Устройство для ресурсных испытаний тракторов на полигоне

.Иапинов, А.Т,Дорохов и С.П.Коэыр Подмосковная научно-исследовател станция Государственного союэног Красноо Знамени научно-исследовинститута(71) Заявнтел УСТРОЙСТВО ДНЯ РЕСУРСНЫХ ТРАКТОРОВ НА ПОЛИ АНИ НЕ на при одновремен-й нескольких тракт к перерывам вает необходимостьени на восстановле-.на. вой дорожки полиг ном движении по н торов, что приводи испытаниях и выэы частых затрат врем ние дорожки полигЦель изобретены изводительности.Эта цель дости предлагаемое устр передвижной платф установлен поворо е про- повыш ем, чтонабженоа которойяжной мехаается йство рмой, но-на Изобретение относится к. испытательной технике и может быть исполь зовано ппи ресурснь 1 х испытаниях тракторов на полигоне.Известно устройство для ресурсных исщктаийй тракторов на полигоне, со-,В держащее поворотно-натяжной механизм, выполненный из нескольких секций, число которых равно числу одновременно испытываежи тракторов, тросы, каждый из которых связан с соответствующей .секцией и системой упрдв" ления направлением движения, установленной на каждом тракторе, датчики положения трактора на траектории, установленные на каждой секции и под" ключенные к программному блоку, установленному на каждом из испытываемых тракторов и связанному посредством исполйительного механизма с регул- тором скорости движения трактора.Недостатком известного устройства является малая производительность, обусловленная быстрым износом бега ьская спытательнаяорде а Хрупового .тельского тракторйого ниэм.На фиг.1 изображено схематически предлагаемое устройство; на фиг,2- передвижная платформа с установленным на ней поворотно-натяжным механизмом; на фиг.З - схема установки датчиков положения трактора на траек торин.В центре полигона установлена передвижная платформа 1, На которой размещен поворотно-натяжной механизм выполненный из нескольких секций,10 50 число которых равно числу испытываейаюх тракторов 2 и 3. Каждая секция состоит из втулки 4, шарнирно установленной нв валу 5, закрепленном на передвижной платформе 1. На втулке 4 жестко закреплен шкив 6 с намотанным нв него тросом. Трос 7 связан с трактором 2, а трос 8 - с трактором 3. Нв втулке 4 шарнирно установлен барабан 9 с размещенной внутри него плоской спиральной пружиной О, один конец которой присоединен к втулке 4, а другой - к внутренней стенке барабана 9. Втулка 4 сверху закрыта крышкой 1. На барабане 9 жестко закреплен кронштейн 12 с отверстием 3 для выхода троса. На каждом кронштейне 12 установлены попарно датчики положения 14 и 15 и 6 и 17 трактора на траектории. Датчики установлены на определенных уровнях относительно поверхности полигона, обеспечивающих взаимодействие нх между собой при сближении друг с другом.Система управления направлением движения транспорта содержит управляющую шайбу 18, установленную на вертикальной оси, смонтированной на площадке 9, закрепленной в передней . части трактора. Управляющая шайба 8 имеет вырез,в который входит упругий элемент 20, связанный с рычагом 21 гидрорасиределителя 22. Рычаг 21 имеет три фиксированных положения: "нейтраль", "поворот влево" и "поворот вправо 1. Гидрораспределитель 22 ,подключен к источнику давления, имею,щемуся нв испытываемом тракторе, и связан а гидроцилиндрами 23 и 4, соединенными с органами управления механизмом поворота трактора.Датчики положения 14 и 15 и 16 и 17 с помощью кабеля 25 подключены к программному блоку 26, связанному с испопнительным механизмом 27, соединенным с регулятором 28 скорости движения трактора.Для повышения устойчивости передвижная платформаснабжена выдвижными упорами 29, Для намотки тросов на передвижной платформе 1 установ" лены стойки 30.В начальный моиент (положение Ц трактора 2 на фиг.1) управляющая шайба 18 не воздействует на рычаг 21 гидрораспределителя, который в этом случае будет находиться в положении "нейтраль". Трактор 2 будет 15 20 25 30 35 40 45 двигагься по прямой О - Ю, сматывая трос 7 со шкива Ь, до тех пор,пока/управляющая шайба 8, вращающаяся на вертикальной осн, не переведет рычаг 2 с помощью упругого элемента 20 и положение "поворот вправо" ( точка 6), Трактор 2 будет поворачиваться вправо до тех пор, пока управляющая шайба 18 при своем вра. щении не возвратит рычаг 2 гидрораспрелелителя 22 в положение "нейтраль"( точка 8 1, Далее трактор будет двигаться по прямой до достижения точки, Ослабляющийся в процессе поворота трактора 2 трос 7 под действием предварительно закрученной плоской пружины 10 будет наматываться на шкив 6. Движение трактора 3 аналогично движению трактора 2.При движении испытываемых тракторов одновременно будут поворачиваться и связанные с ними посредством тросов 7 и 8 и соответствующие секции поворотно-натяжного механизма. Если тракторы удалены друг от друга на безопасное расстояние, то взаимодействия датчиков 14 и 15 с датчиками 16 и 17 не происходит;и регуляторы 28 скорости движения тракторов неподзижны, При сближении тракторов иод влиянием неизбежных отличий в скоростях движения до предельно до" пустимой дистанции датчики сблизятся на расстояние, при котором окажется возможным их взаимодействие. В результате взаимодействия датчиков появляется командный сигнал, который по кабелю 25 .поступает в программный блок 26 каждого трактора. Программный блок 26 вырабатывает ис-полнительному механизму 27 еоответствующие команды, что приводит к снижению скорости движения опережа" ющего трактора и повышению скорости движения отстающего трактора, В результате этого, расстояние между тракторами увеличивается н тем самым устраняется опасность столкновения тракторов. Через заданное время программный блок снимает управляющее воздействие на исполнительный механизм, прекращая перемещение регуляторов скорости.Спустя некоторое время после начзла испытаний в результате интенсивного износа рабочей дорожки полигонавозникает иеобходимрсть передислокации тракторов на новый участок полигона. Для этого испытание тракторов8752 38 20 5останавливают, тросы 7 н 8 отсоеди" няют от управляющих шайб 18 и наматывают на стойки 30, закрепленные на передвижной платформе 1. Кабель 25 также укладывают на передвикной платфор ме 1. Выдвижные упоры 29 поднимают и фиксируют в транспортнои полоаеиии. Затем передвианую платформу 1 вместе с установленным на ней поворотно-натяаньи механизмом с помощью одного из испытываемых тракторов перемещают на новое место и продолвают испытания. Благодаря установке поворотно"на"тяжкого механизма на передвизной15платФорме значительно сокращаются пе"рерывы в испытаниях и повышается ихпроизводительность. поворотно-натяаной механизм, выполненный иэ нескольких секций, чнсло которых равно числу одновременно испытываемых тракторов, тросы, каждыйиз которых связан с соответствующейсекцией и системой управления направлением движения, установленнойна квкдом тракторе, датчики полоаениятрактора на траектории, установленные на какдой секции н подключенныек программному блоку, установленному на каящом иэ испытываемых тракторов и связанному посредством исполнительного механизма с регуляторомскорости двимения трактора, о т л и"ч а ю щ е е с я теи, что, с цельюповышения производительности, оноснабжено передвижной платформой,накоторой установлен поворотно-натяаноймеханизм, формула изобретения Устройство для ресурсах испытаний тракторов на полигоне, содеркащее 25Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 6359 О, кл, А 01 В 69/О, 1976Составитель В.Ухниндактор В.Еремеева ТехредИ.РейвесКорректор М,Дем О одписно та СССР крытиинаб., д Филиал ППП "Патент"г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ 9322/б 7 ТВНИИПИ Государствпо делам и113035, Москва,нного коми бретений и 35, Раушск