Патенты с меткой «пропорциональнс»

Адаптивный импульсный пропорциональнс интегральный регуляторпlt; п; , . «,

Загрузка...

Номер патента: 432459

Опубликовано: 15.06.1974

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, импульсный, интегральный, пропорциональнс, регуляторплт

...ключ 3; импульсы проходят на исполнительный механизм и регулирующий орган начинает перемещаться в направлении компенсации возмущения. Если начальный коэффици- ЗО ент усиления регулятора достаточно мал, тов течение всего переходного процесса знак импульсов на выходе модулятора не изменяется и исполнительный механизм перемещается только в одну сторону, а изображающая точка приходит в окрестность начала координат, не пересекая на фазовой плоскости (см. фиг. 2) полосы шириной 2 о вокруг линии 5 = ТХ+Х = О, где 26 - зона нечувствительности модулятора, Т - соотношение между коэффициентами воздействия по пропорциональной части и интегральной части в законе регулирования. Поэтому на выходе сигнализатора 8 появляется импульс, который проходит...