Устройство для автоматического направления движения двухпоточного подборщика на ленты льна

Саф Сфветсних Сфциапнстнческн Ресаубек(22) Заявлено 180180 (2 ) 2871165/30-15с присоединением заявки М -1 В 6 Государственный ноинте СССР яо веааи нзобретеннй н втнрмтнй(23) Приорит 07.1681.ання опмс Опубликовано Дата опублико ллетень М ния 07.10,8 И.С. Нагорский, Ю.Н, Вельдейко Е.Т. Кучинский, Н.М. Савич, М.А.С. Смирнов, В.М. Калугин и чик,6;-З-:Н. Холдовичов,) Авторыобретения ател скийинститут мехайиэациихозяйб"ва-Нецарноземной 1 эоны СССР центральный научно-иссле и электрификации сельско) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРА ДВИЖЕНИЯ ДВУХПОТОЧНОГО ПОДБОРЩИКА НА ИЯТЬ 1 ЛЬН весно правления однопоточного на гоподборщика тресты 21.Данная автоматическая системасодержит датчик положения ленты льна,который соединен со входом электронного усилителя. Выход усилителясоединен с электромагнитами электрогидравлического распределителя, управляющего исполнительными гидроцилиндрами,Недостатком данной автоматическойсистемз применительно к использованию ее на двухпоточных машинах является повышение психофизической н15 грузки водителя вследствие необходимости направления агрегата на двеленты, что приводит к быстрой утомляемости и к снижению качества работы.Кроме того, при ручном направлении .20 агрегата на ленты льна снижаетсяточность направления подбирающих рабочих органов и ухудВается качествоподбора стеблей льна, поскольку иэ-эаотклонений агрегата от оси симметрииподбираемых лент льна необходимодополнительное увеличение диапазонаперемещения подбирающий рабочих органов. При постоянной величине быстродействия системы, удовлетворяющей30 требованиям устойчивости, увеличение аизобретениюя система на иболее близкойтся автоматичес Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и предназначено для автоматического направления движения двухпоточных уборочных машин на ленты льна.Известно устройство для автоматического вождения колесного трактора на чайных плантациях, содержащее датчики рассогласования, которые с помощью параллелограммных механизмов кинематическн связаны с рычагом гидроусилителя 11.Недостатком данного устройства является отсутствие автономного направления рабочих органов на рядки обрабатываемой культуры, что не поэволяет использовать, его на подборе лент;льна, расстояние между которыми является переменной величиной, Кроме того применить данное устройство на льноуборочных машинах невозможно еще и по той причине, что стебли льна имеют малую про" дольную жесткость, величина которой, в отличие от чайных шпалер, не может обеспечить достаточного усилия для срабатывания гидромеханической сйсте- еайе 53) УДК 631. 372 656.052.4-52 (088. 8)диапазона перемещения рабочих органов приводит к снижению точностинаправления их на ленты льна.Целью изобретения является повышение качества работы, подборщика иулучшение условий труда.Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено датчикамиположения подбирающих рабочих органов относительно продольной оси подборщика, выходы которых соединены совходом сумматора, а выходы сумматорасоединены с электрогидравлическимраспределителем гидроцилиндра управляемых колес,На чертеже изображена общая схемапредложенного устройства.Устройство содержит датчики 1, 2положения лент льна относительно подбирающих органов 3, 4 подборщика,навешенного на трактор 5. Каждый издатчиков 1, 2 соединен со входомсоответствующего усилителя б, 7,усилители своими выходами соединен скатушками электромагнитов электрогидравлических распределителей 8 9последние связаны с гидроцилиндрами10, 11 перемещения рабочих органон.Датчики 12, 13 положения рабочихорганов относительно продольной осиагрегата соединены со входом сумматора 14, выходы которого соединеныс электрогидранлическим распределителем 15, соединенным с гидроцилиндром 16 управляеьых колес агрегата.Работает подборщик с устройствомдля автоматического направления наленты льна следующим образом,При движении агрегата, когда егопРодольная ось совпадает с осью симметрии лент, а расстояние междулентами таково, что подбирающиеорганы расположены параллельно продольной оси,агрегата, на выходахдатчиков 1, 2 и 12, 13 сигналы отсутствуют.При отклонениях рабочих органовотносительно лент льна и оси агрегата влево датчики 1,2 и 12, 13 вырабатывают сигнал положительной, а приотклонениях вправо - отрицательнойполярности.При движении подборщика, когдаодна из лент, например левая, отклоняется от направления движения влево,расстояние между лентами увеличивается. При этом на выходе датчика1 появляется сигнал отрицательной полярности, который после усиленияна электронном усилителе 6 включаетэлектромагнит электрогидранлическогораспределителя 8 и шток гидроцилиндра 10 перемещается влево, перемещаярабочий орган 3 и Уменьшая рассогласование между левой лентой льна иДатчиком 1, В результате перемещенияподбирающего рабочего органа 3 на,выходе датчика 12 появляется сигналположительной полярности, который поступает на вход сумматора 14. Всумматоре 14 этот сигнал алгебраически суммируется с выходным сигналом датчика 13, равным нулю, Результирующий сигнал положительнойполярности включает электромагнитэлектрогидравлического распределителя 15 .и гидроцилиндр 16 осуществляет понорот управляемых колес подборщика по часовой стрелке. Под борщик начинает перемещаться влево,что вызывает смещение подбирающегорабочего органа 4 относительно правой ленты льна. В результате этогона выходе датчика.2 появляется сигнал рассогласования положительной15 полярности, который через усилитель7 включает электромагнит электрогидравлического распределителя 9 ишток гидроцилиндра 11 начинает перемещаться вправо. На выходе датчика26 13 появляется сигнал отрицательнойполярности, который компенсируетвыходной сигнал сумматора 14, уменьшая угол поворота управляемых колес.Переходный процесс заканчивается,д 5 когда рабочие органы 3, 4 занимаютсимметричное положение относительнолент льна и продольной оси агрегата.При этом продольная ось агрегатасовпадает с осью симметрии подбираемых лент льна.Аналогичным образом автоматическаясистема срабатывает при любых другихотклонениях лент льна,Таким образом, Устройство длянаправления двухпоточного подборщикана ленты льна обеспечивает направление его по оси симметрии подбираемых лент с одновременным слежением 40 рабочих органов за каждой из лент.При этом достигается минимальныйдиапазон перемещений подбирающихрабочих органов, что обеспечиваетповышение точности и качества работыагрегата, улучшение условий трудаи повышение производительности агрегата за счет увеличения рабочей скорости.Формула .изобретенияУстройство для автоматическогонаправления движения двухпоточногоподборщика на ленты льна, содержащеедатчики положения лент льна, электронные усилители, электрогидравлМческие распределители и гидроцилиндры перемещения подбирающих рабочихорганов, о т л и ч а ю щ е е с я 60 тем, что, с целью повышения качестваработы подборщика и улучшения условий труда, устройство снабжено датчиками положения подбирающих рабочихорганов относительно продольной оси 65 подборщика, выходы которых соединены. Швыдка едактор Е каз 8682/ илиал ППЕ фПатентфе, г. Ужгород, ул. Проект со входом сумматора, а выходы сумматора соединены с электрогидравлическим распределителем гидроцилиндра управляемых колес.Источники информации, принятые во внимание при экспертиэе Тираж 703 ВНИИПИ ГосуДаРст по делам иэобр 13035, Москва, Ж1, Авторское свидетельство СССУ9 527150, кл. А 01 В 69/04, 1974.2. Стяжкин В.И. АвтоматическоеУправление режимов работы навесногоподборщика льнотресты ПТН,0. НаУч 5 ные тРУды ЛСХИ, 1976,т.135,с.38-40. Подпиенного комитета СССРтений и открытийРа 1 аская наб., д. 4