Захват промышленного робота

Номер патента: 779066

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Кармацкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, звеньев, перемещения, привод, робота, руки

...6" - на звене 2 (для простоты рассмотрим пару звеньев 1 и 2, так как для пары 1 и 3 все аналогично). Для предохранения мешка 4 от износа при трении о гибкий элемент 6 между ними помещена упругая пластина 7 со скобами 8, под которыми проходит элемент 6. Для возврата звеньев 2 и 3 в исходные положения служат пружины 9. Мешок 4 и пружины 9 помещены в углублениях, выполненных в звене 1. Пружины 9 через тросики 10 связаны со звеном 2 через деталь 11, имеющую желоб.Элемент 6 связан со звеном 2 через шкив 12 с желобом. Шкив 12 шпильками 13 скреплен со звеном 2. Последнее на оси 14 вращается относительно звенав подшипниках 15. Для лучшего перехода элемента 6 и для уменьшения его износа имеется шкив 16, свободно вращающийся на оси,...

Номер патента: 1025840

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Горохов, Железняк, Рухович, Тов

МПК: E04G 23/00

Метки: действующих, зданиях, каркаса, колонн, промышленных, разрежения

...фермы между балками посредством решетки с образованием подкрановоподстропильной системы, причем удаление колонны производят после создания подкраново-подстропильной системы путем срезки подкрановой части ниже траверсы. На фиг.1 изображено промышленноездание с подкраново-подстропильной фермой; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Способ осуществляют следующим образом,Нижний пояс подкраново-подстропильной фермы образуют из существующих подкрановых балок 1 путем обеспечения неразрезности одним из известных способов и жесткого закрепления их на колоннах, создания коробчатого сечения путем приварки листов по верхним и нижним поясам балок.Стойками подкраново-подстропильной фермы являются существующие верхние части колонн 2. Верхний пояс 3 и...

Номер патента: 963852

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Березовик, Семенков, Солодкин, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...в корпусе 14 силового цилиндра рабочий ход, одновременносжимая возвратную пружину 16. Блок12, установленный с возможностью поворота на штоке 13, перемещается совместно со штоком и воздействует сравным усилием на обе ветви гибкогоэлемента 11, который, взаимодействуя 4 Ос блоками 7, заставляет эажимныегубки 2 и 3 совершать вэаимопараллельное движение.Если между губками 2 и 3 нет никакого предмета, то они сжимаются65 беспрепятственно и, дойдя до конечного положения, останавливаютсяпо сигналу концевых выключателей предельного положения зажимных губок(на чертеже концевые выключатели условно не показаны).Если между губками 2 и 3 находитса какой-нибудь предмет и он расположен симметрично относительно зажимных губок, они начинают его...

Номер патента: 1192971

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Ивашов, Кузнецова, Некрасов, Степанчиков

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...элементы 3, составляющие упругую систему. Свободные концы элементов 3 герметизированы заглушками 4 и к ним прикреплены эластичные губки 5,В эахвате 1,фиг.2) упругая система выполнена в виде сильфонов 6, закрепленных на корпусе 1. Свободные концы сильфонов герметизированы за 0 Энергоносителем во всех. трех типах схватов может быть, например,сжатый воздух.Захват промышленного робота рабо.тает следующим образом.При подаче энергоносителя в .корпус-коллектор 1 и далее в упругиеэлементы последние деформируются и 2 р обхватывают деталь произвольной формы (не показано) губками .5.При работе захвата, показанногона фиг.З, при перемещении коллектора 9 от привода вверх вдоль оси за Б хвата гибкие элементы 8 начинаютсходиться к центру и...

Номер патента: 1315300

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Супрунов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...из себя пружинный механизм, На зубчатые блоки 12 и 13 надет замкнутый гибкий зубчатый элемент 16 с наруж ными и внутренними зубьями, который своими горизонтальными ветвями входит в зацепление с зубчатыми венцами блоков 6 и 7. На блоке 13 жестко закреплен флажок 17, подпружиненный с 35 обеих сторон пружинами 18 и 19. Регулировка жесткости пружин осуществляется регулировочными узлами 20 и 21. Для надежного зацепления гибкого элемента 16 с блоками 6 и 7 ус тановлены направляющие 22 и 23. Корпус 1 имеет полость подвода рабочей среды 24 и силовой цилиндр 25.Захват промышленного робота работает следующим образом. 45Рабочая среда, поступая в полость 24 силового цилиндра 25, перемещает поршень 10 со штоком 11. Шток 11 перемещает...