Способ контроля качества уборкикорнеклубнеплодов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 837341с присоединением заявки РЙ А 01 В 69/04 А 01 В 41/06 Государственный комитет СССР(23) Приоритет но делам нзобретеннй и атхритнй(71) Заявитель Днепропетровский комбайновый завод им. К, Е. Вороййглова(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА УБОРКИ КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВИзобретение относится к сельскомумашиностроению и предназначено дпя использования на машинах для уборки корнекпубнепподов, а также растений.Известны способы контроля качестваработ сельскохозяйственных машин, вчастности уборки корнекпубнепподов, путем распознаваниях их на фоне почвы,формирования сигналов от корнекпубнепплодов, усилие этих сигналов, их интегри-.торование и сравнение с пороговым уровнемнапряжения 11,Недостатком этогоспособаявпяетсяниз-". кая точность контроля из-за влияния скорости движения машины на полезный сигнал.т.тепью изобретения является повыше, ние точности контроля.Поставленная цель достигается тем,что перед интегрированием промежуткимежду формируемыми импульсами от кор Онекпубнеплодов заполняют эталоннымисигналами противоположного знака.На фиг. 1 показаны эпюры сигналоввоспринимающей системът, нв фиг. 2 2сигналы, отфищ трованные в полосе частот, обусловленных диапазоном скоростей машины; на фиг, 3 - сигналы после сдвига постоянной составляющей напряжения; на фиг. 4 - сигнапы после детектирования; на фиг. 5 - сигналы после заполнения промежутка эталонными сигналами напряжения противоположного знака при потерях урожая меньше порогового уровня; на фиг. 6 - сигналы после интегрирования при потерях урожая меньше допустимой величины; на фиг. 7 - сигналы после запопнения промежутка эталонными сигналами противоположного знака прй потерях урожая выше допустимой вепичины; на фиг. 8 - сигналы после интегрирования при потерях- выше допустимой вепичиньт, на фиг. 9 - сигналы после сравнения с пороговым уровнем напряжения; на фиг. 10- блок-схема устройства, реа пизующего, предлагаемый способ.Устройство содержит высокочастотный датчик 1, распознающий, например, корни свеклы на фоне почвы при помощи элекСпособ контроля качества уборки корнеклубнепподов путем распознавания ихна фоне почвы, включающий формированиесигналов от кориеклубнеплодов,усилениеэтих сигналов, нх интегрирование и сравнение с пороговым уровнем напряжения,о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения точности контроля, перединтегрированием промежутки между формируемыми импульсами заполняют эталонными сигналами противоположного знака.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР(прототип) 3 8373 ферромагнитного поля, Выход датчика соединен с апериодическим усилителем 2, предназначенным для пропускания сигналов в полосе частот, обусловленных воздействи,ем корней свеклы на датчик. Выход усили. теля соединен с амплитудным дискриминатором 3 для выделения сигналов по ам-. плитуде на фоне помех одной полярности. Выход дискриминатора связан с одним иэ входов сумматора 4, на второй вход кото рого подключен звдатчик 5 сигналов противоположного знака по сравнению .с сигналами от корней. Выход сумматора соединен со входом интегратора 6, которыйсоединен через пороговый элемент 7 сблоком 8 сигнализации и управления.Контроль качества уборки корнеклубнеплодов осуществляют следующим образом.Распознавание корнеклубнепподов, неубранных корнеуборочными машинами, осуществляют путем возбуждения над контролируемой средой высокочастотного электромагнитного поля. В процессе распознавания сравнивают между собой воздействия контролируемой среды на активное и 25 .реактивное сопротивление воспринимающейсистемы. Степени влияния этих составпякщих выбирают такими, чтобы они ком.пенсировали друг друга, тем самым получают режим пониженной чувствительности к почве.Извоза,пунктирного характера рядка сигналы от корнекпубнеплодов имеют вид импульсов, их форма и размеры промежутков между ними зависят от скорости дви- з 5 жения машины и параметров рядка. Кроме того, на сигнал воздействуют помехи, об условленные неоднородностями почвы.Для сигнализации этих помех сигналы ,после усиления фильтруют с помощью апе- о риодического усилителя 2 в полосе частот, обусловленных диапазоном рабочих скорос-.тей машины, чем ослабляют влияний высокочастотных и низкочастотных помех(фиг. 2). После этого в амплитудном дис криминаторе 3 сдвигают постоянную со 41 фставляюшую сигнала (фиг, 3) и детектируют, преобразуя сигнал в серию импульсов (фиг. 4). За счет сдвига постоянной составляющей выделяют полезные импульсы по амплитуде, подавляя малые помехи.Промежутки между сигнвлвми,заполняют сигналами противоположного знака (фиг. 5), полученный результат интегрируют в интеграторе 6. В том случае, если потери корнеклубнеплодов ниже допустимой величины, выходные сиГналы отсутствуют (фиг. 6). Если потери превышают допустимую величину, то после интегрирования происходит накопление сигнала (фиг. 8), который достигает порого ного уровня напряжения, и в результате сравнения возникает выходной сигнал о том, что потери урожая превышают допустимый уровень.Изменение скорости движения машины пропорционально изменяет площади импульсов от корней и сигналов, заполненных эталонным уровнем напряжения, за счет этого достигают снижения влияния скорости движения машины на выходной сигнал и точность контроля потерь урожая при уборке формула изобретения837341 Составитель 3. СидороваНаурсков Техред С. Мигунова Корректор Л. Иван е акаэ 42 ПодписноеССР ф пиал ППП Патент", г, Ужгород, ул, Проектная,7 Тираж 700 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 13038, Москва, Жнного комитета Сний и открытий5, Раушская наб.