Устройство для управления электродвигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУбЛИН 50 4 С 05 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК Д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля обеспечения как прерывистого реверсирования, так и непрерывного вращения электродвигателей переменногои постоянного тока, Целью изобретения является упрощение и повышение,801297010 Гнадежности работы устройства. Устрой ство содержит ключ 1 прерывистого вращения, реле 2 прерывистого вращения, триггер 3, ключ 4 реверса, реле 5 реверса, делитель 6 частоты, инвертор 7, триггер 8, силовой управля емый ключ 9, задатчик 10 частоты вра щения, электродвигатель 11 и задающий генератор 12, Устройство обеспечивает переключение реле реверса в середине паузы, в нем схемно исключены возможности появления паразитных импульсов, которые вызывают сбои реле реверса и переключения его во время вращения двигателя на обратное вращение под напряжением, Это исключает искрение, подгорание и разрушение контактов реле реверса, что обеспечивает увеличение его срока службы, повышает надежность работы всего устройства, 3 ил .Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля обеспечения как прерывистого реверсирования, так и непрерывистоговращения электродвигателей переменного и постоянного тока.Цель изобретения - упрощение устройства и повышение надежности егоработы,На фиг.1 представлена структурная10схема предлагаемого устройства; нафиг.2 - диаграмма выходных сигналовустройства, на фиг.3 - задающий генератор.Устройство содержит ключ 1 прерывистого вращения, реле 2 прерывистоговращения, триггер 3, ключ 4 реверса,реле 5 реверса, делитель б частоты,инвертор 7, триггер 8, силовой управляющий ключ 9, задатчик 10 частотвращения, электродвигатель 11, задающий генератор 12, мультивибраторы13 и 14, элемент ИЛИ 15,Устройство работает следующим образом,Задающий генератор выполняется надвух мультивибраторах с разной частотой следования импульсов, имеющихуправляющие входы для запрета работы.Первый 13 мультивибратор имеет входот эадатчика 10 частот вращения дляизменения частоты следования импульсов путем переключения резистороввремязадающей цепи,Делитель 6 частоты представляетсобой обычный делитель частоты, который имеет промежуточный выход скоэффициентом деления в 2 раза мень; шим, чем оконечный.Начальное нулевое состояние триггеров и делителя частоты импульсовустанавливается с помощью КС-цепи,подключенной к входу их установки внуль при включении устройства в сеть,При включении устройства задающийгенератор 12 вырабатывает последовательность прямоугольных импульсов,определяющих время вращения электродвигателя, частота которых устанав -50ливается с помощью задатчика 10. частот вращения, и импульсов, определяющих время пау" частота которых выбрана заранее и не регулируется(о на фиг.2). С выхода задающего55генератора импульсы поступают на входделителя 6 частоты, С момента появления логической единицы на второмвыходе делителя частоты (Б на фиг.2) с выхода инвертора 7 на второйуправляющий вход задающего генератора 12 вместо сигнала логическойединицы поступает сигнал логическогонуля, запрета (Она фиг,2). Поступление импульсов, определяющих времявращения, с задающего генератора 12на вход делителя б частотьъ прекращается. В этот момент с второго выходаделителя 6 частоты на третий управляющий вход задающего генератора 12вместо сигнала логического нуля поступает сигнал логической единицыразрешения. На вход делителя б частоты начинают поступать импульсы,определяющие время пауз. С моментапоявления логического нуля на второмвыходе делителя 6 частоты на его входснова начинают поступать импульсы,определяющие время вращения электродвигателя 11 и т.д,Сигналы управления с выхода инвертора 7 поступают на вход ключа 1 прерывистого вращения, который управляетреле 2 прерывистого вращения, которое, в свою очередь, управляетсиловым управляющим ключом 9 бескон-.тактного исполнения,При срабатывании реле 2 прерывистого вращения включается силовойуправляющий ключ 9, электродвигатель11 подключается к источнику питания,Электродвигатель начинает вращаться,Время вращения электроцвигателя 11определяется длительностью импульсапрерывистого вращения, устанавливаемой с помощью задатчика 10 частотвращения. Затем электродвигатель выключается на время паузы.Первый выход делителя частотыгь имеет коэффициент деления 2а второй - 2 . Для удобства на фиг,2принято, что и = 3,Сигналы с первого и второго выходов делителя частоты (П , и Б навгфиг,2) поступают на второй 0-триггер 8 Вместо Р-триггера может быть применен элемент совпадения. Сигнал с выхода второго Р-триггера (Пз на фиг 2) поступает на счетный вход первого триггера 3, который по переднему фронту входных импульсов формирует импульсы реверса Й з на фиг.2). При этом смена полярности импульса реверса происходит в середине длительности импульса паузы, Вместо триггера со счетным входом может бытьприменен В-триггер, работающий в режиме делителя частоты на два.Сигналы управления с выхода первого триггера 3 поступают на вход ключа 4 реверса, управляющего реле 5 реверса, которое может быть контактного или бесконтактного исполнения.Таким образом, на выходах инвертора 7 и первого триггера 3 в про цессе деления импульсов, определяющих время вращения электродвигателя, или импульсов, определяющих время пауз 0 соответственно формируются имзфпульсы прерывистого вращения или 15 пауз, длительность которых пропорциональна выбранному значению их частот (13 и П на фиг.2),При срабатывании реверса переключением контактов меняется направление 20 тока в обмотке возбуждения для однофазных электродвигателей или переключаются фазовые обмотки для трехфазных электродвигателей. Тем самым изменяется направление вращения электродвигателя, т.е, обеспечивается его реверсирование. Переключение обмоток происходит в обесточенном состоянии в середине паузы, когда электродвигатель 1 1 отключен от источника питания и через контакты реле 5 реверса не проходит ток.Таким образом, при появлении импульса прерывистого вращения срабатывает реле 2 прерывистого вращения, 35 электродвигатель 11 подключается к источнику питания и начинает вращаться, При пропадании импульса прерывистого вращения электродвигатель 11 отключается от источника питания и на ступает пауза. В середине паузы меняется полярность импульса реверса и переключается реле 5 реверса. При новом появлении прерывистого вращения электродвигателя 11 снова подключается к источнику питания и начинает вращаться, но в другую сторону, т.е. происходит его реверсирование. Затем наступает пауза и цикл работы устройства повторяется.50 Предлагаемое устройство проще известного, состоит из меньшего количества узлов, имеет простую логическую схему формирования импульсов прерывистого вращения, пауз и реверса, не имеет сложных связей между узлами. Устройство обладает высокой надежностью работы, так как переключение реле реверса осуществляется не в период времени, обеспечиваемый линией задержки, а в середине паузы. Кроме того, в предлагаемом устройстве схемно исключены возможности появления паразитных импульсов, которые вызывают сбои реле реверса и переключения его во время вращения двигателя на обратное вращение под напряжением. Это исключает искрение, подгорание и разрушение контактов реле реверса, что обеспечивает увеличение его срока службы, повышает надежность работы всего устройства.формула изоб плетенияУстройство для управления электродвигателем, содержащее задатчик частот вращения, соединенный выходом с входом задающего генератора, делитель частоты, первый выход которого соединен с входом инвертора и с первым входом первого триггера, а также второй триггер, выход которого через ключ реверса соединен с реле реверса, последовательно соединенные ключ прерывистого вращения, реле прерывистого вращения и силовой управляющий ключ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, первый управляющий вход задающего генератора соединен с первым выходом делителя частоты, второй управляющий вход - с выходом инвертора и входом ключа прерывистого вращения, второй вы - ход делителя частоты соединен с вторьм входом первого триггера, выход которого соединен со счетным входом второго триггера.1 г 97010 Составитель И.ШвецТехред А.Кравчук Коррек Редактор И,Кас Тяс Заказ 77 одписно Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4В О Тираж 864 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва Ж, Раушмитета СССоткрытийая наб д