Цифровой линейный интерполятор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 1 19) (111 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Специальное конструкторско-технологическое бюро средств автоматизации(54) ЦИФРОВОЙ ЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕРПОЛЯТОР (57) Изобретение относится к устройствам числового программного управления автоматизированным сборочно-монтажным оборудованием и может быть использовано для управления металло- режущими станками и двухкоординатными системами в различных устройствах программного управления. Цель изобретения - повышения быстродействия устройства и точности интерполирования. 1511 4 С 05 В 19/18, 19/413 Интерполятор содержит вход 1 записиХ-координаты, вход 2 запуска интерполятора, вход 2 записи У-координаты,входную шину 4 задания конечных координат интерполяции, регистр 5 Х-координаты, регистр 6 У-координаты, реверсивный двоичный счетчик 7 Х-координаты, первый цифроаналоговый преобразователь 8, реверсивный двоичныйсчетчик 9 У-координаты, второй цифроаналоговый преобразователь 10, первый преобразователь 11 напряжение -частота, второй преобразователь 12напряжение - частота, выход 13-15интерполятора, элемент И 16. За счетиспользования преобразователей напряжение - частота и цифроаналоговыхпреобразователей достигается повышение быстродействия, а благодаря имеющейся структуре управления интерполятором появляется возможность использовать интерполятор в децентрализованных системах управления с шинной структурой. 1 ил.1 131Изобретение относится к устройствам числового программного управления автоматизированным сборочно-монтажным оборудованием и может бытьиспользовано для управления металлорежущими станками и двухкоординатными системами в различных устройствахпрограммного управления,Цель изобретения - повышение быстродействия интерполятора и точностиинтерполирования.На чертеже показана блок-схемапредлагаемого цифоового линейногоинтерполятора.Цифровой линейный интерполяторсодержит вход 1 записи Х-координаты,вход 2 запуска интерполятора, вход3 записи У-координаты, вхоцную шину4 задания конечных координат интерполяции, регистр 5 задания Х-координаты, регистр 6 задания У-координаты, реверсивный счетчик 7 Х-координаты, первый цифроаналоговый преобразователь 8, реверсивный счетчик 9 Укоординат 6, второй цифроаналоговыйпреобразователь 1 О, первый преобразователь 11 напряжение - частота, второй преобразователь 12 напряжение -частота, выходы интерполятора 13-15,элемента И 16.Устройство работает следующим образом.Иэ устройства управления через. входную шину 4 задания конечных координат интерполяциина входы регистра5 Х-координаты и регистра 6 У-координаты поступает двоичный код конечных координат интерполяции, которыйвписывается в регистр 5 Х-координатыи реверсивный двоичный счетчик 7 Хкоординаты сигналом Загрузка Х"поступающим на вход 1 интерполятораиз устройства управления. Двоичныйкод конечных координат интерполяциитакже вписывается в регистр 6 У-координаты и реверсивный двоичный счет-.чик 9 У-координаты сигналом "Загрузка 7, поступающим на вход 3 интерполятора из устройства управления.На выходе первого цифроаналоговогопреобразователя 8 появляется напряжение, пропорциональное двоичномукоду конечной координаты перемещенияпо оси Х, а на выходе второго цифроаналогового преобразователя 10 появляется напряжение, пропорциональноедвоичному коду конечной координатыперемещения по оси 7. При поступлении7396 2 45 50 55 5 1 О 15 20 25 30 35 40 из устройства управления сигнала"Пуск" на вход 2 интерполятора разрешается работа преобразователей 11и 12 напряжение - частота. На выходепервого преобразователя 11 напряжение - частота появляются импульсыс частотой, прямо пропорциональнойзаданному двоичному коду перемещенияпо Х-координате, которые поступаютна коммутатор фаз Х-координаты (начертеже не показан) через выход 13интерполятора и на вычитающий входреверсивного двоичного счетчика 7Х-координаты, На выходе второго преобразователя 12 напряжение - частотапоявляются импульсы с частотой, прямо пропорциональной заданному в регистре 6 Х-координаты двоичному кодуперемещения по У-координате, которыепоступают на коммутатор фаз У-координаты (на чертеже не показан) черезвыход 14 интерполятора и на вычитающий вход реверсивного двоичного счетчика 9 У-координаты. Так как преобразователи напряжение - частотаобладают линейностью в заданнбм диапазоне изменения частот, то оба двигателя достигнут конечной точки интерполирования за одинаковое время.При обнулении реверсивных двоичныхсчетчиков 7 и 8 на их выходах появляются сигналы заема, которые останавливают работу соответствующихпреобразователей напряжение - частота и поступают на входы элемента И16, на выходе которого, при условииокончания работы обоих двигателей,появляется сигнал Конец интерполяции", который через выход 1,5 интерполятора поступает в устройство управления. Устройство управления снимает команду иПуск, и интерполяторвновь готов к работе. Применение предлагаемого цифрового линейного интерполятора в системах управления автоматизированным сборочно-монтажным оборудованием позволяет повысить производительностьработы оборудования за счет сокращения времени на вспомогательные опера ции (транспортирование двухкоординатного стола или монтажной установочной головки). Конструкция интерполятора проста и позволяет реализоватьсхему в интегральном исполнении, апринцип управления интерполяторомпозволяет использовать его в распре.Формула изобретения Составитель И,ШвецРедактор Т.Парфенова Техред Л.Олийнык Корректор И.Муска Заказ 2422/42 Тираж 863 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений н открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 131 деленных системах управления с шинной структурой. Бифровой линейный интерполятор, ,содержащий в канале каждой координаты цифроаналоговый преобразователь и преобразователь напряжение - частота, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности ийтерполирования устройства, в него введены элемент И и в канал каждой координаты - регистр задания и реверсивный счетчик, выход заема которого подключен к установочному входу преобразователя напряжение - частота и к соответствуницему входу 7396 4элемента И, выход которого подключен к выходу "Конец интерполяции", выход преобразователя напряжение - частота соединен с минусовым входом реверсивного счетчика и с выходом своей координаты, пусковой вход - с входом "Запуск" цифрового линейного интерполятора, а информационный вход - с выходом цифроаналогового преобраэо вателя, вход которого соединен свыходом регистра задания и с информационным входом реверсивного счетчика, вход записи которого подключен к входу записи регистра задания 15 и к входу цифрового линейного интерполятора, вход задания которого соединен с информационным входом регистра задания