Патенты с меткой «робота»

Устройство для позицирования гидропривода, например, промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 482719

Опубликовано: 30.08.1975

Авторы: Казаков, Зюзин, Левин, Зюзина, Грузинцев, Касаткин

МПК: G05B 11/18

Метки: позицирования, например, промышленного, робота, гидропривода

...и ряда неподвижно закрепленных элсктромагнитных фиксаторов 8, силовой пдропривод, например гидроцилшдр 9, и испол.цитсльцый орган О.Работает устройство следующим образом.Каждый кулачок 7 выставляется в фиксированное положение в процессе настройки робота. От блока 1 задания программы подается сигнал на срабатывание одного из электромагнитных фиксаторов 8 и, с небольшой задержкой времени, сигнал на блок 2 управлсшя, Электродвигатель 3, получив команду от блока управления, начинает при помощи персдячи 4 поворачивать золотник 5. Одновременно вращяотся кулачки 7 датчика обратной связи. Вращение золотника происходит до тех пор, пока один из кулачков не будет застопорен соответствующим электромагнитным фиксатором 8, на который подан сигнал от...

Кисть промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 490645

Опубликовано: 05.11.1975

Авторы: Шапиро, Борисова, Касаткин, Левин, Зюзин

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, кисть, промышленного

...состоит из вала 1, приводного меха низма поворота захвата в вертикальной плоскости, вала 2, приводного механизма вращения захвата относительно его продольной оси (приводные механизмы на чертеже не показаны), шестерен 3 - 6, оси в вертикальной плоскости, ренциального механизма, жуточного блока шестерен захвата 13 и продольной хвата.Дифференциальный мех себя солнечное колесо 15, диненное в один блок с ш печное колесо 16, соедине шестерней 8, вал 17 с зак сателлитами 18, 19 и шест Кисть промышленного робота работает следующим образом,Поворот вала 1 передается по кинематической цепи 3, 4, 5 и 6 на ось 7, осуществляя поворот захвата 13 в вертикальной плоскости назаданный угол. Одновременно поворачиваетсясолнечное колесо 15, а с ним и...

Устройство для управления движением робота

Загрузка...

Номер патента: 511566

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Зимин, Жуковский

МПК: G05B 11/14

Метки: движением, робота

...элемент "НЕ" 7 закрывает элемент "И" 9. Вследствие этого сигнал запуска, поступающий из блока 15 запуска 5 в устоойство не проходит. Если коды регистра 3 и счетчика 4 различны, то сигнал "О", снимаемый с выхода блока 5 сравнения через элемент "НЕ" 7 открывает элемент "И" 9. Сигнал запуска, по ступающий из блока 15 запуска, проходит через логический элемент "И" 9 и перебрасывает триггер 13, который открывает элемент "И" 10, Импульсы от генератора 14 начинают поступать через элемент "И" 15 1 О на вход счетчика 2, и на входы элементов "И" 11, 12. При этом, если число в регистре 3 больше числа в счетчике 4, то сигнал "О", снимаемый с выхода блока 6 сравнения, закрывает элемент "И" 12 ачерез элемент "НЕ" 8 переводит счетчик 4 в режим сложения...

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 525541

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Солин, Земляков, Рапопорт

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...этом цилиндре. схема модуля промышМодуль промышленного робота состоит каретки 1, являющейся одним из двух евмоцилиндров, на которой установлен вна а, то при подаче питания525541 Заказ 5183/470 Тираж 1068 дписное ППП фПатент", г. ул, Проектная, 4 из пневмосетм в рабочие полости пневмоцилиндров одновременно, абсолютный нульэлемента отслеживаемого перемещения перемещается вправо на величину 2 а. Одновременно вправо на величину 2 а перемешается фланец 6 для крепления исполнительногооргана, связанный с элементом отслеживаемого перемещения, Если, например, по выбранному технологическому циклу, необходимо переместить вправо элемент отслеживаемого перемещения только на величину а,то питание из пневмосети подается в рабочую полость одного...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 533478

Опубликовано: 30.10.1976

Авторы: Солин, Сальников, Рапопорт, Баскаев

МПК: B25J 15/04

Метки: робота, схват, промышленного

...с возможностью перемещения в направлении, перпендикуляр ном к оси схвата,от .привода перемещения губок (не потказан).,В равномерно размещенньтх на торцовых, поверхностях губок отверстпях, оси которых параллельны осп корпуса 1 схвата, смонтированы с возхтожностьто осевого перемещения пальцы 8, подпружиненные пружинами 4.Схват промышленного робота работает следующим образом.Прп подходе схвата к захватываемой детали часть подпружиненных,пальцев 3 упирается в нее торцами и утапливается в теле губок 2. Пальцы, тте вошедшие в сопртткосновение с деталью, остаются неутопленнымп. При сближении губок 2 под действием при,вода ближайшие к детали неутопленные пальцы зажимают деталь боковыми поверхностяпти. При этом ход гуоок 2 не превышает шага...

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 555006

Опубликовано: 25.04.1977

Авторы: Шилкин, Баскаев

МПК: B25J 3/00

Метки: промышленного, робота, модуль

...штанг 7 10в осевом направлении, а упоры 14 взаимодействуют через штанги 7 и передачу 8 ссиловыми цилиндрами 9,На корпусе силового цилиндра 3 установлены также концевые упоры 15 и направ 5ляющие 16, в которых расположены регулируемые упоры 17, взаимодействующие с упорами 14 и кинематически связанные, например, через передачи типа винт-гайка 18с приводами 19, выполненными, например,в виде щаговых электродвигателей. На фланце 5 крепится захват 20,С помощью робота, снабженного описанным модулем, переносят изделия 21 из тары22, установленной на однэкоэрдинатнэм столе (на чертеже не показан) на транспортер23,При подаче энергоносителя, напримерсжатого воздуха, в поршневую полость силового цилиндра 3 шток 4 выдвигается,перемещая связанную с...

Устройство для ориентации захвата промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 555008

Опубликовано: 25.04.1977

Авторы: Осокин, Егоров, Шавловский, Сысоев

МПК: B25J 17/00

Метки: робота, захвата, ориентации, промышленного

...с кольцом 2, в плоскости к неподвижно закреплены силовые уст 3, например силовые цилиндры (пне ческое или гидравлическое), штоки которых шарнирно соединены с тягами 4, Тяги4 шарнирно связаны с втулкой 5, подвижносоединенной с центральным стержнем 6,Между корпусом 1 руки и платформой 7захвата, кроме центрального стержня 6 введены параллельные ему три вспомогательных стержня 8. Бентральный стержень 6и вспомогательные стержни 8 выполненышарнирно и соединены с платформой 7 захвата и корпусом руки,При подаче на силовые устройства 3 управляющего сигнала происходит перемещениетяг 4, при этом центральный стержень 6поворачивается в шарнирном соединенииотносительно корпуса 1, Вспомагательныестержни 8 в процессе ориентации захватаобразуют...

Захват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 567600

Опубликовано: 05.08.1977

Авторы: Платонов, Бабарин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, робота, промышленного

...подпружиненные ползуны с закрепленными на них осями, а губки установлены на этих осях с воэмакностью вращения и подпружинены относительнополэунов,На фиг. 1 изображен предлагаемый эьхват промышлс тного робота, общий виФ йафиг. 2 " разрез А-А фиг. 1;на фиг. 3 -робот с описываемым захватом, пример вьтполнения 1 на фиг. 4 - вид Б фиг. 3.Захват промышленного робота 1 содержит два эакрешмнных на кисти 2 роботазахватных рычага 3. На них выполненыпродольные направляющие пазы 4, в которых установлены ползуны 5, взаимодействующие через толка.тели 6 с пружинами 7,закрепленными на рычагах 3 и удерживакь5 У 76004действием пружин 12 и 7 возвращаются всреднее положение. шими ползуны 5 в среднем положении, В ползунах 5 устанЬвлены с возможностью...

Захват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 571369

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Литвиненко, Кутарев

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, робота, промышленного

...губками захвата.На чертеже изображен описываемый захват промышленного робота, общий вид,Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет приводной элемент 2 поступательного действия, направляющие 3, гибкую упругую ленту, показанниях.В рабочем положении захв с захваченной деталью 6, Ле средним перегибом 7 со што ного элемента 2. Крайние пе служат в качестве губок захРабота захвата осушествл шим образом,Продольные перемещения приводного элемента 2 вызывают деформацию упругой ленты, приводящие к перекатыванию ее внешних перегибов 9 и 10 по направляющим 3, 15 При подходе перегиба к месту закрепленияпроисходит уменьшение радиуса кривизнысоотвеиствуюп 1 его участка ленты, что вызывает появление напряжений, стремяшихсяпроизвести...

Модуль движения робота

Загрузка...

Номер патента: 576211

Опубликовано: 15.10.1977

Авторы: Даниленко, Ринг, Чайко, Полтаев

МПК: B25J 9/00

Метки: движения, модуль, робота

...эксцентрично расположенный робота, содерж анцамп и двус рого расположе я тем, что, ических воз мо ии си пжениядр с флцах котоющийтехноло Модуль дловой цилпшток, на коры, отлпчрасширения торонннп ны упос цельюжностеи,Изобретение относитроботам.Известен модуль двидержащий пневмоцилиго размещены поршеньры которого пропущенвого перемещения двуцентрично расположенлиндра, поршня и фланНедостатком этогонизкие технологически хнологических возещения путем сообтельного перемещения в предлагаемомодин из фланцев ода вращения, наматически связан с анца установлены в корпуса 1, поршня 2 и фланцев 3. На концах штока 6 находятся жесткие регулируемые упоры 7, Один из фланцев 3 снабжен элементом привода вращения, например шестерней 5 8, и...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 580114

Опубликовано: 15.11.1977

Авторы: Баскаев, Садетов, Красников

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, схват, робота

...содержащий толкатель, шарнирно связанный с корпусом схвата.На фиг. 1 показана схема предварительного ориентирования детали в схвате перед укладкой в тару; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг. 2,Схват промышленного робота содержит корпус 1, к которому шарнирно прикреплены рычаги 2 и 3. На одном из концов рычагов 2 выполнен зубчатый сектор, входящий в зацепление с рейкой, выполненной на штоке 4. К рычагам 2 и 3 шарнирно прикреплены губки 5 для захватадетали 6, укладываемойвтару 7. На корпусе 1 установлен кронштейн 8, с которым шарнирно связан толкатель 9, приводимый в движение через кулачок приводом 10. Толкатель 9 с приводом 10 образуют механизм досылки деталей 6 и радиальном направлсшш.Схват...

Кисть руки промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 588112

Опубликовано: 15.01.1978

Авторы: Егоров, Сысоев, Осокин

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, промышленного, робота, руки

...закрепленного на соединительной детали 11. Управление относительными движениями втулок 6 и 8 осуществляется тормозным механизмом 12, втулок 8 и 2 - тормозным механизмом 13, втулки 2 и корпуса 1 - тормозным механизмом 14.Устройство работает следу ющим образом.Перед началом ориентирования ось схвата10 совпадает с осью корпуса 1 кисти руки промышленного робота, Внутренняя втулка 6 30 с наклонным резьбовым отверстием, внутренняя втулка 8 и наружная втулка 2 заторможсны тормозными механизмами 12 и 13, а наружная втулка 2 расторможена относительно корпуса 1 кисти руки промышленного робота.При подаче на приводной механизм управляющего сигнала с датчика отклонения схвата 10 от требуемого положения происходит поворот на необходимый угол наружной...

Рука циклового робота

Загрузка...

Номер патента: 595143

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Пашков, Шевченко, Михеев, Верещако, Алипов

МПК: B25J 9/00

Метки: рука, робота, циклового

...в заданное переднее положение.Задание двух положений штока в конструкцпп вышеуказанной руки осуществляется О с помощью устройства, состоящего нз трехскялок. 0 па пз сало жестко связана со штоком пневмоцплпндра, а две другпс снабжсы у 1 оря.и. Перв 51 салка Вздсйствст пяг;)моз 1 нй золт:1 и, установленный 1 а переднсп рылис и:Овмцплп 1 дра прп подхдс пгО 11 в з 11 данн)е переднее положснпс, вто рая -- па тормозной золотник, зякрепле 1 шып ;а задней крышке, прп проходе штока в зада:нос заднее положе:ше. НедостаткомРОТЯ Я ВЛ 51 ЮТСЯможностп.Наиболее близким решен26 .ппо нз;1 звестных являетсяробота, В которой содержитсяска. кя с регулируемыми упныс золотшп механпзма вражс;шя схвата 2,ЗО 13 известной руке устройст595143 30 35 40 5 1 о 15...

Рукоятка обучения промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 598751

Опубликовано: 25.03.1978

Авторы: Спыну, Загребельный, Сергацкий, Тимченко, Бондаренко

МПК: B25J 9/00

Метки: рукоятка, обучения, промышленного, робота

...рабочего органа по заданной траектории, например по линия свар- кне 898 7На чертеже изображена описываемая рукоятка, общий внд.Рукоятка содержнт рычаг 1 датчика 2 горизонтальных угловых перемещений, корпус 3 которого закреплен на выходном звене 4 робота, а также датчнк 5 линейных перемещений имитатора6 со скобой 7.Подвижный элемент 8 дополнительного датчика 9 линейных перемещений, помещенный и, рычаг 1 датчика.2, соединен с Ю рычагом 1 с помощью первого датчнка 10 угловых перемещений и шарнирно через второй датчик 11 угловых перемещений со скобой 7.Прн смещений оператором Имитатора 6 16 в том или ином направленни датчики линейных и угловых перемещений выдают сигналы управления на приводы соответствующих координат робота, что приводит...

Захват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 611775

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Литвиненко, Кутаев

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...его возвраша путем фрегибов 0 ванного поворо в4 относительн та, Нозможны На чертеже изображен описываемыйобший вид. Захват, смонтиромнный на руке 1 дышленного робота, имеет приводной енть захват,пронного а пок ны на че пунктиром. Изобретени в частности кПо основн тен захват пр ненный в вид закрепленным водной алеме регибу ленты жат губками нт 2 поступательного действи яюшие 3 упругух ленту 4. Нап держат тзел 5 фиксированного озволяюший концам ленты 4 по ся во внешние стороны от направляюших6 Предельные перемещения привода 2 вы зывают деформацию упругой ленты 4, приводящую к появлению напряжений во внешни перегибах, стремяшихся воздействомть на схваченную деталь 6, При, втягивании штока. привода увеличивается кривизна внешних перегибов...

Устройство формирования сигнала управления для промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 617256

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Кузеев, Розин, Соколовский, Козякин

МПК: B25J 13/02

Метки: сигнала, робота, формирования, промышленного

...обьекта ультразвуковой эхо-импульс возвращается на датчик через коммутатор 2, усилитель 4 эхо-импульсов и поступает навход триггера 5, Временной интервал импульса, вырабатываемого триггером, зависит от высоты объекта в точке Л, У расположения опрашиваемого датчика,Аналогоцифровой преобразователь, состоящий из ключа 6 и генератора 7 счетных импульсов, преобразует информациюо временном интервале между зондирующими и ответными импульсами в цифровой код. Информация о высоте Л детали вточке Л, У в цифровом коде заносится через коммутатор Ь в соответствующий информационный счетчик 9. 11 ри последовательном синхронном переключении датчиков 1 и счетчиков 9 можно получить информацию о высотах детали в различныхточках Л, У,Каждый из счетчиков 9...

Захват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 617257

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Булдыгин, Бирюков

МПК: B21K 27/00, G01K 7/40

Метки: промышленного, робота, захват

...7 цмпульсоз, Выход измерительного элемента 5 электрически связал с входом логического элемента 8, выход которого соединен с приводом губок.Работает захват следующим образом.Формирователь 7 управляющих цмпульсоз подает серию импульсов на вход источника б высоковольтных импульсов, который генерирует серию измечяющцхся по амплитуде импульсов, подаваегных через цзмерцтельлыи элемент 5 на электрод 3, выход измерительного элемента б соединен с логическим элементом 8. При захвате объекта 2 манипулирования от источника 6 высоковольтных импульсов на электрод 3 подается серия изменяющихся по амплитуде импульсов, Образование разряда меноду электродом 3 ц объектом 2 манипулирования сигнализирует о наличии объекта манипулирования з захвате, а по...

Кисть промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 621572

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Савельев, Кураев, Бабич, Голышков

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, кисть

...корпусе схвата кольцом 19. Планшайба 18 имеет буртик с радиальными пазами, в которые с зазором могут входить выступы фланца 13. На торце планшайбы имеется штифт 20, который служит для базирования схватов в таре. Корпус схвата 15 на передней своей части имеет пазы, в которых шарнирно закреплены серьги 21, 22 параллелограмма с закрепленными на них губками 23, 24 схвата. В центрально расположенном отверстии корпуса схвата установлен толкатель 25, шток которого воздействием пружин 26 прижат к шток-поршню 8, а шарнирно закрепленные на его передней части серьги 27 шарнирно связаны с губками 23 схвата.Работа кисти промышленного робота с автоматически сменяемым схватом происходит следующим образом.При подаче вращения на конические зубчатые...

Привод робота

Загрузка...

Номер патента: 624788

Опубликовано: 25.09.1978

Автор: Павленко

МПК: B25J 1/00

Метки: робота, привод

...15, Колесо 14 сидит свободно отосительно оси 0-0 поперечного вала.Компенсируюший механизм состоит из инта 16, жестко соединенного с шестдр ей 4, гайки 17, фиксатора 18, исклю. ающего поворот гайки, и пружины 19, оджимаюшей косозубую шестерню 11 к айке 17, и представляет собой суммиуюшую косозубую реечную передачу,При перемешении поршня силового цилиндра .рейка 3 поворачивает шестер, которая через полый вал 5 и пару624788 Составитель В. Ушаков бобес Техред С. Беца Корректор Дельни чен акт Заказ 5317/17 ЦНИИПИ Г Тираж 11 осударственн ого по делам изоб 5, Москва, Ж, Р22 Подписноеомитета Совета Микис етений и открытий аушская наб., д, 4/ ов СССР 3 илиад ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 конических колес 6 и 7 поворачивает первое...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 629060

Опубликовано: 25.10.1978

Авторы: Баскаев, Шилкин, Успенский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, промышленного, робота

...корпусом 1 установлен механизм 10 заклинивания, содержащий клин, пружину 11 и регулировочный винт 12. На корпусе 1 смонтирован рычаг 13 управления механизмом 10, соединенный с помощью оси 14 с корпусом 1 и с помощью оси 15 с приводной рейкой 6. На шестерне 7 установлен штифт 16, В пространстве между губками 2 и 3 располагается обрабатываемая поковка 17 с облоем 18. При позиционировании охвата относительно поковки 17, облай 18 отстоит от оса схвата на разных расстояниях. Требуется629060 4я, отключив механизм 10, шестерня 7, по-ворачиваясь по часовой стрелке, штифтом 1 6 упирается в губку 3 и поворачивает ее по часовой стрелке, Губка 2 под действием шестерен 5 и 4, передающих движение от приводной рейки 6, поворачивапо- ется против часовой...

Способ подготовки программы управления движением рабочего органа робота

Загрузка...

Номер патента: 630614

Опубликовано: 30.10.1978

Автор: Сергацкий

МПК: G05B 19/02

Метки: рабочего, программы, робота, органа, подготовки, движением

...в процессе формирования сигнала обучения робота с фиксацией величины перемещенпя нмнтатора относительно нулевого положсння, управленпя движением рабочего органа, формирования его истинного, положення и запнсп прогр,аммы, сча программ,моноситель заппсыва 1 от сумму спгнала обученпя робота и соот 1 ветствующего сигнала истиц- ного положения рабочего органа робота.Запись на программоносптель суммы сигналов обучения и истинного положения рабочего органа робота, позволяет повысить точность управления, поскольку прп этом630614 Составитель 8. КошкинТехред А. Камышникова Редактор И. Грузова Корректор И, Симкина Заказ 742/1144 Изд.679 Тирак 1005 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий Москва 7 К, Раушская...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 631330

Опубликовано: 05.11.1978

Автор: Гуслиц

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...механизма, например, кулачок 3 смон тирован на опоре 1. С ним контактируют ролики 4, установленные на качающихся толкателях 5, несущих зажимные губки и имеющих опоры вращения в корпусе 6. Снловое замыкание толкателей 5 на кулачках3 осуществляется пружинами растяжения7 Профиль кулачкаобеспечивает равномерВое сведение губок и опоры 1 к центрусхвата. Изделие 8 помещается между торцом опоры 1 и рабочими поверхностями йзажимных губок,Схват промышленного робота работаетследующим образом,Захват изделия 8 осуществляется пере 46 мещением,штока 2, опоры 1 с кулачками Э в направлении изделия 8. При этом качающиеся толкатели. 5 взаимодействуют через ролики 4 с кулачками Д и рабочие поверхности зажимных губок также пере мешаются в направлении...

Способ программного управления движением рабочего органа промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 635462

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Линкин, Сергацкий, Давиденко

МПК: G05B 19/42

Метки: движением, рабочего, робота, органа, промышленного, программного

...оизв ния рабочего роспи,пароме способ вм рата пу емеще ия ско ля 31 ормул а и я Изобретенне Относится к области дрокраминого улравления многокоординатными устройствами и может быть исиользовано гери записи пропраммы,:напрнмвр, на магнитную ленту, для управлвггия дзиженогем рабочето органа промышленного робопа иски изделия при дуповой ава 1 ркенанесении различных покрытий, сборке на движущемся,конвейоре и т, и,В,известных системах управления 11, 21, айспользующих промыпглеггные роботы, скорость движввия,ра(бочего органа робота или,изделия обьсчно определяется скоростью движения,пропраммоносителя, рвгулируемой дручную. При этом в теченьице цикла не обеспечиваевся азтоматическое мнсгократное аоапронаведенине изменений скорости, веобходимых...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 638462

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Саватеев, Ермаков, Михеев

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, схват, робота

...между губками, а каждая губка установлена на одной из реек с возможностью регулировки ее положения нв этой рейке.На чертеже изображена принципиальная схема схввта промышленного робота,Схват промышленного робота состоит из корпуса 1, в котором смонтировано зубчатое колесо 2, находящееся в зацеплении с рейками 3 и 4. На рейке 3 установлена губка 5, а на рейке 4-губка 6, Губка 6 может поступательно перемешать ся по рейке 4 и стопориться гайками 7. Ка рейке 4 между губкой 5 и регулировочными элементами 8 установлена пружина сжатия 9638462 Составитель В. ПавловРедактор Л. Народная ТехредН, Бабурка Корректор А, Власенко Заказ 7195/10 Тираж 1080 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и...

Захват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 639700

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Флейтман, Рабинович, Магид

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, захват

...по обе стороны от тягово.1 ленты 3 расположены пневматические камеры 5 с силовыми соплами 6 и разгрузочными отверстиями 7. Изделие 8 поджимается губками 2 к базирующему элементу 9.Захват работает следующим образом.Б исходном состоянии губки 2 под действием пружин 4 выдвинуты вперед. После подачи изделия 8 до упора в базирующий элемент 9, в каждое силовое сопло подают сжатый воздух. Г 1 ри этом лента 3 изгибается в поперечном направлении под действием струи сжатого воздуха и заполняет пневматическую камеру 5, образуя петлю, Обра:-,ованнс петли сопровождается перемещением конца ленты 3 и связанной с ней губки 2, сжнмаю 1 цей пру ж 11 ну 4. Одноврсъ 1 енно перемещаемые гуоки 2 фиксируют изделие 8, подъкиъ 1 ая сГО к базнру 10 ш,еъ 1 у элеъ...

Дискретное чувствительное поле для информационной системы очувствленного робота

Загрузка...

Номер патента: 643322

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Козякин, Кобринский, Белянин

МПК: B25J 13/02

Метки: очувствленного, поле, информационной, робота, дискретное, системы, чувствительное

...закрыта защитным протек тором 9.Устройство работает слепуюшим об643322 3П ер дмет, с которым манипулирует робот, располагается на поверхности образованной защитным протектором 9 и стенками каркаса 7, Электрический зондирующий импульс поступает на обкладки 5 2,и 3 чувствительного элемента 1 по сигнальной шине б и общей буцине 6 и возбуждает ультразвуковые колебания элемента 1, которые поступают (вводят ся) в измеряемую деталь, Через время, 10 определяемое высотой детали в данной бточке, чувствительный элемент 1 воз уждается ответным эхо импульсом Оъ раженным от верхней поверхности детали.Таким бщм образом, временной интервал, на чало которого определяется поступлением зондирующего импульса, а конеппоявлением эхо-импульса, является...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 662344

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Яхимович, Хащин

МПК: B25J 15/04

Метки: робота, схват, промышленного

...24 такжепадает давление. Поэтому давление подпорав полости М элемента сравнения 24 зайираетмагистраль 25, а воздух, оставшийся в выходном канале 26, стравливается через полость Н элемента сравнения 24 в атмосферу.Расход воздуха из магистрали прекращается,Схват готов к новому циклу работы.В приведенном.на фиг. 7 схвате давление,обеспечивающее зажим детали 11 камерами14 и 17, не зависит от зазора между струйным элементом (соплом) Ф и деталью 11, азависит только от давления в магистрали 25,которое легко регулировать, причем это можно делать, измеряя давление в полости Л 5элемента сравнения 24 (т.е. в выходном канале 5). В свою очередь давление в полости Лзависит от положения детали 11 относительно сопла 4, т.е, от усилия зажима. В...

Захват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 666073

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Кутарев, Литвиненко

МПК: B25J 15/02

Метки: робота, захват, промышленного

...3 упругой ленты и внешние перегибы4, которые служат губками захвата,11 аправяощие элементы 5, к которым присое.ицса концы упруОй ленты, могут раздвигать.ся псрпендш улярно продольцой оси захвата. Этообеспечивается поступательной парой, имеющейна 1;вляюгцс 6, установленные неподвижно наруке анипулятора, и взаимодействующий с ни.ми полэуц 7. Захват имеет фиксационное устройсво, вьшсспденное в виде сзмотормозящейся втощ й передачи, состоящей из винта 8 с разнонарзв,сцой резьбой, Захват показан с захваченнойдс 1 зльо 9, Для прохода винта в руке манипулятора сделано отверстие 10,3;хват работает следующим образом.Продольные перемещения штока приводногоэлсмсгга приводят к появлению в упруой лентенапряжений, стремящихся сблизить или...

Захват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 666074

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Дубенец, Жабин, Беднов

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...оси захвата, срднцй перегиб Еопо:1;. . НОЙ .снты шзэнирно сосдинсн с 1 ОлВцжным элс. ментом пр 1 ВОднОГО мханиэма.фг 1 ПО 1, аэац захват промыВ1 ,бота, Вид спереди; на фиг. 2 - то жс, вид сбоку.3;ЕЭЕВ 11 Т содержит неподвижный 1 1 ". . 1:1;.:Йэ.сь 1 снты П 1)иволного мсхаЕП 1 эм 1 1.СЕ:, .С.э О го .1 с 11 ствия, взаимосвязанных с 1.;кон;:;: .,:, промышленного робота, с упругой лс ТОЙ 4 и;,- по:шцтсльной упругой лентой 5, устазтв .;.:О: с воэможностью фиксированного по ГОэ сительно оси захвата енако,счцикз. ЕО.ЬЕ "1, гой г 11 бколенты 4 эак 1 эеплсцы на нспод ;элементе 1 приводного механизма, а Одвжц : э;смснт 2 присоединен к среднему иерекэдой ленты 4 и 5, причем два крайних псрсг 1:", лент служат губками захвата. Концы 1; Й кОЙ...

Способ определения положения кромки изделия относительно рабочего органа промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 667362

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 11/24

Метки: органа, положения, робота, промышленного, изделия, относительно, рабочего, кромки

...с кромкой, фиксируемого моментом падения напряжения в цепи питания проводника, перемещение последнего прекращают и измеряют величину произведенного перемещения. Результат измерения определяет положение кромки по одной координате. После соприкосновения проводника с кромкой измеряют также величину напряжения или тока в проводнике, затем изменяют полярность на концах проводника, снова измеряют величину напряжения или тока в проводнике и по разности результатов измерения судят о положении кромки по второй координате,Высокоомный проводник 1 закреплен двумя концами в вилке 2, ориентирован перпендикулярно плоскости изделия 3. Вилка 2 установлена на руке 4 робота, несущей рабочий орган 5, с возможностью перемещения в направлении изделия 3...