Привод робота

Номер патента: 1660959

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Пархоменко, Трищ, Удалов

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: механизм, привода, промышленного, робота

...соответствует симметричному расположению торцов сердечника 15, относительно поперечной плоскости симметрии катушки. Перемещение сердечника приводит к осевому перемещению ступицы 13, полумуфт 11 и 12 и защемленного между ними внутреннего края упругой мембраны 10. Поскольку лепестки мембраны 10 установлены посредством кернов 9 в подпятниках 8 с предварительным односторонним прогибом, то такая система образует хлопающую мембрану с жестким центром.Перемещение места защемления мембраны совместно с полумуфтами 11 и 12 приводит к переходу системы из одного из крайних устойчивых состояний к промежуточному неустойчивому(среднее положение). Дальнейшее перемещение происходит независимо под действием сил упругости упругого элемента к второму...

Номер патента: 921849

Опубликовано: 23.04.1982

Автор: Павленко

МПК: B25J 9/00

Метки: привод, промышленного, робота

...10 от прогибания. Передним торцем винт 12 взаимодействует в заднем край нем положении штока 3 с крьппкой 14.Привод работает следующим образом,При подаче воздуха (жидкости) в левую полость цилиндра 1 поршень 2 со штоком 3 перемещаются вперед . Настройка требуемого перемещения штока 3 вперед достигается вращением штока 6 совместно с винтом 8, в результате чего гайка 9 перемещается на необходимую величину. При перемещении поршня 2 и штока 3 вперед, шайба-упор 11 скользит относительно неподвижного стержня 10, а внутренняя поверхность штока 3 - относительно Опорного кольца 13. Контакт по боковым поверхностям б шайбы-упора 11 и стержня 10 препятствует провороту штока 3 вокруг собственной оси, При подходе шайбы-упора 11 к гайке винта 8...

Номер патента: 1031825

Опубликовано: 30.07.1983

Автор: Анисимов

МПК: B61D 43/00

Метки: вагонного, генератора, колесной, крутящего, момента, оси, пары, передачи, приводу, торца

...конусная полумуфта со сквозным пазом для взаимодействия с другимвыступом крестовины.На чертеже изображено предлагаемоеустройство, разрез, общий вид.Устройство для передачи крутящего мо- З 5мента от торца оси колесной пары к приводу вагонного генератора содержит осевую гайку 1, закрепленную посредствомрезьбы на торце оси 2 колесной пары, Осевая гайка выполнена с центральным ко 11 усным отверстием, в котором размещена конусная полумуфта 3, одним концом взаимодействующая через диаметральный паз 4 с соответствующим выступом 5 крестовины 6. Конусные поверхности осевой гайки 1 и конусной полумуфты 3 образуют гладкое конусное соединение с натягом, создаваемым гайкой 7. Крестовина 6 другим своим выступом взаимодействует с пазом на...

Номер патента: 1089390

Опубликовано: 30.04.1984

Авторы: Евстигнеев, Колискор, Модестов

МПК: G01B 5/008

Метки: измерительных, приводами, роботов, следящего

...точки контура и на основанииданных о координатах точек, измеренных в текущем и предыдущем циклахизмерения, определяют дополнительнуюкорректирующую скорость по нормалигде йко - расстояние по нормалимежду точкой с координатами Х+Чш; +Чу 1 ши эквидистантной к гладкойнепрерывной линии, проведенной через. и точек контура, полученных в текущем и предыдущем циклахизмерения,Ч ,Ч, - значения координатных скоростей без корректирующейпопРавки У 1 дп,Ф - частота циклов измерения;)(, У - текущие координаты чувствительного элемента.На фиг 1 представлена схема чувствительного элемента, реализующегоспособ; на фиг.2 - схема, поясняющаяспособ,Чувствительный элемент может быть выполнен в виде датчика 1 линейных перемещений контактного или...

Номер патента: 1664478

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Комаров, Онишков, Редков, Харитонов

МПК: B23F 9/00

Метки: зубчатую, зубчатых, зубьями, колес, конических, криволинейными, образующими, передачу

...этом производят последовательное вычисление для двух расчетных точек б, е, расположенных в средней зоне обрабатываемых участков 3 и 4 боковой поверхности (1), Через точки б, е пройдут в профильном направлении действующие линии 5 и 6, а под нагрузкой на линиях 5 и 6 образуются площадки 7 и 8 контакта.При назначении числового коэффициента равным 1 обеспечивается в расчетных точках б, е равенство радиусов кривизны обработанной поверхности и теоретической поверхности, т.е, обеспечивается нарезание поверхности, идеально сопряженной с зубом парного колеса, Однако на практике в большинстве случаев требуется локализация контакта в продольном направлении, для чего увеличивают радиус кривизны в продольном направлении на вогнутой стороне и...