Система экстремального управления

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 684510 Соов Советских Срциапистимеских Республик(23) Приоритет ааудврственный каетет ССС 9 аа делам нзааретеннй н аткрытнй(53 01 8,ия 08,09,7 ата о кования опи 2) Авторы изобретен 1 щк В, Васильев и С М нов,ысоких температур АН ССС стит 7) Заявитель ЛЕНИЯ ТРЕМАЛЬНОГО 54) СИСТЕМ й на исполнительный ент, содерж и,веста такжуправления,ме маль система экстр держащая ген и исполнитель ор ног нь вого сигна. выходы кот попс мент рых через суммом объекта упрусредняющий ф тор влени яильтр и соединены со вход й ил поло о устройства явля- ность и быстродей ост установкиия помехи,изобретения являе ствие из-за необходи фильтра для подавленЦелью настоящего быстродействияния экстремальчно ся повышение5 автоматическо о уп ными систем Поставлен це ого устройства явл тем, жит достигаетсяройство содервход которого Недостаткаютс ьч 1 ) невысок о предлагаем ое устервыйм объеходом ировани соеблок деления,динен с выходрой вход - са выход черезные полосовой ность регу низкое быс кта управлен объекта упр троде ль 2) сравнитие регулиров Вышеуказа вления, диненния овательно с усредняюш об усл овле поступаютат ые ал,ны тем, чт знь Изобретение относится к области автоматического управления и, в частности к устройствам для автоматического поиска экстремума.Известно устройство для автоматичес кого управления экстремальными система ми, содержащее генератор поискового сигнала, выход которого соединен с первым входом блока умножения и первым входом сумматора, второй вход которого через исполнительный элемент и усредня юший фильтр соединен с выходом блока умножения, а выход сумматора соединен с входом объекта управления, причем вы ход объекта управления соединен со вторым входом блока умножения 1. блок умножения2. Недостатками это О ются пониженные точи блок умножения - с первым входом исполнительного элемента, второй и третийвходы которого соединены соответственос входом и выходом полосового фильтра,а выход - с вторым входом блока умножения.На чертеже показана функциональнаясхема предлагаемого устройства.Объект 1 регулирования охвачен цепьюобратной связи содержащей блок 2 деления, попосовой фильтр 3, усредняющийфильтр 4, блок 5 умножения, исполнительный элемент 6 и сумматор 7, Генератор 8 поискового сигнала соединен совходом сумматора 7.,Система работает следующим образом,Рассмотрим наиболее распространенный объект, функция качества которогоимеет вид20Х - текущее значение входаобъекта управления;3 О В - параметры объекта уравле-ния.На вход объекта 1 поступает сигнал с исполнительного элемента 6 и генератора 8 поискового сигнала30Х= Х+б ып иэппСигнал на выходе блока деления 2равенЭ = Я -Вх -Ва МомуНа выходе полосового фильтра 3 имеемсигнал, равный В а Мпм 1, а на выходеУсредняющего фильтра (выпрямителя) 4Ж40при условии, что сакэ, имеем сигнал,равный В.На выходе блока умножения 5 имеемсигнал, равный Вх,Сигнал на входе исполнительного эле 45мента 6 состоит из суммы сигналов с вы ходов блокара 3, блока 5 деления, полосового фильтумножения и равесЯхдх и не содержит помех.Точность и быстродействие в предлагаемой системе экстремального управления выше существующих характеристик из.вестных устройст, так как на вход исполнительного элемента подаемся полезный сигнал, не содержащий помех. Наличие фильтров пе снижает быстродействия,ввиду того, что сигналы на выходах фильтров инвариантны относительно входаоб ьекта.Формула изобретенияСистема экстремального управления,содержащая генератор поискового сигнала и исполнительный элемент, выходы которых через сумматор соединены со входом объекта управления, полосовой фильтр,усредняк 1 ший фильтр и блок умножения,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения точности и быстродействия системы, она содержит блок деления, первый вход которого соединен свыходом объекта управления, второй входсо входом объекта управления, а выходчерез последовательно соединенные полосовой фильтр, усредняющий фильтр иблок умножения - с первым входом исполнительного элемента, второй и третийвходы которого соединены соответственно со входом и выходом полосового фильтра, а выход - с вторым входом блока умпожения.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Растригин Л. А. Системы экстремального управления. Наука" 1974с, 170,2. крейцер Ч. С, и Ли И. Т. Принципы автоматической оптимизации. - Сб, статей под ред. Б. Н. Петрова, ИИЛ, 1960,с. 35 (прототип),Составитель А, ЛашевРедактор Б. Герцен Техред Н. Бабурка Корректор Л, ЛивринцЗаказ 5 2 86/41 Чкраж 1015 ПодписноеБНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППГ 1 "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4