Система экстремального регулирования
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51) М. Кл. 6 05 Ь 13/02 Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий(54) СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ х = ох 6 (у) Я (у) 20 Изобретение относится к системам экстремального регулирования с синхронным детектированием.Известны системы экстремального регулирования, в которых управляющее воздействие вырабатывается на основе информации о знаке и величине отклонения от экстремума из сигнала на выходе объекта регулирования и подается на его вход с помощью синхронного детектора, содержащего множительное звено, подключенное к выходу объекта, и астатический фильтр, подключенный ко входу объекта.Известные системы имеют ограниченный диапазон допустимых возмущений в связи с возможной потерей устойчивости в первый полупериод колебаний поиска и поэтому ограничены по быстродействию.Целью изобретения является повышение устойчивости и быстродействия системы.Поставленная цель достигается тем, что система содержит нелинейное звено и дополнительное множительное звено, один вход которого через нелинейное звено подключен к выходу объекта регулирования, другой вход - к выходу множительного звена, а выход - - к входу астатического фильтра.На фиг. 1 представлена блок-схема системы; на фиг. 2 - характеристика нелинейного звена, имеющего монотонную симметричную характеристику 6 (у) с нулевой асимггготойпри величинах входного сигнала, стремящихся к-+ оо,Блок-схема системы содержит объект 1 ре 5 гулирования, астатический фильтр 2 синхронного детектора, нелинейное звено 3, множительные звенья 4 и 5 и сумматор 6,Работает система следующим образом.Поисковые периодические колебания Вх =10 =я з 1 п щ 1 поступают на вход объекта 1, представляющего собой нелинейное безынерционное звено с экстремальной параболической характеристикой Я (у) =у-. Сигнал с выходаобъекта подается как на множительное зве 15 но 4 синхронного детектора, так и на нелинейное звено 3, вырабатывающее сигнал управления тр коэффициентом усиления системы.Сигнал с выхода множительного звена 5 подается на вход астатического фильтра 2 с передаточной функцией Ф - . Сигнал х, яв 25 ляющийся рабочим воздействием системы, свыхода фильтра 2 поступает на сумматор 6, а потом на вход объекта регулирования 1, так, чтобы отработать возмущающее воздействие х, и поддерживать систему в точке экстре мума.419845 г 7 фи оставитель В. Л тор Н, Торкина ильева едактор Е. Семанова ехрсд А. Тираж 760 та Совета Министров С й и открытий ая наб д. 45одписиое Заказ 1913110 Изд. М 1392 ЦНИИПИ Государственного комит по делам изобретен Москва, Ж, РаушсТипография, пр. Сапунова Предмет изобретения Система экстремального регулирования, содержащая астатический фильтр, выход которого соединен со входом объекта регулирования, к выходу которого подключен вход множительного звена, о т л и ч а и щ а я с я тем, что, с цель 1 о повыщения устойчивости и быстродействия системы, она содержит нелинейное звено и дополнительное множительное звено, один вход которого через нелинейное звено подключен и выходу объекта регулиро вания, другой вход - к выходу множительного звена, а выход - к входу астатического фильтра.
СмотретьЗаявка
1757957, 10.03.1972
С. И. Жбырь, М. И. Брайнин
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: экстремального
Опубликовано: 15.03.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-419845-sistema-ehkstremalnogo-regulirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система экстремального регулирования</a>
Способ экстремального управления объектами с линейным динамическим звеном второго порядка и нелинейным статическим звеном
Номер патента: 640256
Опубликовано: 30.12.1978
МПК: G05B 13/02
Метки: второго, динамическим, звеном, линейным, нелинейным, объектами, порядка, статическим, экстремального
...устойчивым (а 0, 60),так и неустойчивым (один из коэффициентов а, 6 или оба одновременно меньше нуля). Причем выход Х линейного звена ненаблюдаем.Процесс поиска минимума Я поясняетсядля нейтрального объекта (а=о=О), Поисковые шаги по Х образуются за счет 10изменения знака обратной связи с задержкой на постоянный интервал времени по отношеншо к моментам изменения знака первой производной Я от выходной величиныобъекта Я, а не по отношению к моментампзмснения знака Х, Для гходимости нроцесса поиска к экстремуму Я необходимознак обратной связи изменять с запаздыванием по отношению к моментам изменения знака Х. Для обеспечения этого условия выходной сигнал об ьекта умножают назнак произведения входного сигнала ф=-Хи второй производной Я от...
Адаптивная система регулирования нелинейного объекта, например, шахтной печи
Номер патента: 1297008
Опубликовано: 15.03.1987
Авторы: Киселев, Коровин, Марченко, Мышляев, Пчелкин, Сизиков, Сыромятников, Юров
МПК: G05B 13/00
Метки: адаптивная, например, нелинейного, объекта, печи, шахтной
...быть определенапо известным методикам,Сигнал с выхода регулятора 18 вычитается в четвертом блоке 17 сравкения из сигнала о базовом значениипоступающего с выхода первогоисточника 14 постоянного сигнала,Навыходе четвертого блока 17 сравненияполучают сигнал о фактическом значении времени нахождения материалаь (г;) в шахтной печи. Сигнал о фактическом значении Твремени нахождения материала в шахткой печипоступает на вход пятого блока 16 20сравнения, где из него вычитается сигнал 4 У(г.) о корректировке управляющего воздействия, поступающий с выхода второго блока 34 умножения,25На выходе пятого блока 16 сравнения получают сигнал об оценке образ" цового значения Т (С) времени нахождения материала в шахтной печи.На вход второго блока 34...
Способ коррекции ошибки следящего привода с управляемыми звеньями в системах программного управления
Номер патента: 1352455
Опубликовано: 15.11.1987
Автор: Арсенов
МПК: G05B 19/00
Метки: звеньями, коррекции, ошибки, привода, программного, системах, следящего, управляемыми
...звеньев. 15 Эта зависимость при синхронном перемещении звеньев 8 и 9 из положения а в положение й по траекториям 34 и 35 приведена на фиг. 4 (линия 42). Числовые данные, считанные с этого 20 графика, кодируется с помощью блока 23 и вводятся в ЭВМ 24. В блоке 25 ЭВМ по программам гармонического анализа вычисляют коэффициенты Фурье а и в для номеров 1 гармонических 25 составляющих, которые необходимо скорректировать. Для зависимости 42 вид первой гармонической составляющей (Х - Б) и значения коэффициентов а, и в приведены на фиг. 5 (линия 44). ЗО Соответственно для второй и третьей составляющих это линии 47 на фиг. 7 и 48 на фиг. 9 и коэффициенты а, в и а, вЗатем звенья 8 и 9 возвращают в исходное положение а по траекториям 36 и...
Способ экстремального регулирования объектов с линейным динамическим звеном второго порядка и нелинейным статическим звеном
Номер патента: 549785
Опубликовано: 05.03.1977
МПК: G05B 13/02
Метки: второго, динамическим, звеном, линейным, нелинейным, объектов, порядка, статическим, экстремального
...0или оба одновременно меньше нуля).При схватывании объекта жесткой обратной связью с коэффициентом усиления движение его, как это следует из (1)-(2), Описывается уравнением- + ьт - + (Ь-/)(Х+Х)=0 ах а хд 1 д 1х -ках= = кс 3 При огоаниченном значении /3( всегда можно выбрать Й) + -т 4. Тогда независимо от комбинации знаков коэффициентов О) и б фазовые траектории уравнения (3) будут иметь вид спиралей или гипеобол с обшим смешением в сторону Х ,. Фазовое пространство объекта, упт)авлтО;Ого по Гредлагаемому способу, состоит и:.Тт.(" рех листов, частично наложенных друг на друга областямиНа листах 1,111(т фазовая точка з здесь движется по спиралям (или по эллипсам при О = (:) ), на листах 11,17, где (ЪО т - по кривым...
Следящая система с нелинейной коррекцией
Номер патента: 318907
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Кошевой, Манжуло, Мищенко, Стеклов
МПК: G05B 11/12
Метки: коррекцией, нелинейной, следящая
...обусловленноготолько ошибкой 0,(Ц равно:=К.(р)(р) Поставим условие, чтобы прохождение сиг 20 нала 01(1) при наличии отрицательной связивнутреннего контура было таким же, как ипри отсутствии отрицательной связи, т. е,д(Р) . О, (Р) К 0д( ) р( )д+рКл - 1 ь у откуда К(Р) = -Д(р)Р(р)Таким образом, блок 4 должен быть моделью звена, охваченного отрицательной обратной связью.Статическая ошибка устраняется за счет замкнутого внутреннего контура, Если бы этот контур был незамкнут, то подача скачка д(1) на входе блока 5 (апериодическое и интегрирующее звено) привела бы к появлению статической ошибки, определяемой величиной зоны нечувствительности люфта. Следящая система с нелинейной коррекцией, содержащая пследовательно соединенные...
Предыдущий патент: Устройство слежения за длиной участковпресс-изделий переменного сечения jшйе
Следующий патент: Директорный прибор
Случайный патент: Металлическое переносное крепление