Устройство для дистанционного программного управления электроприводными механизмами

01 ОЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 18991 А П 9 4 9/18 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ У(21) (22) (46) (71) тель инст нери (72) ван ледова-. укторскии и контетво СССР16, 1982,о СССР08,15.03,85 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ 4014236/24-2416,01,8623.06,87. Бюл. Кф 23Всесоюзный научно-исский и проектно-конститут по трубопроводнымм системамБ.Г,Терехин и Н.Е.Бе621.503.55(088,8)Авторское свидетельс71999, кл. С 08 С 19/вторское свидетельств57614, кл. С 05 В 19/(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГОПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ(5) Изобретение относится к системам автоматики и может быть использовано в автоматиэиро ных системах управления машинами, механизмами и поточными линиями и т.д, Целью изобретения является расширение области использования устройства за счет обработки логических функций с времен- ными задержками. Устройство содержит входной блок, вычислительный блок,блок оперативной памяти, выходнойблок, блок задания программы. В блок оперативной памяти и в выходной блок введены элементы задержки, позволяющие задерживать на необходимое время информационные сигналы для реализации переключатель функции, содержащейаргументы с временными зависимостями.При изменении алгоритма работы механизмов требуется переналадить только один программный блок, 1 ил.С:1 13Устройство относится к системам автоматики и может быть использовано в автоматизированных системах управления машинами, механизмами, поточными линиями и т,д.Целью изобретения является расширение области использования устройства за счет обработки логических функций с временными задержками.На чертеже представлена функцио. нальная схема устройства для дистанционного программного управления электроприводными механизмами,Устройство содержит входной блок 1, содержащий дешифратор 2, с элементами 3 совпадения, выходы которых подключены к информационной шине 4, вычислительный блок 5, содержащий триггер 6 записи, элементы Ии ИЛИ 8, элементы 9 и 10 считывания, блок 11 оперативной памяти, содержащий элементы 12 памяти, элементы 13 задержки, элементы 14 считывания, выходной блок 15, состоящий из дешифратора 16, элементов 17 памяти, элемейтов 18 задержки и элементов 19 усиления и преобразования. Устройство также содержит электроприводные механизмы 20.Работой устройства управляет блок 21 задания программ, содержащий генератор 22 импульсов, счетчик 23 импульсов, дешифратор 24, горизонтальные шины 25, вертикальные шины 26, резисторы 27, инверторы 28 и диоды 29, клемму 30 питания. П р и м е р. Допустим, что по ус ловиям технологического запускаэлектроприводов необходимо включитьверхний (фиг. 1) механизм 20 черезС с после выполнения условия, чтоодин из входных сигналов а , или аФили оба вместе равняются логическойи1 , т,е. после реализации логической функции (а, + а ) С,. Также необходимо включить нйжний механизм20 через время с после того, как 40 реализуется функция а + а и значение а будет равно "1", т.е, общаяФункция включения будет иметь вид(а+ а ) с а . Средний механизм20 должен включаться через время 4 после того, как реализуется функция(а + а) а з С а, где С - необходимая задержка времени перед включением среднего механизма 20 послетого, как функция (а + а) аз при мет значение логической "1". Установим верхний элемент 13 задержки навремя задержки С, нижний элементзадержки 13 на время задержкиверхний элемент 17 памяти на время 55 задержки С, нижний элемент 17 памяти на время задержкиРабота устройства, реализующегозаданный алгоритм работы осуществляется по тактам следующим образом,К клемме 30 подключается источник напряжения, питающий устройство. Элементы 19 служат для преобразования сигналов форму, необходимую для управления механизмами 20,а, а, а обозначают информационные дискретные сигналы на входах входного блока 1, поступающие от дискретных датчиков, например от путевых выключателей (не показаны), и каждый имеет значение, либо логического "0", либо логической "1".Запись информации, поступающей на верхние входы во всех элементах записи, осуществляется по заднему Фронту импульсов (команд) С, Реализация такого режима работы элемента записи возможна при использовании стандартных триггеров.На одном такте блок 5 может вычислить одну из следующих логических функций: А 1 х А 2, А 1 х А 2; А 1 х А 2; 18991 2А 1 х А 2, А 1 + А 2; А 1 + А 2; А 1 + А 2;А 1 + А 2, где А 1 и А 2 - входы блока;5 и А есть инверсия А.В качестве элементов 12 и 17 памяти могут использоваться, например,стандартные триггеры. В качестве усилителей преобразователей 19 могутиспользоваться стандартные элементы,например полупроводниковые усилите 10 ли, герконовые реле и т,п,В качестве элементов задержки могут использоваться стандартные релевремени, например, входящие в составвыпускаемой промышленностью серии15 элементов "Логика И" и т.п.Дешифратор 16 служит для уменьшения количества линий связи между блоком 21 задания программ и выходнымблоком 15. Количество элементов па 20 мяти 12 и 17, задержки 13 и 18 исчитывания 14 зависит от сложностивычисляемой функции и количестваэлектропроводов и может иметь любоеконечное число. Для приведенногопримера оно ограничено небольшим количеством, чтобы не затенять принципаработы устройства,1318991 3На первом такте активизируетсяверхняя горизонтальная шина 25 блока21 и под действием единичных командС и С значение сигнала а записывается в триггер 6 записи и подаетсяна верхний вход элемента ИЛИ 8.На втором такте также активизируется вторая (счет идет сверху вниз)горизонтальная шина 25 и под дейстВием единичных комЯнд ссз р ср с 1 р 10сигнал а подается на нижний входэлемента ИЛИ 8 и результат вычисленияфункции а + а записывается в верхгнюю ячейку 12 памяти блока 11 оперативной памяти и одновременно в верхний элемент памяти (триггер) 17 выходного блока 15. При этом через время , включается верхний механизм 20,На третьем такте под действиемкоманд С, С и С значение аз записывается в триггер 6 записи и появится на верхнем входе элемента И 7.На четвертом такте активизируетсячетвертая горизонтальная шина 25 ипод действием команд Сз, С , С, и 25С результат вычисления функции(а + а) Са записывается в нижний элемент 17 памяти выходного блока 15 и далее через элемент 19 включается нижний механизм 20, если 30значение вычислительной функции (а 1 ++ а) а записывается в нижний элемент 17 памяти блока 11 оперативнойпамяти.На пятом такте активизируются пятая горизонтальная шина 25 и под действием команд Си С значение а 40записывается в триггер 6 записи и появляется на верхнем входе элементаИ 7, Ня шестом такте активизируетсяшестая горизонтальная шина 25 и поддействием единичных команд С, С 45и С, происходит подача результатавычисления функции (я 1 + я)аиз нижнего элемента 12 памяти йа нижний вход элемента И 7,Результат вычисления функции 50(а+а ) а г. а записывается в среднююячейку элемента 17 памяти выходногоблока 15. Если этот результат равен"1", то через время Т включаетсясредний механизм 20, 55 Кяк видно из приведенного примера, включение элементов 13 и 18 задержки в соответствующие блоки позволило вычислять логические функции свременными задержками, что невозможно было сделать в известном устройстве,Изобретение в отличие от известного устройства позволяет расширитьобласть его применения для автоматизации технологических процессов, охватив большую область тех из них,которые требуют временных задержекпри включении электроприводов,Формула изобретенияУстройство для дистанционногопрограммного управления электроприводными механизмами, содержащеевходной блок, блок задания программ,вычислительный блок, соединенный выходом с входами выходного блока, блока оперативной памяти, содержащегодва параллельно подключенных канала,каждый из которых состоит из первыхэлементов памяти и элементов считывания, первые входы первых элементовпамяти подключены к входу блока оперативной памяти, вторые входы первыхэлементов памяти и первые входы элементов считывания соединены с соответствующими командными шинами блоказадания программы, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширенияобласти использования устройства засчет обработки логических Функцийс временными задержками, выходнойблок содержит дешифратор, элементыпамяти, первые элементы задержки иэлементы усиления и преобразования,а в блок оперативной памяти введенывторые элементы задержки, входы которых соединены с выходами первыхэлементов памяти, выходы вторых эле-.ментов задержки подключены к вторымвходам элементов считывания блокаоперативной памяти, первые входывторых элементов памяти соединены свходом выходного блока, вторые входывторых элементов памяти подключенык выходам дешифратора, выходы вторыхэлементов памяти через первые элементы задержки соединены с входами элементов усиления и преобразования,выходы которых являются выходами выходного блока.1318991 Составитель А.Исправников тор А.Воров хред М. Холанич Корректор Л.Пата Заказ 2509/41 8 одписноеСССР ыт б,4 5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектна Тираж ВНИИПИ Государс по делам изо 13035, Москва, Ж венного комиретений и от5, Раушская