413458

4 3458 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМ, Кл, О 05 Ь 13,02 Заявлено 13.7.1972 ( 1795972 18-24) с присоединением заявк асударствеииый комитетСовета Мииистрае СССРоо делам изобретений ПриоритетОпубликовано 30,.1974. Вюллетень Л У;1 К 62 .3.078(088.8 открыти а и и я 6 Л 1.1974 ДеТс Отубли ковши и 5 Ои Авторыизобретеш Н. П, Болтачев, А, С. Верзаков, Ю. Г. Дмитриев, П. А. Зубцов и Н, Е.Лях Челябинский политехнический институт имени Ленинского комсомолаявител ВХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРАповышение точности Изобретение относится к области автоматики, а именно к системам экстремального регулирования.Известны входные устройства для экстремальных регуляторов, содержащие три ключа. Первые входы первого и второго ключей соединены с выходом источника сигнала, второй вход первого ключа - с первым выходом блока управления, второй выход которого через блок задания шага поиска и блок памяти связан с выходом первого клоча и с первым входом третьего ключа. Выход третьего ключа и выход второго через последовательно соединенные истоковый повторитель и усилитель подключены к первому входу схемы И, второй вход этой схемы - к выходу схемы задержки, а выход - к первому входу триггера, второй вход которого подсоединен к третьему выходу блока управления. Цель изобретения -работы устройства.Это достигается тем, что в устройство введены формирователь импульсов и управляемый генератор, вход которого соединен с выходом источника сигнала, первый выход в с вторым входом второго ключа, а второй выход - с входами схемы задержки и формирователя импульсов, выход которого подключен к второму входу третьего ключа. На чертеже представлена структурная схема входного устройства для экстремального регулятора.Она содержит ключ 1, запоминающий кон денсатор (блок памяти) 2, блок 3 заданияшага поиска, блок 4 управления, ключи 5 и 6, управляемый генератор 7, формирователь 8 импульсов, схему 9 задержки, истоковый повторитель 10, усилитель 11, схему И 12, 10 триггер 13, источник 14 сигнала.Входное устройство работает следующимобразомВ первый момент замыкается ключ 1 отблока 4 управления. Ключ 1 устанавливает 15 ца выходе блока 3 задания шага поиска пулевое напряжение, На конденсаторе 2 запоминается сигнал У,равны входному напряжению в данцый момент времени, Далее блок управления размыкает ключ 1, подает 20 импульс начала формирования очередногоинтервала времени иа триггер 13 и устанавливает на выходе блока 3 напряжение Лl=сопз 1. Это напряжение складывается с напряжением сигнала, если входное напри.25 жение монотонно возрастает, и вычитается,если входное напряжение монотонно убывает.Истоковый повторитель 10 поочередно подключается ключами 5 и 6 к цапряжецию (У+ЛС) или к текущему входному сигца лу Рте Временной интервал формируется,3Когда ) Утек )Узап+ЬУ ДЛЯ МОНОТОННО Возрастающего входного сигнала или когдаУтек ( ) Узап ЛУ для монотонно убывающего сигнала. В дальнейшем будем рассматривать работу устройства для первого случая. В момент окончания формирования временного интервала а выходе усилителя 11 появляется импульс, открывающий схему И 12 по первому входу. Импульс с выхода схемы 9 задержки через открытую схему И 12 возвращает триггер 13 в нулевое состояние. Длительность выделешого временного интервала Л 1 на выходе триггера определяется следующим выражением:ЬУтек.срГДЕ Утек.ср. - СРЕДНЯЯ СКОРОСТЬ ИЗМЕНЕНИЯ входного сигнала в данном временном интервале Ь 1,Частота импульсовгенератора 7, управляющего ключами 5 и 6, определяется текущим значением входного сигнала- К11 текгде К - коэффициент передачи управляевого генератора. С приходом каждого импульса от управляемого генератора формирователь 8 выдает импульс стабильной длительности Тз. Затвор полевого транзистора на это время подключается к запоминающему конденсатору 2, чем достигается компенсация разряда конденсатора за счет токов утечек подзарядом током затвора. Для уменьшения влияния выбросов напряжения истокового повторителя 10 в момент переключения ключей 5 и б опрос схемы И 12 проводится спустя некоторое время, задаваемое схемой 9 задержки. Импульс на схему задержки поступает в момент замыкания ключа 5,Напряжение на запоминающем кондепсаторе практически не изменяется за выделенный промежуток времени Л 1, если выполняется следующее условие:Яразр - ОзарилиасД =-лT,Яогде:1 разр - разряд запоминающего конденсатора токами утечек;Язар - заряд запоминающего конденсаторатоком затвора полевого транзистора;а - число импульсов на выходе генератора 7 за время Л 1;413458 з - ток затвора термостатированногополевого транзистора;Л - параллельное соединение сопротивлений изоляции конденсатора 2, клю чей 1 и 5 и монтажных проводов.При работе компенсирующей цепи можнопринять, что Уза = сопз 1 для данного временного интервала Л 1, тогда г = ,Т,й 10 или- тек злеЯ 15 УЧИТЫВаЯ, ЧТО Утек=Узап, ИЗ За МаЛОСТИ ВЕличины ЛУУк, получим= К гТоЯ 20 Последнее выражение дает возможностьосуществить выбор параметров К, То с целью повышения точности выделения временных интервалов при малых скоростях изменения 25 входного сигнала.Таким образом, выявляя минимальное время Л 1, можно определить максимальную скорость изменения какого-либо технологического параметра в производственном процессе.30 Предмет изобретения Входное устройство для экстремального реЗ 5 гулятора, содержащее три ключа, первые входы первого и второго ключей соединены с выходом источника сигнала, второй вход первого ключа соединен с первым выходом блока управления, второй выход которого через блок 40 задания шага поиска и блок памяти соединенс выходом первого ключа и с первым входом третьего ключа, выход которого и выход второго ключа через последовательно соединенные истоковый повторитель и импульсный 45 усилитель подключены к первому входу схсмы И, второй вход которой соединен с выходом схемы задержки, а выход - с первым входом триггера, второй вход которого подклкчсн к третьему выходу блока управления, 50 отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит формирователь импульсов и управляемый генератор, вход которого соединен с выходом источника сигнала, первый выход - с 55 вторым входом второго ключа, а второй выход с входами схемы задержки и формирователя импульсов, выход которого подключен к второму входу третьего ключа.413458 Составитель 1 О. Семушкин Тек реп Т, КурилкоРедактор И. Грузова Корректор Н, Аук Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 302,О Изд. ЛЪ 2 О Тирагк 760 Подписное Ш.1 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретеиий и открытий Москва, Ж, Раушская иаб., д. 40