Россова

Номер патента: 1798176

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Ким, Россова, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, механизм, робота

...кривошип 3 с шатуном 8, Шатуны 7 и 9 ремещение манипулируемого объекта в снабжены захватами 10 и 11 соответственно 30 промежуточную позицию Мз, под действии могут быть выполнены в виде базисных ем управляющих воздействий у и у, и .звеньев. Кривошипы 2 и 3 и шатуны 7,8 его передача от захвата 10 к захвату 11 пуобразуют замкнутый пятизвенный меха- тем расжатия первого и сжатия второго низм, а кривошипы 3, 4 и шатун 9 - замкну- (фиг.Зб), Далее осуществляется перемещетый четырехзвенный механизм. ние объекта манипулирования захватом 11Исполнительный механизм робота ра- в заданную точку позиционирования М 2 подботает следующим образом, действием управляющего воздействия 1 Р 2Кривошипы 2, 3 от двигателей 5, 6 со-. (конечное...

Номер патента: 1585145

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Россова, Слуцкий

МПК: B25J 13/00

Метки: роботом-манипулятором

...управления работает следующим образом. ЗОЧеловек-оператор с помощью задающего органа 1 задает нектар Х, который в виде вектора 0,(Х( по- ступает н блок 2 формирования управляющих сигналов, где преобразует по заданному закону и в соответствии с кинематикой исполнительнага органа в,нектар 0 (У(С = Ф(Х(С, пропорциональный, например, вектору У(с) скоростей относительного перемещения звеньев исполнительного органа робота. Затем вектор 0 (7( поступает в блок 3 вычисления отношений, и который иэ блока 4 уставак поступаеттакже вектор Б(У )1 Аакс)пропорциональный вектору 7максимально ,возможных скоростей относительного перемещения звеньев исполнительного органа. Из блока 3 вычисления атношений вектор О .( - , .=1,п) помоксступает в блок 5...

Номер патента: 1008230

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Белов, Богатикова, Ильин, Россова, Рыжов, Толочко, Федоров, Чеченева

МПК: C09J 3/16

Метки: клей, ситалловых, склеивания, ферритовых

...мин,95 11,5-14,01,5-2,2 Фактический результат 5-7Диэтиленгликольдиэпоксидная смола (ДЭГ) представляет собой продукт взаимодействия диэтиленгликоля и эпихлоргидрина.Клей готовят следующим образом.При 130 С перемешивают все компоокенты до образования однородной массы. Клей охлаждают до комнатной температуры и наносят на поверхность склеиваемых материалов шпателем. Клей имеет жизнеспособность 3 месяца при 20 ф 2 С. Режим отверждения клея: 160 С, 3 ч,Сущность изобретения иллюстрируется примерами, представленными в табл.1.1008230 Свойства клея представлены втабл.2,Другие свойства клея по примеру 2и прочность клеевых, швов феррит-ситалловых стержней в различных климатических условиях представлены втабл.3.Из табл.2 следует, что клей попримерам...