Устройство для программного управления

(51 4 с ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ САНИЕ ИЗОБРЕТЕ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 345/24-24 2.85 пммно прогежущи в устроиствах для равления металлор Цель изобретения ти работы устройст программного управ ан ми.чнос овышение Устрой ния содедля хин ржи ло та, элеме импульсов омпенсации аделяемый вресо тво СССР 8, 1973. ьная электиборах. Л.: енерат уп коммутатор, Кменной задержк лемен мый к в тригг, и, управля ИЛИ, блок инхронизац ммуввода и бл ро еме к инаммь СССР 1979 управлени говым ерполяции, бл риводом, блок корости. Данн ведения блока(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГУПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относитсяавтоматики и может быть исп ходовпотери компенсации по го винта позво от брака. 2 ил яет сократит к облас ользова5.87. Бюл. Ф 20Шмыров, В.А.Новарцумян503.55 (088.8)рское свидетелькл, С 05 В 19/ов В.С. Интеграизмерительных п1980, с. 236.кое свидетельсткл. С 05 В 19/ амяти и блок заданиустройство за счетомпенсации люфта,ешности люфта50 55 Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах для программного управления металлорежущими станками.Цель изобретения - повышение точности работы устройства.На фиг.1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - функциональная схема блока компенсации люфта.Устройство содержит блок 1 компенсации люфта, элемент 2 совпадения, генератор 3 импульсов, управляемый коммутатор 4, КБ-триггер 5, элемент 6 временной задержки, управляемый коммутатор 7, элемент ИЛИ 8, блок 9 ввода программы, блок 10 синхронизации, блок 11 интерполяции, блок 12 управления шаговым приводом, блок 13 памяти и блок 14 задания скорости.Блок 1 содержит цифровую клавиатуру 15, элемент 16 совпадения кодов, счетчик 17 импульсов и генератор 18 импульсов.Элемент 16 совпадения кодов своими входами подключен к выходам счетчика 17 импульсов и клавиатуры 15. Выход элемента 16 совпадения кодов подключен к первому выходу блока 1 компенсации, Вход сброса счетчика 17 импульсов подключен ко входу блока 1 компенсации, Вход счетчика 17 импульсов подключен к выходу генератора 18 импульсов и ко второму выходу блока 1 компенсации.Устройство работает следующим образом.На цифровой клавиатуре 15 набирают число, соответствующее величине люфта ходового винта, Блок 1 компенсации люфта формирует импульсы, число которых соответствует числу на клавиатуре 15. Импульсы с. генератора 3 импульсов поступают на вход элемента б задержки, который задерживает их, и на вход управляемого коммутатора 4. На управляемый коммутатор 7 приходят импульсы с выхода элемента б задержки. Управляемые коммутаторы 4 и 7 необходимы для разнесения по времени импульсов с выхода блока 11 интерполяции и импульсов с выхода блока 1 компенсации. Начальная скорость программы отрабатывается устройством обычным образом.При реверсе перемещения суппорта с выхода блока 9 ввода программы на вход установки единицы КБ-триггера 5,5 10 15 20 25 30 35 40 45 приходит сигнал, который опрокидывает КБ-триггер 5 в единичное состояние, тем самым открывается элемент 2 совпадения и убирается сигнал сброса со сбросового входа счетчика 17 импульсов. Импульсы с генератора 18 импульсов начинают проходить через элемент 2 совпадения и подсчитываются счетчиком 17 импульсов. В момент равенства кода счетчика 17 и кода клавиатуры 15 элемент 16 совпадения кодов формирует сигнал, который приходит на вход установки нуля КБ-триггера 5, опрокидывая его в нулевое состояние, тем самым закрывается элемент 2 совпадения и счетчик 17 импульсов сбрасывается в нуль. Таким образом, через элемент ИЛИ 8 на вход блока 12 управления шаговым приводом проходят импульсы с выхода блока 11 интерполяции и импульсы, компенсирующие погрешность люфта ходового винта, с выхода блока 1 компенсации.Блок 12 управления шаговым приводом состоит из последовательно соединенных коммутатора и усилителя мощности. Коммутатор состоит из счетчика импульсов, соединенного выходами со входами дешифратора, который вырабатывает определенный закон коммутации фаз шагового привода. Усилитель мощности содержит транзисторные ключи, которые подают напряжение на фазные обмотки шагового привода; Временное разнесение импульсов, поступающих с блока 11 интерполяции и блока 1 компенсации на счетчик блока 12, необходимо для того, чтобы исключить погрешность в работе устройства, Если не обеспечивать разнесение импульсов, то некоторые из них могут одновременно приходить на вход счетчика блока 12 и подсчитываться им как один импульс вместо двух.формулаизобретенияУстройство цля программного управления, содержащее блок управления шаговым приводом, блок ввода программы, первый выход которого соединен с первым информационным входом блока задания скорости, блока интерполяции и блока памяти, подключенного выходом к первому информационному входу блока синхронизации, первый тактирующий выход которого соединен с первым входом блока ввода программы, второй выходСоставитель И.ШвецТехред М.Ходанич актор А.Ревин орректор О,Тигор аказ 2212/48 Тираж 86 ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035, Москва, Ж, Подписого комитета СССРний и открытий е ушская,наб., д. Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 13143 которого соединен с вторым информационным входом блока синхронизации, второй тактирующий выход которого подключен к второму входу блока задания скорости, информационный выход которого соединен с вторым входом блока интерполяции, подключенного первым выходом к третьему входу блока синхронизации, третий тактирующий выход которого соединен с третьим 10 входом блока интерполяции, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены блок компенсации люфта, КБ-триггер, элемент совпадения, 15 первый управляемый коммутатор и последовательно соединенные генератор импупьсов, элемент задержки, второй 08 4уПравляемый коммутатор и элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом блока управления шаговым приводом, второй вход элемента ИЛИ подключен к выходу первого управляемого коммутатора, управляющий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, информационный вход - с выходом элемента совпадения, первый вход которого подключен к первому выходу блока компенсации люфта, второй вход - к установочному нулевому входу КБ-триггера, соединенного установочным единичным входом с третьим выходом блока ввода программы, а выход - с вторым входом элемента совпадения и с входом блока компенсации люфта.