Электромеханическое многоустойчивое устройство линейного перемещения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК Ш 4 6 05 В 11 О 1(71) Ташкентский ордена Дружбы народов политехнический институт им. А. Р. Бируни (53) 62-50(088.8)(54) (57) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ МНОГОУСТОЙЧИВОЕ УСТРОЙСТВО ЛИНЕЙНОГОО ПЕ РЕМЕ 1 ЦЕ НИЯ, содержащее электродвигатель постоянного тока, вал которого механически связан с преобразователем вида движения, и фазочувствительный детектор с фильтром нижних частот, отличающееся тем, что, с целью увеличения функ.80, 1170425 А циональных возможностеи путем получения малых дискретных линейных перемещений с изменяющимся количеством устойчивых состояний, оно дополнительно содержит блок управляющего напряжения, умножитель частоты, первый и второй формирователи импульсов, усилитель постоянного тока, сельсин, роторная обмотка которого через первый формирователь импульсов, фазочувствительный детектор с фильтром нижних частот и усилитель постоянного тока связана с электродвигателем постоянного тока, а статорные обмотки соединены с силовой шиной переменного напряжения и входом умножителя частоты, который через второй формирователь импульсов соединен со вторым входом фазочувствительного детектора с фильтром нижних частот, блок управляю- В щего напряжения соединен с управляющим входом усилителя постоянного тока.Изобретение относится к дискретной технике и может найти применение в промышленной автоматике, измерительной и вычислительной технике, в следящих системах.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем получения малых дискретных линейных перемещений с изменяющимся количеством устойчивых состояний.На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 представлена принципиальная схема, иллюстрирующая вариант технической реализации устройства; на фиг. 3 - электрические диаграммы, иллюстрирующие работу устройства.Устройство включает силовую шину 1 переменного напряжения, сельсин 2, первый формирователь импульсов 3, фазочувствительный детектор 4 с фильтром нижних частот, блок 5 управляюшего напряжения, усилитель 6 постоянного тока, электродвигатель 7 постоянного тока, преобразователь вида движения 8, умножитель частоты 9, второй формирователь импульсов 10.Устройство работает следуюшим образом.Опорный сигнал возбуждения Г, частотой 50 Гц с силовой шины 1 поступает на статорные обмотки сельсина 2 и на вход умно- жителя частоты 9. Переменную кратность частоты, необходимую для получения различных устойчивых состояний, обеспечивает умножитель частоты 9. Напряжение с фазой, зависящей от положения вала с роторной обмотки сельсина 2, подключается к входу первого формирователя 3 импульсов, эти импульсы подаются на первый вход фазочувствительного детектора 4 с фильтром нижних частот, которые должны иметь длительность, равную длительности импульсов пГ,. Коэффициент умножения частоты умно- жителя частоты 9 определяет количество устойчивых состояний 1=И= (т, е. шаг дискретности линейного перемещения), который можно изменять, фазочувствительный детектор 4 с фильтром нижних частот обеспечивает постоянное знакопеременное напряжения .+3 о. Блок 5 управляющего напряжения подключен к управляюшему входу усилителя 6 постоянного тока, напряжение с которого подается на электродвигатель 4 постоянного тока, вал которого непосредственно соединен с механическим устройством 8 и сельсином 2. Перевод элемента из одного устойчивого состояния в другое (управление) осуществляется напряжением 1.)упр управления, который подается с выхода блока 5 10 управляюшего напряжения, Когда элементнаходится в одном из устойчивых состояний, он имеет определенное линейное перемешение и напряжение с фазовым сдвигом, соответствующим этому перемещению, При подаче импульсов управления 11 тр на управляющий вход усилителя 6 постоянного тока, вал электродвигателя 7, повернувшись в ту или другую сторону (в зависимости от знака 1.1 узр) встанет в очередное устойчивое состояние (фиг. 3).20Таким образом, устройство преобразуетчисло импульсов в дискретные линейные перемещения, На фиг. 3 представлены эпюры напряжения в характерных узлах схемы фиг. 2, характеризующие принцип действия 25 устройства. Устойчивые состояния устройства обозначены цифрами 1 - 8 на характеристике фиг. Зд. В принципиальной схеме в качестве умножителя частоты 9 использована схема удвоителя частоты (можно использовать также и другие известные умно- жители частоты). Практически для получения восьми устойчивых состояний необходимо, чтобы псе=400 Гц, при г=50 Гц, поэтому схема умножителя частоты 9 выбрана в виде двух последовательно соединенных удвоителей частоты (фиг. 2).35Таким образом, с помощью предлагаемого электромеханического многоустойчивого устройства линейного перемещения можно получить малые дискретные линейные перемещения с изменяющимся количеством устой чивых состояний, которые не требуют специального генератора высокой частоты.1170425 Фиг. Г. Нефедес 4/5ктная, 4 едактор М. ТовтннЗаказ 4702/44ВНИИПИпо д113035, МоФилиал ППП Составнтел Техред И. Ве Тираж 853 Государственного лам изобретений ква, Ж - 35, Рау Патент, г. Ужгор