Модуль движения робота

Номер патента: 103980

Опубликовано: 01.01.1956

Автор: Тэхт

МПК: B21D 3/16

Метки: валов, винтов, вращения, имеющих, например, правки, станков, тел, токарных, труб, форму, ходовых, штоков

...правки основан на принципе циклической пластической деФорма, - ции.Лля осуществления данного способа применен станок, выполненный по схеме машины для испытания материалов на усталость.На чертеже изображена схема станка.Станок состоит пз двух зажииных патронов (1) и (2), редукгора (3), электродвигателя (4), муФты (5) и системы рычаговс грузом Л).Правка производится следу 1 од 1 дм образом.3 сталь (8), подлежащую правь.е,уста 11 авлдва 1 о 1 ь 1 штронах (1) и (2), и затем ей сообщают медленное вращение, которое передастся от электродвигателя (1) через редуктор (3). В процессе вращендя летали ее плавно нагружают посредством системы рычагов (6) и груза 1.7) несколько вьпдо предела текучести материала, С ишгложенной нагрузкой летали задают...

Номер патента: 440599

Опубликовано: 25.08.1974

Авторы: Селезнев, Фильченко

МПК: G01N 29/04

Метки: вращения, имеющих, тел, ультразвукового, форму

...8, обеспечивающий при помощи зубчатых колес 9 и 10 перемещение кулач ков 7, установленные между кулачками четыре опоры 11, выполненные в виде планок и имеющие возможность поворачиваться в подшипниках 12 от вращающегося диафрагменного пневмоцилиндра 13 посредством зубча тых реек 14 и шестерен 15, жестко закрепленных на осях опор 11, подвижную каретку с юстировочным устройством 16 и искателем 17 (на чертеже показаны условно). 15 Включением привода каретка с юстировочным устройством искателя устанавливается у края иммерсионной ванны 1. При подаче сжатого воздуха в верхнюю полость пневмоцилиндра 13 шток, жестко связанный с рей кой 14, через шестерни 15 поворачивает опоры 11 в вертикальное положение, на опоры укладывается изделие....

Номер патента: 493371

Опубликовано: 30.11.1975

Авторы: Губенков, Симченко, Ходинов, Шилов

МПК: B29H 17/16

Метки: барабана, механизм, перемещения, сборочного, фланцев

...связанный со штоком 12.20 Кольцевой цилиндр 9 снабжен крышкой 13.На втулке 4 смонтирована опора 14, в которой смонтированы подшипники 15. Опора14 связана со штоками 12,Кольцевой цилиндр 9 и опора 14 кинематп 25 чески связаны между собой посредством синхронизатора, выполненного в виде зубчатыхреек 16, между которыми расположсца с возможностью зацепления зубчатая шестерня 17,Одна из зубчатых реек 16 неподвижно закрсп 30 лена на опоре 14, а другая - на корпусе493371 10 Предмет изобретения Фв1;оррсктор Л. Орлова Тскисд Е, ПодуруиЕнна Рс ак,ор В, ЛЕсснко 1 .и, Л. с 17 Т:. раж /40 Полиисио;Ц 11111 ПИ 1 ос 1 ирсЕииии о;,:оит.та Соиста Мииистров СССРс,а .и) )с,си и отк 1)ытиЕ1 З.,З,), эсса, /1,.ао, а иса 5 иао, Еи 4 5с/:Г , :; (15Б С ; ,;ги и...

Номер патента: 1135637

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Бабич, Голышков, Савельев, Смирнов, Сташков

МПК: B25J 9/00

Метки: портал, промышленного, робота

...на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг, 7 - разрез Е-Е на фиг. 1; на фиг. Ь - разрез Ж-Ж на фиг. 3; на фиг. 9 - разрез 3-3 на фиг. 4; на фиг. 10 - кинематическая схема связи поперечной балки с каретками продольных.направляющих; на фиг. 11 - вариант установки продольных направляющих на опорах различной высоты; на фиг. 12 - вариант установки направляющих в случае наклона направляющих в разные стороны в вертикальной плоскости; на фиг, 13 - вариант установки направляющих в случае их не- параллельности в горизонтальной плоскости; на фиг. 14 - вариант установки направляющих в случае непараллельности опор в вертикальной плоскости; на фиг. 15 - вариант установки направляющих в случае. наклона направляющих в одну сторону в...

Номер патента: 1342624

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Демин

МПК: B23B 47/22

Метки: головка, силовая

...звездочка поворачивается на некоторый угол,определяемый кинематической цепью,постоянно связывающей звездочку 14с приводом главного движения, со 50стоящей из зубчатой пары 22 и 23,шестерен 24-26, червячной пары 27 и28, промежуточной зубчатой передачи29-31, шестерни 32 на приводном валу 9 шпинделя 8,55Ускоренный подвод пиноли 2 совместно со шпинделем 8 продолжаетсядо тех пор, пока механизм ограничения движения це вступит во взаимодей.10 15 20 Ь 30 промежугцу зубчатун передачу 931, шс стс 1 цс 32 ца ирицодцм валу9 шпинделя 8, цоцучающс гс движениечерез ремеццую передачу 10Кицематиеская (.нязь водила 17,сидящего ца валу 16 шес:терни, с цилиндром 7 подач осуществлена черезшестерню 4 и рейку 5 ца участкепоршневого штока 6,Датчики 33 и 34...