Ферин

Номер патента: 1523070

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Головляницин, Рыбачук, Ферин, Чубарь

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, дублерного, тракторов

...плоскости совместно с осью 4 командного устройства 5 по углу, кинематически связанной с потенциометром 6 командного устройства 5 по углу. На оси 4 соосно с Г-образной штангой 3 установлен компенсатор 7 и направлен в противоположную ее сторону действующей на трос 1 силы ветра Р, выполненной в виде двух пластин, смонтированных с возможностью продольного перемещения и фиксации в положениях а, б, в, г, одна относительно другой в зависимости от вида выполняемых тракторами работ.Устройство работает следующим образом, При движении трактора-робота за трактором-лидером трос 1 с помощью подпружиненного барабана 2 постоянно находится в натянутом положении, В случае изменения расстояния между тракторами трос 1 или сматывается с барабана 2 (при...

Номер патента: 1310930

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Сидоров, Сокур, Ферин

МПК: H01R 13/62

Метки: разъем, электрический

...в обойме 8, которая размещена внутри цилиндра 3 и удерживается в нем западающим через отверстие Фиксатором 9, закрепленным на подпружиненной пружиной 10 рамке 1 1, установленной на оси 12, проходящей через проушины корпуса 3.При . увеличении усилия. натяжения кабеля 13, закрепленного на розетке 7, установленной на обойме 8, последняя посредством: фиксатора 9 приводит в движение цилиндр 3, сообщая ему осевое перемещение относительно направляющих элементов 2 иоснования 4, сжимая при этом пружи ны 5, При перемещении цилиндра 3 рамка 11, упираясь выступами в основание 4, получает вращательное движение вокруг оси 12 и при достижениизаданной величины натяжения закрепленного на розетке 7 кабеля 13 выводит из зацепления с обоймой 8...

Номер патента: 1288796

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Копелиович, Сокур, Ферин

МПК: H01R 13/62

Метки: разъем, электрический

...относительно основания 420 пружиной 5, и розетки 6, установленной в полости обоймы 7, которая помещена внутри полого цилиндра 3 и удерживается в нем западающим через отверстие фиксатором 8, закрепленным на рамке 9, установленной при помощи осей 10 с возможностью поворота на направляющих элементах 2. К нижней части основания 4 прикреплен направляющий элемент 11 шинообразной формы, взаимодействующий с упорами 12,закрепленными на подпружиненных пружинами 13 рычагах 14, установленных при помощи полуосей 15 на цапфе 16, жестко соединенной с нижним торцом обоймы 7. На концах больших плеч рычагов 14 установлены части разъемного футляра 17.При достижении заданной величины нагрузки, приложенной к кабелю с розеткой 6, обойма 7 приходит...

Номер патента: 1151225

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Власова, Гевейлер, Марцинкевич, Мизонов, Нудельман, Островский, Попов, Рыбачук, Савин, Ферин, Чубарь

МПК: A01B 69/04

Метки: дублерного, тракторами

...токосъемное устройство снабжено вторым барабаном со 25спиралью, уложенным в нем плоскимпечатным кабелем и неподвижной втулкой, установленными на оси вращениябарабана с кабелем линии связи, причем обечайка второго барабана жестко З 0связана с внутренней поверхностьюобечайки барабана с кабелем линии связи, при этом один конец плоского печатного кабеля закреплен на обечайке исоединен с кабелем линии связи, а другой конец закреплен на неподвижнойвтулке и связан с выходом командногоустройства.На фиг. 1 представлена блок-схемасистемы дублерного управления тракторами, на фиг, 2 - схема устройствадля дублерного управления тракторами.Устройство для дублерного управления тракторами имеет линию связи,выполненную в виде многожильногокабеля 1,...

Номер патента: 1143324

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Власова, Коледов, Марцинкевич, Рыбачук, Теребков, Ферин, Чубарь

МПК: A01B 69/04

Метки: вождении, движения, дублерном, направления, обнаружения, рассогласований, скорости, тракторов

...элемент связи с барабаном,приводом механизма натяжения и потенциометром связи с редуктором, датчик углавзаимного расположения тракторов, включающий Г-образную трубку и потенциометр угла поворота с редуктором 12.Недостатками известных устройств являются большой вес и низкая надежность.Цель изобретения - уменьшение весаи повышение надежности устройства в работе.Поставленная цель достигается тем, чтов устройстве для обнаружения рассогласований направления и скорости движенияпри дублерном вождении тракторов приводмеханизма натяжения выполнен в виде расположенной в кожухе спиральной пружины,жестко соединенной с валом барабана и 25потенциометром связи с редуктором.Кроме того, элемент связи выполнен ввиде многожильного кабеля.На...

Номер патента: 1092622

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Золотаревская, Сидоров, Сокур, Ферин

МПК: H01R 13/62

Метки: разъем, электрический

...подвижных средств требует введения дополнительных силовых элементов, связующихсоединяемые объекты. Кроме того, устройство имеет достаточно сложную кинематическую схему.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства,Поставленная цель достигается тем, чта 4в электрическом разъеме, состоящем издвух разъемных частей - вилки и розетки,и механизма их соединения и разъединения,содержащего направляющие элементы и фиксатор, указанный механизм снабжен основанием, подпружиненным к основанию полым цилиндром с отверстием, обоймой ирамкой, цилиндр установлен с возможностьюосевого перемещения в направляющих элементах, обойма установлена с возможностью осевого перемещения в полости цилиндра, рамка установлена с возможностью поворота на...

Номер патента: 862852

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Калгатин, Коледов, Ларионов, Марцинкевич, Петров, Рыбачук, Ферин, Чубарь, Школиков, Шуранов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, дублерного, тракторов

...барабана 5, магнитной муфты 6 иэлектродвигателя 7. Трос 2 закреплен на барабане 5, ось которого кинематически связана с потенциометром 4 командного устройства по дальности, а шарнирно за 862852крепленный на тракторе- роботе конец полой Г-образной штанги 1 кинематически связан с потенциометром 3 командного устройства по углу.Устройство работает следующим образом.При движении трактора-робота за трактором-лидером трос 2 с помощью магнитной муфты 6 и электродвигателя 7 постоянной скорости вращения постоянно находится в натянутом положении. В случае изменения расстояния между трактором-лидером и трактором-роботом трос 2 или сматывается с барабана 5 ( при удалениитрактора-лидера) или наматывается на барабан 5, ось которого кинематически...