Захват манипулятора

Союз Советски кСоциалистическихреспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) Авторы изобретения А,С. Батанов, А,З, Аронов, В,И, Ильин и В.М. Кузнецов Куйбышевское объединение по механизации и автоматизациипроизводства "Витстройдормаш"Р(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА 1Изобретение относится к машиност" роению, в частности к захватным устройствам манипуляторов, и предназначено для захвата и перемещения заготовок типа тел вращения.По основному авт. св, Я 837855 известен захват манипулятора, содержащий корпус, зажимные рычаги, взаимодействующие с эксцентриковым кулачком, фиксирующий механизм, выполненный в виде подпружиненной собачки, взаимодействующей с зубчатым сектором, и упругий элемент (торсион), аккумулирующий энергию деформации и ., создающий постоянное усилие эажатия 1 Однако известный захват недостаточно надежен в работе. Он не обеспечивает гарантированного эажатиядетали вследствие того, что усилие,приложенное к рукоятке, может оказаться недостаточным для создания необходимого усилия зажатия на. рычагах захвата,2Цель изобретения - повышение надежности путем создания гарантированного усилия зажима детали.Поставленная цель достигается тем, что захват снабжен расположенным между зубчатым сектором и подпружинен- . ной собачкой отсекателем, причем на последнем выполнен паз под собачку.На фиг. 1 схематически представлен предлагаемый захват, продольный разрез по отсекателю и рукоятке; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3- вид Б.на фиг, 2;на фиг. 4 - вид на рычаги захвата.В стакане 1 корпуса захвата эапрессована втулка 2, в которой, в свою очередь, установлена с возможностью вращения втулка 3, жестко связанная с полым валом 4. На втулке 3 установлен отсекатель 5, поджатый регулирующей гайкой б. Внутри полого вала 4 и втулки 3 проходит торсион 7, жестко связанный с рукояткой 8. В корпусе рукоятки 8 расположена под 3 9580пружиненная собачка 9, взаимодействующая с зубьями зубчатого сектора 16цереэ окно 11, выполненное в отсекателе 5, для жесткой фиксации в заданном положении на втулке 3 отсекателя 5 предусмотрен штифт 12. На валу 1 жестко смонтирован кулачок 13,взаимодействующий через толкателина рычаги 15.Захват манипулятора работает следующим образом,Предварительно отсекатель 5 устанавливается на втулке 3 со смещениемего окна 11 относительно оси рукоятки8 на угол А закручивания торсиона 7, исоответствующий необходимому усилию,зажатия деталй, и Фиксируется в этомположении.Зажатие детали осуществляется вращением рукоятки 8 по часовой стрелке. 20При этом в начальный период зажатиявыбирается свободный ход рычагов 15захвата (он длится до тех .пор покагубки захвата не соприкоснутся с деталью). 2При выборе свободного хода рычагов15 захвата синхронно с рукояткой 8поворачиваются торсион 7, связанныйс ним полый вал 1, на котором жесткопосажен кулачок 13, втулка 3 и отсе- звкатель 5. Собачка 9, находясь всмещенном положении относитеЛьноокна 11 отсекателя, упирается в егостенку и не может зафиксировать рукоятку.35После выбора свободного хода (губки захвата сомкнулись с деталью) придальнейшем положении усилия на рукоят 82 4ку 8 начинает деформироваться торси- он 7, поворачиваясь во втулке Д, при этом отсекатель 5 и втулка 3 остаются неподвижными, так как они жестко связаны через полый вал ч с кулацком 13, который при зажатии заклинивается.Когда деформация закручивание) торсиона достигает такой велицины, цто рукоятка 8 поворачивается на угол, со" бачка 9 оказывается точна против окна 11 отсекателя 5. Собачка под действием пружины проходит через окно отсекателя и попадает в зацепление с одним из зубьев сектора 10. Таким образом деталь зажимается с необходимым усилием.Предлагаемое конструктивное исполнение захвата манипулятора за счет совпадения гарантированного зажима детали повышает надежность и безопас ность работы, в результате чего повы.шается производительность труда.формула изобретенияЗахват манипулятора по авт. св.У 1 837855, о т л и ц а а щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, он сяабжен расположенным между зубчатым сектором и подпружиненной собацкой отсекателем, причем на последнем выполнен паэ под собачку,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР У 837855, кл. 8 25 3 15/00, 1979.Тираж 1087 ПИ Государств о делам изобр Москва, Ж, нного комитета тений и открылиРаушская наб писноеСССРчд. /