Патенты с меткой «дублерного»

Номер патента: 138495

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Гурьянов, Литинский

МПК: A01B 69/04, B60K 41/28

Метки: автоматизированными, агрегатами, дублерного, тракторными

...на фиг. 3 - схема дешифратора; на фиг 4 - схема командного генератора.Блок-схема содержит; кнопки управления 1; командный генератор 2; дешифратор 3; сервомеханизмы ведомого трактора 4; датчикКанать тедеупрабпие поборогп блебо поборот блрабо Ролпибопыте толпиб меньшеплуг поднявплуг олуст абариинь абтостоп ФигМ 138495лируется перед началом работы так, чтобы при нормальной загрузке двигателя сигнал усилителя отсутствовал. Такой же прибор используется для акустического контроля за ведомым трактором.Предмет изобретения1. Устройство для дублерного управления автоматизированными тракторными агрегатами, основанное на использовании частотного разделения сигналов телеуправления и телеконтроля, передаваемых по однопроводной линии между ведущим и...

Номер патента: 862852

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Калгатин, Коледов, Ларионов, Марцинкевич, Петров, Рыбачук, Ферин, Чубарь, Школиков, Шуранов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, дублерного, тракторов

...барабана 5, магнитной муфты 6 иэлектродвигателя 7. Трос 2 закреплен на барабане 5, ось которого кинематически связана с потенциометром 4 командного устройства по дальности, а шарнирно за 862852крепленный на тракторе- роботе конец полой Г-образной штанги 1 кинематически связан с потенциометром 3 командного устройства по углу.Устройство работает следующим образом.При движении трактора-робота за трактором-лидером трос 2 с помощью магнитной муфты 6 и электродвигателя 7 постоянной скорости вращения постоянно находится в натянутом положении. В случае изменения расстояния между трактором-лидером и трактором-роботом трос 2 или сматывается с барабана 5 ( при удалениитрактора-лидера) или наматывается на барабан 5, ось которого кинематически...

Номер патента: 867334

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Бархоткин, Власова, Волков, Гевейлер, Грушко, Жаров, Ларионов, Марцинкевич, Нудельман, Рачицкий, Рыбачук, Савин, Чубарь, Яковлев

МПК: A01B 69/04

Метки: дублерного, тракторами

...угла крена и наклона продольной.оси трактора-лидера соединены линией связи с входами командной аппаратуры.На чертеже изображена предлагаемая система дублерного управления тракторами.Система состоит иэ эадатчика 1 параметров (блок 1), измерителя 2 расстояния между тракторами (блок 2), линии 3 связи, измерителя 4 угла между продольной осью трактора-робота и линией "робот-лидер" (блок 4), измерителя 5 углов крена и наклона 40 продольной оси трактора-робота (блок 5), измерителя 6 угла между .продольной осью трактора-лидера и линией "лидер-робот" (блок 6)измерителя 7 углов крена и наклона про дольной оси трактора-лидера (блок 7), командной аппаратуры блока 8 и исполнительного устройства 9 трактора-робота по направлению и скорости (блок...

Номер патента: 923397

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Грушко, Калгатин, Комаров, Марцинкевич, Рыбачук, Стогов, Чубарь, Эпштейн

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, выработки, дублерного, команд, системы, тракторов

...выходы блоков 15 и 16 поправок на углы крена и галопирования и усилителей 13 и 14 обратной связи. Выходы сумматоров 19 и 20 через усилители 21 и 22 и нелинейные элементы 23 и 24 подключены ко входам сервопривоДов 25 и 26 управления направлением и скоростью.Устройство выработки команд управления системы дублерного вождения тракторов работает следующим образом.При движении тракторов сигналы с датчиков трактора-лидера и дублера поступают в блоки вычисления бокового 17 и продольного 18 отклонений и обрабатываются согласно формулЯ щ ( 4 - 481) Оу соз ц + (О-О)1 пи ЬХ ф (О - О.)созс 41, - (в- о) Ор,51 па, где Оф- заданные велицины даль.ности и угла визирования, устанавливаемыетрактористом на бло",ке 12 задатчиков всоответствии с боковыми...

Номер патента: 1151225

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Власова, Гевейлер, Марцинкевич, Мизонов, Нудельман, Островский, Попов, Рыбачук, Савин, Ферин, Чубарь

МПК: A01B 69/04

Метки: дублерного, тракторами

...токосъемное устройство снабжено вторым барабаном со 25спиралью, уложенным в нем плоскимпечатным кабелем и неподвижной втулкой, установленными на оси вращениябарабана с кабелем линии связи, причем обечайка второго барабана жестко З 0связана с внутренней поверхностьюобечайки барабана с кабелем линии связи, при этом один конец плоского печатного кабеля закреплен на обечайке исоединен с кабелем линии связи, а другой конец закреплен на неподвижнойвтулке и связан с выходом командногоустройства.На фиг. 1 представлена блок-схемасистемы дублерного управления тракторами, на фиг, 2 - схема устройствадля дублерного управления тракторами.Устройство для дублерного управления тракторами имеет линию связи,выполненную в виде многожильногокабеля 1,...

Номер патента: 1207411

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Зуев, Малый, Михайловский, Нестеровский, Солонцов, Стоянов, Федотов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, дублерного, тракторов

..."Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 12074Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для обработки почвы одновременно двумя агрегатами.Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.На чертеже изображена принципиальная схема устройства.Устройство состоит из ведущего трактора 1 и ведомого 2, между ко торыми размещен трос 3, закрепленный посредством кронштейнов 4 и шарниров 5 в зоне обзорности водителя. На шарнире 5 ведомого трактора посредством оси 6 установлены прямая 15 7 и Г-образная 8 стрелки. Один конец троса Э связан посредством пружины 9 с концом, противоположным указательному Г-образной стрелки,и с концом прямой стрелки посредством гибкой, 20 связи 10.Устройство работает следующим...

Номер патента: 1233828

Опубликовано: 30.05.1986

Автор: Калюжный

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, дублерного, машинно-тракторных

...саинжсния. 3 Бп рой БхоЛ Гхе 11, 1 130)КСИ 351 Но(тггИЗГТ С )ЫХО,ЕЯ И:1 МС РИТСХ г 5боКОБО 0 СКО;1 ЬЖСН И 5 Н 3 НряЖ(.Ни(., Ирои р ВОНИ 1 гио( ГИ Н С) 1 г Я СгКЛ )кО.,Ы СКОООСГи И НРОДОГЬНОЙ ОС 1 К) 13 С,ЕО 1010 сГ;,с 1 Г с, 1Р О И 3 В С;. Н И ( В Х ОЛ Н Ы Х Н 31 Р 51.+ (. И И С ВЫХО;Сс 3 СХС 5 Ы,3 14 НО)КСНИ 5:ОСГЫН 1(1 ,; ВХО Г) МЫ;1 ор) б), н, ВТорой БХО, Ко)оро: НОС Г) НЯСН с И Р 51 ЖСНса СС) ВТОРОО ;3 ЬХОЛЯ сРОЙС ГБсОНРсл(Г 1(н ия Бзсим НО И 0,10 ж с н и Я 3 с,Е Ы неО и В СЛ с) 5 ( 1 о с 1 Р с г с 3 т О Б, н Р о НОр 1 И 03 с.ЬНОС ООКОБОЫЫ,1 НССНИ 0. ., 31 О ,3 с 3 Г ЫЫсГ)Рсз ) ГГЫ:с 3 О,ЕНХ 1 с)ВРИ+СНЛ НОГТН 1 С НЯ Б ХОЛ РС 15 ТОР 1 г) ГРс(.г. ГгР И Б(.ЛОМО 0 срС)ЯТЯ. ВгХО,130( Нс Нг;5 Жгеи.с СЫХ 1 Мс 1103 ) 3 РО 30 В 13 ИО;аг...

Номер патента: 1246911

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Калюжный

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, дублерного, индукционная, машинно-тракторных

...антеннами и рамкой. Выходные напряжения магнитных антенн 3 и 4 поступают на блоки 5 и 6 возведения в степень минус две третих, где подвергаются соответствующей математическои обработке. Выходные напряжения блоков 5 и 6 поступают на входы схемы 7 сравнения, реализующей математическую операцию вычитания входных напряжений. Разностное напряжение с выхода схемы 7 сравнения поступает на блок 8 управления рулевым механизмом, обеспечивая движение ведомого агрегата по траектории, определяемой траекторией ведущего агрегата.Математическое доказательство достижения поставленной цели поясняется на фиг. 2.Выходные напряжения магнитных антенн 3 и 4 обратно пропорциональные расстояния АС=г и ВС=г 2 в третьей степени, т. е. 1)з= , = зМггде М --...

Номер патента: 1318183

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Власова, Грушко, Ефимов, Жаров, Калгатин, Марцинкевич, Рыбачук, Чубарь

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, выработки, дублерного, команд, системы, тракторов

...вычисляются поправки по формулам71 ЬдУд ЬазЛХ = 1 ълд - Ьчд,где Ьд, Ьд - высоты установки датчиков2 и 3 крена и датчиков 9 и 10 галопирования на тракторах лидере и дублере;тп, уд - углы крена, полученные с датчиков 2 и 3;чп, чд - углы галопирования, полученные с датчиков 9 и 10,Для улучшения качества управлениятрактором-дублером по направлению и скорости на вход усилителя 15 обратной связиподается сигнал с датчика 1 поворота колес(угла слома полурам Вд) трактора-дублера,а на входы усилителя 16 обратной связиподаются сигналы с датчиков 11 и 12 скорости тракторов лидера и дублера, причемсигнал с датчика 12 скорости дублера инвертируется,Сигналы с блоков 19 и 20 вычисления отклонений, блоков 17 и 18 поправок и усилителей 15 и 16 обратной...

Номер патента: 1382417

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Абушенко, Емельянов, Калюжный, Королев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, дублерного, машинно-тракторных

...полосы, СРЕ - фактическая траектория ведущего агрегата при выходе с рабочего гона на поворотную полосу, АВЕ - требуемая траектория ведомого агрегата, АВ - дистанция между агрегатами, ВР - боковое смещение ведущего агрегата относительно продольной оси ведомого.По способу дублерного вождения по криволинейным траекториям осуществляют предварительное автономное вождение ведущего агрегата по траектории СРЕ, а ведомого " по траектории АВЕ, в процессе которого дистанцию поддерживают постоянной. В процессе этого вождения измеряют боковое смещение агрегатов и запоминают его мгновенные значения в функции пройденного агрегатами расстояния, например через 0,1 м. Если измеряют боковое смещение ведущего агрегата относительно продольной оси...

Номер патента: 1523070

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Головляницин, Рыбачук, Ферин, Чубарь

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, дублерного, тракторов

...плоскости совместно с осью 4 командного устройства 5 по углу, кинематически связанной с потенциометром 6 командного устройства 5 по углу. На оси 4 соосно с Г-образной штангой 3 установлен компенсатор 7 и направлен в противоположную ее сторону действующей на трос 1 силы ветра Р, выполненной в виде двух пластин, смонтированных с возможностью продольного перемещения и фиксации в положениях а, б, в, г, одна относительно другой в зависимости от вида выполняемых тракторами работ.Устройство работает следующим образом, При движении трактора-робота за трактором-лидером трос 1 с помощью подпружиненного барабана 2 постоянно находится в натянутом положении, В случае изменения расстояния между тракторами трос 1 или сматывается с барабана 2 (при...

Номер патента: 1544212

Опубликовано: 23.02.1990

Автор: Камбулов

МПК: A01B 69/04

Метки: дублерного, тракторами

...расстояния между ними. Ось 4 через редуктор 7 соединена с потецциометром 18, выход которого электрически соединен с входом командной аппаратуры 2.Система работает следующим образом.Сигналы с измерителя 9 расстояния между тракторами, измерителей 5 и 12 углов ведупего ц ведомого тракторов, через линию 8 связи поступают в командцуо аппаратуру 1 О ведомого трактора. В командной аппаратуре 10 текуцие значения расстояния между пакторямц и углов между их продольной Осьо и агравление 5 ведущийведомьй трактор Вресчитываются в текущие значения величин бокового смещения и продольного расстояния, при этом учитьваются значения угля крена и наклоня ведупего и ведсмого тракторов. Полученные значения бокового сменения и продольного расстояния...

Номер патента: 1604183

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Власова, Жаров, Лыткина, Неменко, Рыбачук, Смирнов, Чубарь

МПК: A01B 69/04

Метки: дублерного, тракторами

...ответный сигнал номер 1 лидера и так до тех пор, пока с дублера на лидер и Обратно не будут переданы сигналь, канала К, после чего блоки преобразования команд обоих тракторов обнуляются, заканчивается один цикл обмена информации, при этом время ОднОГО цикла 2 мс, После Окончания де.4- ствия режима обнуления начинается второй цикл обмена и т,д.БПК работает следующим образом.При включении питания (например, на дублере - фиг. 3, сигнал 29 Д) регистр данных 28 обнуляется, т.е. сигналы, поступающие на аппаратуру управления трактора, отсутствую счетчик 18, управлягощий коммутацией сигналов с аппаратуры трактора через мультиплексор 19, одновибраторы 16, 20,22 и 26 могут находиться в произвольном состоянии, на входы мультиплексора...