Устройство для регулирования положения рабочих органов сельскохозяйственных машин

;.Всесоюзный ордена Трудового Красиго Знамени научна-;исследовательский институт сельскхозяйеФвенногомашиностроения им, В.П. ГорячкйГа 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯРАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХМАШИН Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов мобильной сельскохозяйственной машины в зависимости от.изменяющегося рельефа поля,Известно устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата, состоящее иэ двух ультразвуковых высотомеров, один из которых расположен над бороздой или маркерным следом, а второй над не- вспаханным участком поля. Сигналы обоих датчиков обрабатываютст в электронной схеме, так, что при смещении15 высотомеров в ту или иную сторону ., вследствие изменения рельефа (высоты) вырабатывается сигнал рассогласования соответствующей полярности, бла 20 годаря чему обеспечивается управление тракторным агрегатом.Недостатком этого устройства является узкая зона определения рельефа, сравнительно с шириной захвата агрегата, а также малое число точек (две), характеризующие изменение рельефа в этой узкой зоне при использовании двух датчиков дальности.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для регулирования положения рабочих органов, содержащее ультразвуковой датчик, запирающий блок, блок сигналов опорного уровня, блок сигнала рассогласования, переключающее устройство, усилители и исполнительный орган. При движении агрегата, оборудованного ультразвуковым автоматом вождения, ультразвуковой датчик периодически облучает направляющую линию (границы) двух сред с различной поглощающей способностью илй разной высотой уровня, сигнал от датчика преобразуется и обрабатывается в ряде блоков, после чего при отклонении датчика (следовательно и агрегата) от направляющей линии пос-.тупает на один из двух усилителей ина исполнительный орган осуществляюажй вождение агрегата а 2 а.Недостатком этого устройства является узкая зона определения рельефа, в сравнении с шириной захватаагрегата, обусловленная использованием одного датчика, зафиксированного неподвижно по отношению к агрегату или его рабочему органу, что приводит к недостаточной точности измерения рельефа по ширине захвата.Цель изобретения - расширение зоны определения рельефа и повышениеточности измерения рельефа,Эта цель достигается тем, что вустройство вводят систему сканирования и датчик углов поворота, причем выходы датчика углов поворотасоединены с блоком сигналов опорного уровня и с запирающим блоком,а вход - с одним из выходов системы сканирования 1 второй выход которой в свою очередь соединен с ультразвуковым датчиком, связанным совходом блока сигнала рассогласования.На чертеже изображено устройство для регулирования положения рабочих органов сельскохозяйственной машины.Устройство содержит бесконтактные, в частности ультразвуковой дат- .чик 1, систему 2 сканирования, датчик 3 углов поворота, блок 4 сигналов опорного уровня, блок 5 сигналарассогласования, запирающий блок 6,переключающее устройство 7, усилители 8 и исполнительный механизм 9.Выход ультразвукового датчика 1соединен с блоком 5 сигнала рассогласования, а вход - с системой 2сканирования. Второй выход системы.ае2 сканирования соединен последователь"но с датчиком 3 углов поворота, блоком 4 сигналов опорного уровня, блоком 5 сигнала рассогласования, запирающим блоком 6, переключающимустройство 7, усилителями 8 и исполнительным механизмом 9. Датчик 3углов поворота соединен вторым выходом с запирающим блоком 6.Устройство работает следующим образом.Система 2 сканирования обеспечивает прокачивание луча ультразвукового датчика 1 с определенной скоростью и на определенный угол по отношению к оабочим органам вдоль8651 554ширины захвата сельскохозяйственной машины, Датчик 3 углов поворота связанный с системой 2 сканирования, выдает в блок 4 сигналов опорного уровня информацию о текущем угле поворота луча ультразвукового датчика 1,В соответствии с получаемой информацией блок 4 сигналов опорного уровня вырабатывает текущий сигнал, поступающий в блок 5 сигнала рассогласования и соответствующий нормальному пространственному положению рабочего органа по отношению к текущей точке рельефа. Одновременно на вход блока 5 сигнала рассогласования поступает от ультразвукового датчика 1 информация о текущем действительном положении рабочего органа по отношению к рельефу. В блоке 5 рассогласования информация, поступающая от блока 4 сигналов опорного уровня и ультразвукового датчика 1, сравнивается и накапливается до момента, пока запирающий блок 6 по команде от датчика 3 углов поворота не передаст ее на переключающее устройство 7, включающее в зависимости от 1 О 5 20 25 знака и величины сигнала рассогласования тот или иной усилитель 8. Одновременно запирающий блок 6 подает вблок 5 сигнала рассогласования команду "Сброс", после чего в блоке сигнала рассогласования повторяется операция сравнения информации от ультразвукового датчика 1 и блока 4 сигналов опорного уровня. 30 35Соответствующий усилитель 8 подает сигнал на исполнительный механизм 9, осуществляющий корректировку пространственного положения рабочего органа при его отклонении от заданного. 40 Формула изобретения 45 50 Устройство для регулирования положения рабочих органов сельскохозяйственных машин, включающее ультразвуковой датчик, блок сигналов опорного уровня, блок сигнала рассогласования, запирающий блок, переключающее устройство, усилители и исполнительный механизм, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью расширения зоны определения рельефа и повышения точности измерений, оно. .снабжено системой сканирования и датчиком углов поворота, выходы которого соединены с блоком сигналов опорного уровня и с запирающим блоком,а вход - с одним из выходов системысканирования, второй из которыхсоединен с ультразвуковым датчиком,связанным со входом блока сигналарассогласования.865155 6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР231917, кл. А 01 В 69/04, 1967. 2. Патент ГДР У 963385,кл, А 01 В 65/00, 1972 (прототип).Николаеванец Коррект СоставительЛазаренко Техред А.Б едакто номарен ПодписиР ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул ектна аказ 7900/1 ВНИИПИ Госуда по делам из 113035 МосквТираж 703 твенного комитета ретений и открытий ЖРаушская на