Вакуумный захват

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ н 96594 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 04.03. 81 (21) 3253913/29-11 1511 М. Кл.з В бб С 1/02 с присоединением заявки Йо Государственный комитет СССР по делам изобретений и рткрытнй(088.8) Опубликовано 15.10.82.Бюллетень М 38 Дата опубликованйя описания 15.10.82(54) ВАКууМНЫЙ ЗАХВАТ Изобретение относится к транспортному машиностроению и можетбыть использовано в сборочных машинах, роботах манипуляторах, транспортных устройствах и автооператорах в различных отраслях народногохозяйства.Известен вакуумный захват, содержащий вакуумный коллектор, раму,состоящую иэ верхней и нижней плит Фс соосными отверстиями, в которыхподвижно установлены трубки, одинконец каждой иэ которых размещенв полости вакуумного коллек=ора, адругой имеет вакуумную присоску, иэластичные конические втулки, установленные на трубках между плитами (.11.Недостатком известного решенияявляется то, что для наладки вакуумного захвата ослабляют винты, соединяющие плиты, перемещают трубки вакуумных присосов в положение, опреде- .ляемое надежным контактом с соответствующим участком поверхностигруза, После. перестановки всех вакуумных присосов в требуемое положение они фиксируются винтами. Такаяналадка требует значительного времени, точной фиксации вакуумного эахвата над грузом для ориентации зафиксированных трубок вакуумных насосов над соответствующими неровностями груза, т. е. снижает производительность устройства при его установке.цель иэобретения - повышение производительности устройства путем сокращения времени на установку и фиксацию трубок.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве верхняя и нижняя плита соединены между собой по периметру гибкой мембраной, а образованная между ними полость соедине на с полостью вакуумного коллектора. На фиг. 1 изображен вакуумныйзахват, разрез, в нерабочем состоянии; на фиг. 2 - то же, в рабочем состоянии.Вакуумный захват содержит корпус1 вакуумного коллектора, трубки 2 с эластичными вакуумными присосами 3, конические втулки 4, размещенные 25 между плитами 5 и 6, образующимираму, мембрану 7 и ограничители 8.перемещения трубок. В. верхней плите 6 выполнены отверстия 9.Вакуумный захват работает следую щим образом.965941 формула изобретения иг.1 Составитель А. Гаевски орректор М. Кост едакто ираж 939 твенного комитет ретений и открыт -35, Раушская на Подписно д. 4 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна При наладке вакуумного захвата повышают давление в полости вакуумного коллектора, отчего нижняя плита 6 под действием своего веса опус кается и образует вторую полость, при этом она и удерживается гибкой 5 мембраной 7. Воздух иэ полости вакуумного коллектора проходит во вторую полость через отверстия 9 в верхней. плите 5, выполненной как одно целое с корпусом 1 вакуумного коллектора. 1 О 1Трубки 2 с эластичными вакуумными присосами 3 под действием своего веса опущены до контакта с поверхностью груза. Максимальное их перемещение задано ограничителями 8 перемещения 15 трубок. Конические эластичные втулки 4 освобождают трубки 2 для их перемещения вниз. Таким образом, вакуумный захват размещен над грузом, при этом трубки 2 с эластичными ваку-д умными присосами 3 находятся в надежном контакте с поверхностью груза с большими перепадами неровностей.Когда в вакуумном коллекторе создано разрежение воздуха, из герметичной второй полости также уходит воздух через отверстия 9, нижняя плита б подтягивается вверх, поджимает конические втулки 4, фиксирует трубки 2 с эластичными присосами 3 в исходном положении, при этом конические эластичные втулки 4 обеспечивают герметизацию полости. Дылын Техред А.Бабин Заказ 7758/29ВНИИПИ ГосУдаРпо делам изо113035, Москва,ф Использование данного вакуумного захвата позволяет упростить его наладку, повысить его производительность при работе с грузами, имеющими большие перепады неровностей поверхности, ускорить его работу за счет автоматической установки трубок и их Фиксации. Вакуумный захват, содержащий вакуумный коллектор, раму, состоящую из верхней и нижней плит с соосными отверстиями; в которых подвижно установлены трубки, один конец каждой из которых размещен в полости вакуумного коллектора, а другой имеет вакуумную присоску, и эластичные конические втулки, установленные на трубках между плитами, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени на установку и Фиксацию трубок, верхняя и нижняя плита соединены между собой по периметру гибкой мембраной, а образованная между ними полость соединена с полостью вакуумного коллектора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 753771, кл. В бб С 1/02, 1978.