Кисть промышленного робота

Номер патента: 200379

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Экспериментальный

МПК: F16H 55/18, F16H 55/28

Метки: валов, зазоров, механизмов, опорах, приводных, устранения

...для обеспечения устойчивого движения приводного механизма вал приводного механизма снабжен вспомогательными опорамп для прижатия его к основным опорам.Кроме того, вспомогательные опоры связаны при помощи клинового соединения с гидравлическим, пневматическим или механическим нагрузочным устройством и находятся в непосредственном взаимодействии с нагрузочным устройством,На фиг. 1 изображено предложенное устройство; на фиг, 2 - устройство инвариант), в котором нагрузочный механизм находится в непосредственном взаимодействии со вспомо гательной опорой; на фиг. 3 - устройство (вариант), в котором вспомогательная опора связана при помощи пружины с нагрузочным устройством.Вал 1 (фнг. 1) под влиянием действующих сил оказывается поднятым в...

Номер патента: 44092

Опубликовано: 31.08.1935

Автор: Давыдов

МПК: A01K 59/04

Метки: вертикальной, вертикальных, вокруг, вращения, медогонкам, механизм, несущих, оборотным, осей, осью, поворачивания, системы, собственных, соты, центральной, экстрагируемые, экстрагирующей, элементов

...вместе с тем необходимость употребления ленточного или какой-либо другой системы тормоза 9 для остановки механизма.На нижнем конце трубчатой оси б насажена наглухо крестовина 70 ротора, служащая опорой для вертикальных осей 11, с которыми наглухо связаны поворотные элементы.корооки 12, имеющие два гнезда и разделительные диафрагмы, Верхние концы осей 11 укреплены шарнирно к муфте 13, сидящей также наглухо на оси б. На нижних концах осей Л укреплены горизонтально расположенные стержни 74 с грузами 75, служащими для поворота коробок и могущими при регулировке машины перемещаться и закрепляться стопорными винтами 16 в надлежащих местах стержней 14, На свободных концах последних установлены контакты 17, предназначенные вступать во...

Номер патента: 1436862

Опубликовано: 07.11.1988

Автор: Хассо

МПК: B25J 18/00, B25J 9/00

Метки: механизм, механической, приводной, промышленного, робота, руки

...элемента 3 вокруг оси, параллельной оси нала 11, являющегосятакже дополнительным промежуточным55валом. При этом ось вращения фланцевого тела 4 совпадает с осью вала 10,а ось вращения элемента 3 - с осямивалов 9 и 1 1, Между приводным валом 5 и промежуточным валом 10 в кинематическую цепь вращения фланцевоготела 4 включена понижающая передача12, а между приводным валом 6 и валом 11 для качания - передача 13.Эти понижающие передачи 12 или 13необязательно должны быть включенымежду последними звеньями соответствующих кинематических цепей, однакотакое включение предпочтительно.Промежуточные вальг 7 состоят изнеподвижной цапФы 14 и установленного на ней с возможностью вращенияцилиндрического зубчатого колеса 15.Зто обеспечивает простой...

Номер патента: 1123552

Опубликовано: 07.11.1984

Автор: Финн

МПК: F02M 59/40

Метки: внутреннего, двигателя, двухтактного, механизм, насоса, приводной, реверсивного, сгорания, топливного

...реверсирование. Благадаря этому, а также жесткой фиксации проме.жуточцого элемента в крайнем положении,которое Оц в данный момент занимает поддействием усилия ведомого ролика, сохраняется заданный ход плунжера топливного цаф соса независимо от лабых изменений проп 1 водавявния на плуцжер насоса,.а следовательно, и усилия, действующего во время хода насоса между роликом и кулачком, з 11235 Это обеспечивает возможность выбора как можно меньшей длины промежуточного элемента между осями ведомого ролика и шарнирного соединения, а тем самым уменьшить габаритные размеры по васоте топ.ливного насоса. Крометого, снижаются технологические требования к выполнению сос.тавных частей узла поворота промежуточного .элемента, т.е, их сопряжения могут...

Номер патента: 702733

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Доброхотов, Комаров, Паршин

МПК: D03D 47/26

Метки: вала, волнообразно, зевом, механизма, опора, подвижным, станка, тканеформирующего, ткацкого

...К основанию 9 опоры прикреплены передняя и задняя щечки 10 и 11. Сс стороны передней щечки 10 к основанию крепится грудница 12.Койтактирующие между собой опорные поверхности обоймы 8 и основания 9 могут быть выполнены в виде цилиндрической поверхности.Поддерживающие пластины 3 с разделительнйми пластинами 7 и пластицц 2 ф "с"пластинами б соедицены между собой в пакеты посредством закрепленных в корпусе механизма продольных тяг 13, размещенных в отверстиях 14 пластин, 15При монтаже опоры на ткацком станке поддерживающие пластины 3, собранные предварительно в пакет вместе с разделительными пластинами 7 и установленные в обойме 8, вводятся в 20 соприкосновение с проставными дисками 4 и поворотом в направлении вращения часовой стрелки...