Устройство для автоматического направления движения гусеничного трактора по круговой траектории

Номер патента: 1132167

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Абатуров, Заруба, Иванов

МПК: G01M 10/00

Метки: аэрогидродинамических, движений, испытаниях, колебательных, объекта, создания

...содержит электродвигатель 1, четыре синуеных задатчика2 - 5 задающего колебательного меха-. 55ниэма, исполнительный колебательныймеханизм, два кривошипно-шатунныхмеханизма, состоящих из кривошипа б3 1132 форма 29 и наружное кольцо карданного подвеса 31 объекта объединены по - средством шарниров 35 с концами двух тяг 36 и 37, параллельных выходному валу 30. Электродвигатель 1 соединен с синусными эадатчиками 2 - 5 и кривошипами 6 через редукторы 38 и 39, муфты 40 и 4 1 цепи 42 и звездочки 43. Редукторы 38 и 39 снабжены устройствами расцепления 44 зубчатых пере дач 45, обеспечивающими возможность взаимного фазового сдвига синусных задатчиков 2 - 5 и кривошипов 6 кривошипно-шатунных механизмов, Для этой же цели синусный задатчик 5 сое...

Номер патента: 1286460

Опубликовано: 30.01.1987

Автор: Мансветов

МПК: B63B 9/02, G01M 10/00

Метки: аэрогидродинамических, движений, испытаниях, колебательных, объекта, создания

...обоих рычагов 8 и 9 шарнирно связаны с подвижной платформой 4.Нижние концы стойки 6 и тяги 7 выполнены с шарнирными соединениями для закрепления на них испытываемого объекта 14.Электродвигатель с редуктором 3 выполнен с возможностью линейных перемещений по подвижной платформе 4 параллельно п 1 зодольной оси симметрии каждого из рычагов.Установка работает следующим образом, Двигатель с редуктором вращает кулачки. Палец рычага скользит в пазе 13 кулачка, при этом колебательные движения обеспечивают поступательное перемещение стойки. Амплитуда колебаний тяги определяется соотношением плеч рычага и может изменяться путем перемещения электродвигателя с редуктором по подвижной платформе параллельно продольной оси симметрии каждого из...

Номер патента: 1665244

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Кузнецов, Писарев, Ямпольский

МПК: B63B 9/08, G01M 10/00

Метки: аэрогидродинамических, движений, испытаниях, колебательных, объекта, создания

...ввод колеблющейся системы в резонанс на данной частоте, то будет иметь место обмен энергией между колеблющейся. массой и упругим элементом.Для этого в цилиндр 1 от источника 10 давления через пневмотрассу 9 подается газ (в данном случае СО) под заданным с помощью регулятора 15 давлением. Газ проходит через канал 8 штока 3 в канал 11 поршня 2 и через него и каналы 12 - 14 цилиндра 1 в полости 4 и 5, Таким образом. в обеих полостях 4 и 5 цилиндра 1 устанавливается одинакОвое давление. При включении установки выходной шток 6 синусного задатчика 7 совершает возвратно-поступательные перемещения с заданной частотой и амплитудой и тянет за собой жестко с ним связанный шток 3 с поршнем 2, Поршень 2, перемещаясь в цилиндре 1, перерывает...

Номер патента: 981078

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Заруба, Ямпольский

МПК: B63B 9/08

Метки: аэрогидродинамических, движений, испытаниях, колебательных, объекта, создания

...соединения 24 через ведомое звено кинематической цепи, например эубчатой передачи 25 с выходнымштоком 9 четвертого синусного эадатчика 5. Платформа 20 и наружноекольцо карданного подвеса 22 объектаобъединены посредством шарнироЬ 26с концами двух тяг 27 и 28, параллельных выходному валу 21, Электро 4 ф двигатель 1 соединен с синусним задатчиками. 2-5 через редукторы 29 и30, валы 31-33 и специальные муфты 34,обеспечивающие возможность взаимногоФазового сдвига синусных эадатчиков 25 2-5, Объект 35 крепится к карданномуподвесу 22. 30 35 40 45 50 55 60 Установка работает следующим образом.Объект 35 крепится к выходному валу 21. Синусные эадатчики приводятся во вращение электродвигателем 1.Для создания колебания объекта 35...

Номер патента: 677700

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Голубовский, Котов, Поликер

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, испытаниях, направления, поезда, тракторного, треке

...в электроцепях 10 задержки времени, Шток гидроцилиндра 18 соединен с крюком трактора, а корпус гидроцилиндра 18 - с прицепной тележкой, причем шток и корпус соединены пружиной, воспринимающей тяговое усилие.В магистрали, соединяющей гидроцилиндры 17 и 18, установлен игольчатый клапан 19, дросселирующий поток масла и сглаживающий резкие колебания давления.Устройство работает следующим образом.При движении тракторного поезда во время испытаний включена одна из передач в коробке 15 перемены передач и тем самым установлено определенное время задержки в электроцепи 10 задержки времени. Тяговое усилие, развиваемое трактором при движении, и его изменения, воспринимаются пружиной гидроцилиндра 18 и под действием этого усилия масло в...