратор 7 и шлиуют кругами 2 и 3. При этом круг 2 нимает оставшуюся часть припуска,круг 3 - соответственный припуск ,а обработку. Затем детали переворачивают и устанавливают в сепаратор8, при этом сторона, обработаннаякругом 2, шлифуется кругом 3,. а сторона, обработанная кругом 3, шлифуется кругом 4. Как только детали переходят из сепаратора 6 в сепаратор 7,сепаратор 6 тут же загружают новойпартией деталей. Так как толщина детали...

Номер патента: 1585128

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Кирпиченко, Минченя, Удовидчик, Черных

МПК: B24B 41/04

Метки: металлорежущего, станка, шпиндель

...расположены по окружности два выступа 19,на другой торцовой -поверхности - двапаза 20 (фиг. 3), расположенных симметрично между выступами 19. Пазы20 служат для фиксации колец 18 одноотносительно другого. Высота выступов19 больше глубины пазов 20 на величину, превышающую максимальную упругуюдеформацию цилиндрического кольца 18после его установки в распорных элементах 11 и 17. Для стопорения рас" 5порных элементов 11 и 17 в крышках 9и 16 служат два Фиксатора 21 (фиг, 4),установленные в пазах 22. Смазка подшипников 4 и 5 осуществляется масляным туманом, подаваемым через штуцер 23, жестко зафиксированный в крьппке 24, а охлаждение корпуса 1 осуществляется жидкостью, подаваемойчерез штуцер 25. Для стопорения гайки 10 в крышке 9 служит...

Номер патента: 1585129

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Средов, Шляга

МПК: B24B 49/04

Метки: активного, круглошлифовальных, станков

...необходимо вычесть или суммировать к сигналу измерения при дальнейшей обработке детали. Затем импульсом с третьего выхода блока синхронизации 29 включается вентиль 32, через который с выхода усилителя 16 на вход элемента памяти 34 поступает для хранения сигнал дрейфа нуля (выборка), После импульСа выборки сигнал на во втором выходе блока синхронизации 5 158512ченные ко входу элемента 34 памяти,инвертор 35 и вентиль 36, Блок выборки-хранения 31 предназначен для запоминания сигнала дрейфа нуля,Блок 29 синхронизации содержит генератор 37 импульсов, инвертор 38,элемент 39, распределитель импульсов40 и триггеры 41 - 43.В автоматическом режиме устройство обеспечивает непрерывное измерение обрабатываемой детали, грубуюи точную индикацию...

Номер патента: 1585130

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Глейзер, Малышев

МПК: B24B 53/00

Метки: круга, правки, шлифовального

...а технологических операциях абразивой обработки для правки шпифовальых кругов.Целью изобретения является повышение качества правки шлифовального круга шутем создания на его рабочей поверхности оптимального макро- и мик 1 О роо рельефа.На чертеже представлена конструкц я устройства для правки шлифовальн го круга,Устройство содержит правящий рол к 1, имеющий на своей рабочей по- в рхности режущий слой, например алм зоносный. На рабочей поверхности п авящего ролика 1 выполнены равнорасп ложенные, направленные вдоль осии под углом, пазы 2 в два (возможн более) ряда. Посредством упругого э емента 3 правящий ролик 1 связан с посадочной втулкой 4. При этом п авящий ролик и упругий элемент обр зуют колебательную систему с одной...

Номер патента: 1585131

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Глованарь, Левицкий, Лисовский, Пустохин, Рындин

МПК: B24B 53/12

Метки: кругов, правки, шлифовальных

...3 по направляющим 4 и 5 основания 1 круги сближают до касания по образующей цилиндрической поверхности кругов 8 и 9. Нлифовальные бабки 6 и 7 разворачивают. на оси 12 на тре- буемый угол ( . При совмещении ребер кругов положение шлифовальных бабок Фиксируют стопорами 17 и 18. При расхождении ребра совмещают поворотом осей 12 посредством воротков 15 и 16 и червяков 14 и червячных колес 13 и фиксируют это положение стопорами 1 и 18. Приводами 10 и 11 шлифовальные круги приводят во вращение и сообщает подачу на врезание, перемещая поперечные салазки 3 (привод подачи не показан) по направляющим 5 основания 1. Продольные салазки 2 совершают возвратно-поступательное перемещение по направляющим 4 в направлении образующей угла правки под...

Номер патента: 1585132

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Голубенко, Крымский, Мосин, Строканов, Шишкин

МПК: B24C 3/16

Метки: внутренней, поверхности

...проницаемый поддон 11 и кольевой сетчатый ловитель 12, которыймеет секторные желоба 13, расположенные вдоль осей сопел, при этом1 воей периферийной кромкой ловитель З 512 опирается на борт поддона 11 вчесте контакта ловителя 12 с внутренней поверхностью обсадной трубы 14.На корпусе 1 расположены отражатели 15 из упругих консольных пластин ф116 из твердого материала, например,Из пружинной стали, и эластичных лепестков 17, расположенных относитель"но пластин 16 в шахматном порядке,Отражатели 15, внутренняя поверх 45ность обсадной трубы 14 и ловитель12 образуют замкнутый объем, где размещен рабочий агент в виде дроби 18Мз твердого материала, например закаленной стали, при этом диаметр дро Оби 18 должен быть несколько большеячейки...

Номер патента: 1585133

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Лищинский, Пащенко, Савченко, Силыч, Шило

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, связка

...резания. Таким образом,при эксплуатации инструмента всякий,цополнительный тепловой импульс взоне шлифования вызывает ответнуюреакцию в виде усилившегося потокагазообразных продуктов деструкциисвязующего, приводящих к снижениютепловыделения, Существенную роль4 О- в обеспечении описанного механизмаизноса играет наполнитель. Использование цианамида кальция, позволяетв данном случае проводить полимериэацию молекул связующего в адсорбционныхслоях, имеющих упорядоченную ориентацию. Образовавшийся полимер характеризуется равномерным распределениемвнутренних напряжений на связяхполимерных цепей, что обусловливает5 Опрактически одновременный разрывэтих связей под действием тепловойнагрузки в зоне шлифования и выпеления большого...

Номер патента: 1585134

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Макаров, Свинтицкий, Яркович

МПК: B24D 17/00

Метки: круг, шлифовальный

...настройку круга на размер перемещением ползунови последующим их креплением,При шлифованииметаллов скоростиизноса связки круга и зерен не равны, поэтому элементы соединяют с источником постоянного тока с напряжением вьппе суммы потенциалов перепассивации связки в паре электродов обрабатываемый металл " связка и потенциал перепассивации обрабатываемого металла в паре электродов связка -обрабатываемый металл, что обеспечивает электролитическое растворениесвязки и предотвращает круг от засаливания. При снятии слоя металла,засалившего круг, и обновления поверхности (или при отсутствии засаливания) напряжение тока снижают до величин в пределах суммы потенциаловполной пассивации металл-связки (вполе электродов связка - обрабатываемый металл)...

Номер патента: 1585135

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Арлюк, Гатальский, Горбунов, Седуков

МПК: B25B 13/46, B25B 23/14

Метки: ключ, предельный, трещеточный

...отверстием 5 на за. - в 9 нчива.емый крепежный элемент (не пОказан) и за рукоятку 2 осуществля 5 О юг поворот по часовой стрелке, застопорив соответственно храповые зубья 13 сектором 18, При этом одновременно с корпусом 1 вращается промежуточная втулка 8 и втулка 4. Происходит завинчивание крепежного элемента.При повороте рукоятки 2 против:часовой стрелки храповые зубья 13проскальзывают по сектору 18 и поворот совершает только корпус 1,а втулка 4 и промежуточная втулка8 остаются неподвижными. При повторении этих движений происходит завинчивание крепежного элемента до заданной величины крутящего момента,т,е.,цо тех пор, пока торцовые кулачки 7 и 10 не начнут проскальзыватьодин относительно другого. При этомпружина 15 сжимается,...

Номер патента: 1585136

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Рывкин, Соколов

МПК: B25B 13/18, B25B 13/48

Метки: отвертывания, шпилек

...для периодическогоразмещения в них режуших гранейрезцов 5, Коаксиально втулке 1 размещена наковальня 18,Устройство для отвертывания шпилек снабжено комплектом принадлежностеи, состоящим из выполненной в виде стержня с буртиком 19 на средней части выколотки 20, калибровочных втулок 21 с осевым отверстием для периодического размещения в нем направляющего стержня 16, а также набора резьбовых втулок 14 для различных шпилек 15, имеющих разный диаметр, Наружный диаметр каждой из калибровочных втулок 21 равен внутреннему диаметру резьбовой части соответствующей шпильки 15.Настройку. устройства для отвертывания шпилек производят следующим образом.На направляющий стержень 16 резьбовой втулки 14, соответствующей158513 5отворачиваемой шпильке 15,...

Номер патента: 1585137

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Комлев, Краснов, Максименко, Сахаров

МПК: B25B 13/46, B25B 21/00

Метки: ключ, рычажный

...с силовым приводом для сборки и разборки крупных резьбовыхсоединений в труднодоступных местах.Цель изобретения - расширениеэксплуатационных возможностей приработе в труднодоступных местах засчет снижения габаритов;и массы при,использовании сильфона в качествесилового привода и повышение эффективности работы за счет снижения коэфФициента трения в резьбе и междуторцом гайки и соприкасающейся с ней15опорной поверхностью конструктивного, Фиг.1,2 ОРычажный ключ содержит корпус 1,размещенные в нем силовой привод, в виде сильфона 2 с жестко закрепленным на одном его конце штоком 3,храповый механизм, включающий храповое колесо 4 с многогранным отверстием 5 установленное коаксиально.храповому колесу 4 кольцо 6, на внутренней поверхности...

Номер патента: 1585138

Опубликовано: 15.08.1990

Автор: Игуменьщев

МПК: B25B 27/02

Метки: вала, детали, напрессовки, снятия

...в продольной плоскостиустройства. При этоМ части разъемно 40го корпуса имеют винты 6 для их Фиксации и стягивания у одного из торцовс фланцем. Плоскости разъемов корпуса1, силовой гайки 2 и упорной шайбы 3выполнены с направляющими 7 типа45ласточкин хвост с возможностьюих поперечного монтажа на вал и создания замыкания разъемов деталейустройства по всей их длине. ВоФланце корпуса 1 имеются резьбовые50отверстия под .стопорные винты 8 длязакрепления устройства на валу.Буртик силовой гайки 2 сопрягаетсясвоими центрирующими поясками супорной шайбой 3 по кольцовой кана-55вке 9.Устройство работает следующимобразом. Для снятия одной из деталей., напрессованных на вал с двух сторон, охватывают вал с частями корпуса 1 со смещением...

Номер патента: 1585139

Опубликовано: 15.08.1990

Автор: Филатов

МПК: B25C 11/02

Метки: крепежных, удаления, элементов

...9. Ленточная коническая пружина 2имеет радиальные отверстчя 10 в витке .5 большего диаметра, в которых располагаются ограничительные радиальные пальцы 9, и выступы 11 на ее торце, размещенные в пазах 8 втулки 1,Ленточная коническая пружина 2 установлена в ступени 12 большего диаметра центрального отверстия 7 с радиальным зазором. Крепежный элемент 4 размещен в изделии 13. В варианте устрой:тва по фиг.4 оно дополнительно снабжено равномерно расположенными на наружной поверхности витка 5 большего диаметра пружины 2 секторамп 14 с режущими кромками на торцах.Устройство для удаления крепежных элементов работает следующим образом.Втулка 1 закрепляется в патрон, например, дрели (не показана), коническая ленточная пружина 2 устанавливается...

Номер патента: 1585140

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Алпеева, Баранов, Джолдошев, Манжосов

МПК: B25D 15/00

Метки: действия, ударного

...Ударный узел 4 связанцентробежными грузами 9 посредством тержней 10. В исходном положении ентробежные грузы 9 расположены , йа максимальном удалении от оси полого вала 2 и взаимодействуют с профилем кулачка 7, При таком положении грузов 9 обеспечивается необхо" димый угол передачи движения от них ударному узлу 4,Машина включает в себя также тривод, выполненный в виде электровигателя 11 и редуктора 12, взаимоействующего с полым валом 2.Машина ударного действия работает следующим образом.35Вращение вала электродвигателя 11 через редуктор 12 передается по 1 ому валу 2, вместе с которым через йаправляющие 8 вращаются центробежные грузы 9 относительно неподвижного " кулачка 7. При этом ролики, взаимодействуя с профилем кулачка 7, при их...

Номер патента: 1585141

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Суляев, Филаретов, Хвощевский

МПК: B25H 3/02

Метки: перестраиваемая, тара

...быть осуществле.На с помощью промышленного робота,На примере реализации, приведенном "на фиг.2, наладочный стол 9 снабяен фиксаторами 10 тары и электромагнитами 11, установленными на основании, имющими каждый возвратную пружину (не показаны) и якорь 12 с торцом в виде наклонной плоскости, Электромагниты 11 установлены попарНо с возможностью взаимодействия якорей 12 с концами 8 стержней 6 и55 Возможностью совместного их включения.Цикл переналадки тары заключается в следующих действиях. Тара устанавг 1 ивается на наладочный стол, фиксаторы 10 стола 9 входят в отверстия 7, обеспечивая однозначное закрепление основания 1. В это время электро-, магниты 11 включены, их якоря 12 внутри и не взаимодействуютс концами 8 стержней 6. Далее...

Номер патента: 1585142

Опубликовано: 15.08.1990

Автор: Чебоксаров

МПК: B25J 9/06

Метки: манипулятора, рука

...углов поворота и снижения массы и упругих характеристик звеньевуки манипулятора.,На чертеже показана принципиаль.ная кинематическая схема руки манипутятора.Рука манипулятора содержит шарнирно соединенные звенья 1-3, захватноеустройство 4 и приводы поворота звеНьев, выполненные в виде стационарйой части (не показано), установленной на стойке манипулятора, тяговыхэлементов 5-7, концы которых соединены с осями шарниров соответственнозвеньев 2-4, тяговых элементов 8 и 9,Охватывающих барабан поворота зах, ватного:,устройства 4 вокруг.продоль-.ной оси, и блоков-12 свободно враЩающихся роликов, расположенных наОсях шарниров соответственно звеньев1-3 и сгибаемых тяговыми элементами" 5-8. Рука также содержит датчики 13,15 углов поворота звеньев,...

Номер патента: 1585143

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Духанин, Семеноженков

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль, резонансного

...Фиксаторы 12 и 13 могут приводиться в движениеэлектромагнитами, линейными электродвИгателями и т.п. (не показаны).На валу 9 кривошипа 8 закреплен оди конец спиральной пружины 14, дрязгой конец которой через червячное колесо 15 и червяк 16 связан с двигателем 17.Звено 3 может быть связано с исполнительным механизмом робота или имФть схват.Устройство работает следующим образом.45Исходным положением устройства являтся положение выстоя, когда звено 3:1 анимает, например, крайнее левое положение и своим упором 4 максимально сжимает пружину 6. Оси шатуна 7 и крйвошипа 8 примерно совпадают, при этом система зафиксирована в положении неустойчивого равновесия Фиксатором 12. Двигатель 17 включен и заводт спиральную пружину 14, Во избежуание...

Номер патента: 1585144

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Айрапетян, Арзуманян, Егишян, Парикян, Саркисян, Степанян

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: манипулятор

...звено 5 с основанием 2. При этом оси шарниров 7 и 6 каждого передаточного механизма параллельны между со" бой. 45Манипулятор работает следующим образом.При включении приводов (на фиг.1 не показаны) происходит поворот по заданной программе входных звеньев 5 передаточных маханизмов. Вследствие кинематической связи платформы 1 с каждым из приводов посредством соответствующего передаточного механизма совоупось движений дных звеньев всех передаточных механизмов приводит к смещению в пространстве выходного звена манипулятора (платформы). В результате этого платфорПри этом сообщается перемещение тягам 3, которые связаны со звеньями4 вращательными парами 6, оси которых параллельны осям пар 7. Такимобразом, осуществляется перемещениеи ориентация...

Номер патента: 1585145

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Россова, Слуцкий

МПК: B25J 13/00

Метки: роботом-манипулятором

...управления работает следующим образом. ЗОЧеловек-оператор с помощью задающего органа 1 задает нектар Х, который в виде вектора 0,(Х( по- ступает н блок 2 формирования управляющих сигналов, где преобразует по заданному закону и в соответствии с кинематикой исполнительнага органа в,нектар 0 (У(С = Ф(Х(С, пропорциональный, например, вектору У(с) скоростей относительного перемещения звеньев исполнительного органа робота. Затем вектор 0 (7( поступает в блок 3 вычисления отношений, и который иэ блока 4 уставак поступаеттакже вектор Б(У )1 Аакс)пропорциональный вектору 7максимально ,возможных скоростей относительного перемещения звеньев исполнительного органа. Из блока 3 вычисления атношений вектор О .( - , .=1,п) помоксступает в блок 5...

Номер патента: 1585146

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Суровцев, Фуксман

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...(положение 11 на фиг.2),Для зажима и переноса детали 14силовому цилиндру 3 подается командана опускание корпуса 5. При Опускании корпуса 5 последний самоустанавливающейся плитой 15 прижимает деталь14 к базовым элементам приспособления, а подпружиненные клинья 16 входят в контакт с внутренней поверхностью детали 14, не. смещая ее в горизонтальной плоскости,В этом положении 1 корпуса 5 срабатывает конечный выключатель (непоказан), дающий команду цилиндрам 7на зажим детали 14. При этом зажимные рычаги 6 сводятся и осуществляют зажим детали 14, которая сохраняет свое ориентированное положение даже если рычаги 6 сводятся неодновременно, так как усилие цилиндра 3, передаваемое через плиту 15, и боковые поверхности клиньев 16 препятст"вуют...