Устройство для позицирования гидропривода, например, промышленного робота

Номер патента: 482719

Авторы: Грузинцев, Зюзин, Зюзина, Казаков, Касаткин, Левин

ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е а 4827 фИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 05.05.74с црисоедицсием (23) Приоритет Опубликовацо 30.08.75. Дата опубликования о аягкиГосударственныи комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВДРОПРИВОДА, НАПР Изооретение относится к области автомати. хи и может быть использовано для управления промышленными роботами различных типов с электрогидравлическим приводом.1 Лзвестны устройства для позиционирования цдропрциодя, например промышленного робота, содерияцие последовательно соединенные блок задания грогряммы, блок управления ц электродвигатець связяцныи передачеилотциком, втулка которого кинематически со- О сдинена с выходом силового гидропривода.Использование г, таких устройствах аналогового датчика обратной связи це всегда позволяет получить цсооходимую в ряде случаев высокую точность остановки гцдропрцводя 5 (исполнительного органа).Цель изобретения - повышение точности позиционирования, Это достигается тем, что в устройство введены закрепленные па валу золотника кулачки по числу позиций и столь ко же электромагнитных фиксаторов, каждый из которых установлен на неподвижнол основании против соответствующего кулачка, а обмотки электромагнитных фиксаторов подключс;ы к соответствующим выходам блока 25 задания программы.На чертеже представлена функциональная схема устройства для позиционирования гидропривода, например промышленного робота.Оня содержит блок 1 задания программы, 30 блок 2 управления, электродвигатель ,5, пере. дачи 4, золотник 5, втулку б золотника, датчик обратной связи, состоящий из ряда кулачков 7 и ряда неподвижно закрепленных элсктромагнитных фиксаторов 8, силовой пдропривод, например гидроцилшдр 9, и испол.цитсльцый орган О.Работает устройство следующим образом.Каждый кулачок 7 выставляется в фиксированное положение в процессе настройки робота. От блока 1 задания программы подается сигнал на срабатывание одного из электромагнитных фиксаторов 8 и, с небольшой задержкой времени, сигнал на блок 2 управлсшя, Электродвигатель 3, получив команду от блока управления, начинает при помощи персдячи 4 поворачивать золотник 5. Одновременно вращяотся кулачки 7 датчика обратной связи. Вращение золотника происходит до тех пор, пока один из кулачков не будет застопорен соответствующим электромагнитным фиксатором 8, на который подан сигнал от блока 1 задания поограммы. Движение золотника прекращается, и сигнал перегрузки электродвигателя 3 по каналу обратной связи воздействует ца блок управления, который отключает электродвигатель. Как только золотник поворачивается, открываются проходные отверстия золотника и рабочая жидкость устремляется в силовой гидроцилиндр 9, Начц482719 Составитель В. ВасильсТехред 3. Тараненко Корректор О. Тюрина Редактор И. Грузов Изд.1733 Тира Государственного комитета Сове ио делам изобретений и откр13035, Москва, Ж, Раушская н ж 869 Г 1 а Министров ССС ытий б., д. 4/5 аказ 2657ЦНИИП исное(1 среповецкая городская типограф нается движение исполнительного органа 10 и вращение кинематически связанной с ним втулки золотника.Двин(ение продоли(астся до тех пор, пока втулка золотника нс догонит золотник и не закроет проходные отверстия. Далее от блока задания программы подается сигнал на срабатывание другого электромагнитного фиксатора и цикл работы повторяется. Предмет изобретения Устройство для позиционирования гидропривода, например промышленного робота, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, блок управления и электродвигатель, связанный передачей с золотником, втулка которого кинем ати "1 ески соединена с выходом силового гидропривода, отлпчаюи 1 ееся тем, что, с целью увеличения точности позиционирования, оно содержит закрепленные на валу золотника кулачки по числу позиций и электромагнитные фиксаторы, каждый из которых установлен на неподвижном основании против соответствующего кулачка, а обмотки электромагнитных фиксаторов подключены к соответствующим выходам блока задания программы,

Смотреть

Заявка

2021897, 05.05.1974

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1090

ЗЮЗИН АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ, ГРУЗИНЦЕВ РОБЕРТ МОИСЕЕВИЧ, ЛЕВИН ВЛАДИМИР ДАВЫДОВИЧ, КАСАТКИН ЮРИЙ ИВАНОВИЧ, ЗЮЗИНА ТАТЬЯНА ИВАНОВНА, КАЗАКОВ ИОСИФ БОРОЛЬФОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 11/18

Метки: гидропривода, например, позицирования, промышленного, робота

Опубликовано: 30.08.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-482719-ustrojjstvo-dlya-pozicirovaniya-gidroprivoda-naprimer-promyshlennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для позицирования гидропривода, например, промышленного робота</a>

Похожие патенты