Перестраиваемая тара

А 1 пе)ЯОаи 15 5141 ЕТЕН НАВ я 7, обеоле, Элек ят в отверс аладочном с фиксаторь вх чечивая 1 на тромагниты с скошенные в в ла обесточиваются ически е клиньев нцы якоре 8 стержне дов штыможность ружин заожение, винуты изустанави 5 под ют с концами отходят от р взаимодеис 6, последнирей 5 котордвижения инимают край ые получают воз под действием п нее верхнее пол ыри 5 будут выдЗатем на тару ху детали, штыр х веса опускают т.е. все ш отверстииливают сведействием ся, элек спомонно эо ль тали убираютаются в прежн н тары, но штыри 5 остположении. Тара настленный вид деталей. иваетсего ена на опредез.а.ф-лы, 3 ил СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУ 6 ЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭ 06 РЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ ССОР 1(57) Изобретение относится кгательному оборудованию, а имк перестраиваемой таре. Цельретения - повышение производности эа счет сокращения врена переналадку. Тара устанавлна наладочный стол, при этом(51)5 В 25 Н 3/02 ромагниты выключают дают стержни 6, кот к штырям 5 предотвр шее движение, штыри зафиксированными. Д я, якоря освобожрые прижимаютсящая их дальней 5 оказываютсяИзобретение относится к вспомогательному оборудованию машиностроенияможет быть использовано в роботиованных комплексах металлообработки, Гибких производственных системах (ГПС) для снижения материальных и временных затрат на переналадку техноло" ической тары при изменении номенклатуры обрабатываемых изделий .Цель. изобретения .- повышение производительности за счет сокращения ремени на переналадку., На фиг.1 представлена. перестраивамая тара, общий вид; на фиг.2 - тое в момент переналадки; на фиг.3 -4 ечение А-А на фиг.1.Перестраиваемая тара содержит основание 1 с отверстиями 2, распог 1 оженными рядами с равными интерва 4 ами, и стойки, размещенные в послед Рих. В основании 1 вдоль каждого яда отверстий 2 выполнены дополни,ельные отверстия 3, стойки выполнег 1 ы в виде подпружиненных пружиной 25 4 штырей 5. Тара снабжена установленным в дополнительных отверстиях 3, Подпружиненными перпендикулярно оси, г 1 окрытыми упругим материалом, наприМер, резиной: стержнями 6, которые г 1 редназначены для взаимодействия 4 о штырями 5 соответствующего ряда. ля ориентации тары в основании 1 выполнены два отверстия 1 ( на фиг.1 показано одно). Концы 8 стержйей 6 выполнены цилиндрическими.35Перестраиваемая тара работает Следующим образом.Существуют два момента при работе тары: перестройка и дальнейшее исПользование.Для перенастройки тара помещается На наладочный стол, где операция по переналадке может быть осуществле.На с помощью промышленного робота,На примере реализации, приведенном "на фиг.2, наладочный стол 9 снабяен фиксаторами 10 тары и электромагнитами 11, установленными на основании, имющими каждый возвратную пружину (не показаны) и якорь 12 с торцом в виде наклонной плоскости, Электромагниты 11 установлены попарНо с возможностью взаимодействия якорей 12 с концами 8 стержней 6 и55 Возможностью совместного их включения.Цикл переналадки тары заключается в следующих действиях. Тара устанавг 1 ивается на наладочный стол, фиксаторы 10 стола 9 входят в отверстия 7, обеспечивая однозначное закрепление основания 1. В это время электро-, магниты 11 включены, их якоря 12 внутри и не взаимодействуютс концами 8 стержней 6. Далее электромагниты 11 обесточиваются и их якоря 12 под действием возвра.тных пружин устанавливаются в верхнее (по фиг.2) положение, скошенное в виде клиньев концы якорей 2 взаимодействуют с концами стержней 6. В свою очередь последние отходят от рядов штырей 5, которые получают возможность движения и под действием пружин 4 занимают крайнее верхнее исходное положение, т.е, все штыри 5 выдвинуты из отверстий 3.Затем либо вручную, либо с помощью промышленного робота 13 по программе на перестраиваемую тару сверху устананавливаются детали 14, с которыми в дальнейшем и функционирует тара в ГПС металлообработки. Под действием веса деталей 14 штыри 5 опускаются сжимая пружины 4. Когда на тару установлены детали 14, то электромагниты 11 включаются, втягивая якоря 12, которые освобождают стержни 6. Последние, будучи подпружинены, прижимаются к штырям 5, предотвращая их дальнейшее движение в отверстиях 2, т.е. штыри 5 оказываются зафиксированньгми.Далее детали 14 убирают с тары, но штыри 5 остаются в том положении, когда были тогда, когда на таре были сверху расположены детали 14, Тара настроена на определенный вид деталей 14 и их расположение.В таком виде тара может эксплуатироваться в составе ГПС, где детали хранятся при трннспортировке с одного места технологической обработки на другое. Комбинация поднятых и опущенных штырей 5 является ложе- ментами для деталей 14.При необходимости перехода на иной размер деталей, для которых используется тара, необходимо выполнить вновь цикл переналадки тары, описанный выше.Формула и з о б р е т е н и я1, Перестраиваемая тара, содержащая основание с отверстиями, расположенными рядом с равными интервалами, и размещенные в отверстияхг 9 иг 2 Сосавитель Н.Кузнецовадактор Н,Горват Техред М,ходанич Корректор С.Черни Заказ 2294 Тираж 672 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Г а, 10 5 15851 стойки, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения производительности, в основании выполнены дополнительные отверстия, пересекающие каждое ряд основных, стойки,5 выполнены в виде подпружиненныхвдоль оси штырей, а тара снабжена установленными в дополнительных отвер 41 6гтнях подпружиненными к штырям и покрытиями упругим материалом стерж)(ями для взаимодействия со штырями соответствующего ряда2, Тара по п.1, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что в. основании выполнены два отверстия для фиксации тары в заданном положении.