Роторный автомат

(53) 621 л. В .30конструкторс овых за- вуплечий юр но х станков Подольский, А ман и А.В,Наза 867. 154 (088,8,Еланчик,нко го установий ролик ом к ствующий а корпусе ия ролика 3 короина и анкоя нетносится к с к станкам д и деталей ре является пов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И ОБ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство ССС Р 509350, кл. В 23 В 39/20, 1976(54) РОТОРНЫЙ АВ (57) Изобретение строению, а имен прерывной обрабо Целью иэобретени надежности. Роторныи автомат ротор, установленный на стани дельные узлы и зажимные устр выполненные в виде трехролик хватов. Последние содержат д рычаг 26, на одном конце кот осях с возможностью вращения лены два ролика 27 и 28, Тре 29 установлен на подпружинен мысле 39, на одном плече кот расположен унор 42, взаимоде с упором 43, расположенным н ротора. За счет взаимодейств 29 с кулачком 25 и упоров 42 производится поворот схватов мысла, взятие детали иэ мага перенос ее в зону обработки,Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам,цля непрерывной обработки резанием, и можетбыть использовано в крупносерийноми массовом производстве деталей, обрабатываемых растачиванием и аналогичными операциямиЦелью изобретения является повышение надежности, 10На фиг. 1 показан роторный автомат,общий вид; нафиг2 - узел 1 нафиг, 1; на Фиг, 3 - вид А на фиг. 1;на фиг. 4 - вид Б на фиг, 1; нафиг, 5 - разрез В-В на Фиг. 1; нафиг. 6 - разрез Г-Г на Фиг, 1; нафиг, 7 - узел 11 на Фиг1; на фиг. 8 -вид Д на фиг. 7.Роторный автомат устроен следующимобразом, 20На станине 1 вертикально установлена неподвижная колонна 2, несущаяротор 3, снабженный приводом 4 вращения, зубчатое колесо 5 которого жестко связано с нижним диском 6 ротора 3, 25В верхнем диске 7 ротора 3 смонтированы шпиндельные узлы 8, количество которых определяется заданной производительностью, Привод 9 главногодвижения шпиндельных узлов 8 закреплен на неподвижной колонне 2, Передача главного движения на лишенныевоэможности осевых перемещений шпиндели 10 с инструментом 11 осуществлена зубчатой передачей 12, 13,Патрон 14 шпиндельных узлов 8 снаб 35жен поводком 15 и зубчатым венцом 16,состоящим в зацеплении через блокшестерен 17 с неподвижно установленным на колонне 2 зубчатым колесом 18.Дополнительная Функция, реализуемая конструкцией патрона 14, рассмотрена при описании работы роторногоавтомата.На станине 1 неподвижно закрепленторцовый кулак 19, с которым черезследящие ролики 20 постоянно связанывертикальные толкатели 21, соответствующим образом пропущенные сквозьверхний и .нижний диски 6-7 ротора 3.На толкателях 21 соответственнопосажены по числу шпиндельных узлов 8нагруженные пружинами 22 зажимныеустройства, выполненные в виде трехроликовых захватов 23, установленныхс возможносрью возвратно-поступатель 55ных осевых перемещений за счет постоянной связи через толкатели 21 с неподвижным торцовым кулаком 19 и возвратно-поступательных угловых перемещенийза счет связей с дополнительно вве;,денными плоскими кулачками 24.и 25,Последние неподвижно закреплены настанине 1 на загрузочно-разгрузочномучастке ротора 3.Трехроликовый захват 23 содержитдвуплечий рычаг 26, на одном концекоторого на осях с возможностью вращения установлено два ролика 27 и 28,а на другом - ролик 29, взаимодействующий с кулачком 24 На оси 30 с возможностью поворота на ней установлена створка 31, выполненная в видедвуплечего рычага, на одном концекоторого установлен ролик 32, взаимодействующий с кулачком 25, Створка 31под действием пружины 33 поджата крычагу 26, а под действием пружины 34поджата к упору 35, в качестве которого может быть штифт, запрессованный в тело рычага 26, Третий ролик36 захватов 23 установлен на общейоси 37 со съемником 38 детали И, Ось37 расположена на одном из плеч коромысла 39, которое с помощью оси 40установлено на двуплечем рычаге 26и подпружинено пружиной 41 в сторонудвух других роликов 27 и 28, На другом плече коромысла 39 расположенрегулируемый упор 42, установленныйс возможностью взаимодействия с упором 43, расположенным на корпусе ротора 3, Двуплечий рычаг 26 такжеснабжен регулируемым упором 44, установленным с возможностью взаимодействия с упором 43, и связан с упомянутым корпусом пружиной 45,Как уже отмечалось, захваты 23,посажены на толкателях 21, служащихосью возвратно-поступательных движе -ний их, осуществляющих при этом непрерывное вращательное движение за счет вращения с роторами 3 на неподвижной колонне 2.На верхнем диске 7 ротора 3 по числу захватов 23 закреплены сквозные карманы 46 с возможностью получения деталей Ы, например, из установленного на станине 1 магазина, взаимодействующего.своим отсекателем 47 с кулачковым профилем 48 кармана 46. Роторный автомат работает следующим образом.При включении приводов 4 и 9 начинают соответственно вращаться ротор 3 через жестко связанное с нижним диском 6 зубчатое колесо 5 и шпиндели5 1510 с инструментом 11 через зубчатуюпередачу 12, 13.Сквозной карман 46, прахадя вавремя вращения ротора 3 мимо магазина, своим кулачкавым профилем 48 воздействует на отсекатель 4, выдающийдеталь в упомянутый сквозной карман46.В этот момент вращения ротора 3сопряженный с данным карманом 46 захват 23 находится в своем нижнем положении на талкателе 21, поджимаемыйв сторону станины 1 пружиной 22, засчет взаимодействия ролика 20 с соответствующим участком профиля непадвижного торцового кулака 19. Профиль последнего выполнен по заданному законуосевых возвратно-поступательных движений захвата 23,Одновременно захват 23 вступаетво взаимодействие роликами 29 и 32соответственно с плоскими кулачками24 и 25, в результате чего рычаг 26,несущий роликовый захват 23, отойдяот аси шпинделя 10, оказывается падкарманом 46, а створка 31, несущаяследящий ролик 32, повернувшись насвоей оси 30 оказывается под трехроликовым захватом 23 и закрываетснизу осевой просвет последнего.При этом коромысло 39, взаимодействуя своим плечом, несущим. регулируемый упор 42 с жестким упором 43на корпусе ротора 3, поворачиваетсяна оси 40 относительно рычага 26 ксвоим другим плечом отводит вынесенный на него ролик 36 совместно сосъемником 38 ат двух других роликов28 и 29 захвата 23, положение которыхдруг относительно друга на плече рычага 26 жестко зафиксировано,В результате деталь Ы из сквозногокармана 46 беспрепятственно попадаетв захват 23, проходя да упора встворку 31.Поскольку ротор 3 непрерывно вращается, а толкатель 21 выполняет свойцикл движения, задаваемый торцовымкулаком 19, захват 23, выходя послезагрузки из взаимодействия с дополнительными кулачками 24 и 25, совершает угловой поворот в направленииоси шпинделя 10, а именно: рычаг 26,выходя из контакта с кулачками 24 и25, под воздействием пружины 45 доходит своим регулируемым упором 44до жесткого упора 43 на корпусе ротора 3, и захват 23 с деталью Ч ока 85119 бэывается пад шпинделем 10 с инструментом 1.При выполнении толкателем 21 Осевого перемещения от кулака 19 захват23, сжимая пружину 22, ускоренно поднимается па толкателю 21 и сидящаяв захвате 23 полая деталь И гопадаетс соответствующим зазором на инструмент 11,Поскольку регулируемый упор 42на одном плече коромысла выходит иэконтакта с жестким упором 43 на корпусе ротора 3, второе плечо коромысла 39, несущее ролик 36, поворачиваясь пад воздействием пружины, смыкает захват 23 с находящейся в нейдеталью и создает на нее одностороннее давление, постоянна поджимаядеталь роликом 36 в сторону инструмента 11.При дальнейшем вертикальном подводе захвата 23 к детали с одновременным вращением ротора 3 паводок 15попадает в одно из отверстий по торцу детали, Прк этом вертикальный хадталкателя 21 вызывает сжатие пружины33 створки 31, и деталь Ы, оказавшись в результате этого упертой в торец катрана 14, начинает вращатьсяв роликовом захвате 23 совместно спатроном 14, Однако в направленииобратном направлению вращения шпинделя 10 с инструментом 11, за счетзубчатой передачи 16-18,. в чеи эаключается упоминав и,яся дополнительнаяфункция патрон". 14, 1 ри этОм пружина33, постоянна поджимающая через створку 31 деталь к инструменту 11, создает осевое усилие резания, В процессе 40вращения находящейся в захвате 23детали, прижатой к торцу патрона 14и постоянно паджимаемой ролик; 36к и струменту 11, Осуществляемому 45разнаименнае с деталью вращение, происадит выхаживание внутренней поверхности последней дс получения заданной шероховатости.Пружина 33 створки 31 служит, кроме ТОГО предохранительным звеномсистемы, предотвращающим воэможностьзаклинивания детали И между торцомпатрона 14 и с;варкой 31 при ходезахвата 23 к инструменту 11 па законудвижения толкателя 21 па кулаку 19,В процессе вращения ротора 3 толкатель 21 переходит на участок быстрого Отвода на профиле кулака 19 изахват 23, паджкмаеиый в направлении15851сТанины 1 пружиной 22, совершает быстрйй отход вниз по толкателю 21, причем в начале отхода съемник 38 на плече коромысла 39 сталкивает обработанную деталь с инструмента 11, а вращение рОтора 3 приводит захват 23 с деталью в роликовом захвате 23 в загрузочнорЬзгрузочную позицию. Следящие ролики 3 и 29 рычага 26 оказываются в зоне контакта с дополнительными кулачками 2 и 25: происходит поворот рычага 2 от оси шпинделя 10, створка 31 отходит от роликового захвата 23, откр ывая осевой просвет, и деталь выпадает в тару (не показана), после чего цикл работы рассмотренного и всех остальных захватов 23, последовательно проходящих загрузочно-разгрузочную зону ротора 3, повторяется в рассмотренном порядке.Таким образом, в предложенном роорном автомате зажимные устройства, выполненные в виде захватов, приняли а себя, помимо традиционной функции 25 зажима, базирования и удержания детали в процессе обработки, целый комплекс функций, включающий ускоренные перемещения и рабочую подачу, а такжевращение детали в направлении, об ратном направлению вращения инструмента, загрузку и ориентированную доставку детали в зону обработки, а з,акже вывод иэ последней и разгрузку,19Формула изобретенияРоторный автомат, содержащий установленный на станине с воэможностью вращения рабочий ротор с верхним и нижним дисками, шпиндельные узлы, зажимные устройства, выполненные в виде захватов, установленные с возможностью взаимодействия своими роликами с кулаками, расположенными на станине, торцовый кулак, расположенный на станине под нижним диском ротора, а также толкатели, расположенные во взаимодействии с торцовым кулаком, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, каждый захват выполнен в виде трех роликов, двуплечего рычага и подпружиненного коромысла и створки, расположенных ца осях, закрепленных на упомянутом двуплечем рычаге, а третий ролик расположен на коромысле, причем захват установлен с возможностью поворота на толкателе, створка расположена под роликами и снабжена дополнительным роликом, установленным с возможностью контактирования с одним иэ кулачков, расположенным на ,станине, а двуплечий рычаг с роликами и коромысло снабжены регулируемыми упорами, расположенными с воэможностью контактирования с дополнительно введенным упором, установленным на роторе.остав 1.Бандура е акт при ГКНТ ССС оизводственно-издательскии комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина аказ 22 НИИПИ Г 1585119Г-Г. ель Е.Марков.Ходанич . Корректор М.Пожо Тираж 671 Подписноественного комитета по изобретениям и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4