Захват

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 30.08.82. Бюллетень 32Дата опубликования описания 05.09.82 ло делам изобретений и еткрытий(54) ЗАХВАТ 1Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам для уборки плодов путем механического воздействия на них.Известен захват, содержащий установленный на основании корпус, на котором размещены пустотелые пальцы с гибкой нера стягивающейся пластиной и систему подачи в полости пальцев сжатого воздуха.Недостаток известных захватов - низкая эффективность при использовании их на отрыве плодов.Цель изобретения - . повышение эффективности отрыва плодов.Эта цель достигается тем, что корпус имеет криволинейную направляющую и закреплен на основании шарнирно, причем основание снабжено пневмоцилиндром, на штоке которого установлен шаровой шарнир, размещенный в направляющей, а на внешних сторонах пальцев имеются ребра жесткости.На фиг. 1 изображен рабочий орган, горизонтальная проекция; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - видоизмененный рабочий орган, горизонтальная проекция; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 3. 2Рабочий орган устройства для уборкиплодов состоит из подвижного корпуса 1, на котором закреплены захваты 2 - 4, выполненные в виде упругих пластин 5, соединенных с гибкими пальцами 6 1-образного поперечного сечения, выполненными из эластичного материала (фиг. 1). Ребра жесткости 7 пальцев 6 предупреждают их раздувание в плоскости, перпендикулярной осям пальцев. Пружинные пластины 5, с целью 1 Оувеличения зоны контакта захватов 2 - 4 с плодом и уменьшения давления захватов 2 - 4 на плод, покрываются накладками 8, выполненными из мягкого материала, например, из губчатой резины. Пластины 5 соединены со штуцерами 9, посредством ко торых захваты 2 - 4 жестко соединены с корпусом, а их внутренние полости с кольцевым воздуховодом 10. Воздуховод 10 через патрубок 11 соединен с компрессором (не показан).Корпус 1 может совершать возвратно-поступательное движение по направляющей трубе 12. С целью уменьшения трения в паре корпус 1 направляющая труба 12, внутренняя поверхность 1 соединена с,цилиндрической втулкой 13, а внешняя поверхность: ацр.; в,яю.".1 ей, рбы 12 соединена с цилиндра, ской втулкой 4. Втулки 13 и 14 обраг ют ацтифрчциону 1 о пару.К напрагля 1 оцей трубе 2 крепится пневмоцилиндр о, шток 16 которого заканчилется шаровым шарниром. Шарик 17 зафиксирован ь губках 8 и 19, соединенными с корпусом 1. Губки 18 и 19 выполнены ь ид; неполного витка винтовой линии, направленной по внешней цилиндрической поверхности корпуса 1, Пневмоцилиндр 15 посредством штуцеров 20 и 21 соединен с системой питания устройства сжатым воздухом, обеспечиваюше й возвратно-поступательное движение штока.Другой вариант захвата (фиг. 3 - 4) выполнен в виде корпуса 1, на котором закреп- лены захваты 2 - -4, включающие пружинные пластины 5, к которым присоединены секци 22 - 25, выполненные из эластичного материала, и образующие с поверхностью пластин 5 полости П 1, П 2, ПЗ и П 4, которые посредством штуцеров 26 - -29 соединены с системой питания устройства сжатым воздухом. Нижние концы пластин 5 защемлен в корпусе 1. Пружинные пластины 5, с шльв увеличения зоны контакта захва- -2 4 и плода и уменьшения давления г хцтов на плод, соединяются с накладками Х, выполненными из мягкого материала ц: имер. лопатой резины.;:ават работает следующим образом.Оп ратор, обслуживающий устройство, ц;пвлгт его рабочий орган к плоду таким образом, чтобы плод попал в рабочую зону рабочего органа устройства между захва 2 4. После подведения рабочего орг: ц;, 1 стройства к плоду оператор кнопкой ;,лк ает подачу сжатгпо воздуха через патрбоки кольцевой воздуховод 10 в полосгц захватов 2 в 4. По мере возрастания лалоция стенки пальцев 6 начинают раз,.аватьсн, а их гребенчатые части удлиняются. В результате того, что часть боковой поверхности захватов 24 выполнена в виде пластин 5, которые не могут изменять свою длину захваты 2 4 изгибаются и обх в а т ц в а к) т и, од.Одновременно с подачей сжатого воздуха полости захватов 2 - -4, сжатый воздух подается через штуцер 20 в штоковую по 1 ол ь цневмоцплиндра 15. Под действием силы давления воздуха на поршень пневмоцилич;ра 15 шток 16 и закрепленный на нем шарик 17 начинает перемещаться вниз. Шарик 17 действует на внутреннюю поверхность винтовой направляющей губки 18 с силой, направленной по нормали к ее поверхности. Под действием вертикальной составляющей нормальной силы корпус 1 с закрепленными на нем захватами 2- - 4 перемешается вниз, а горизонтальная составляющая нормальной силы поворачивает корпус 1. В результате этого на плодонож 10 15 20 25 30 35 40 ку плода кроме растягиваюшего усилия действует крутящий момент. скручиваюший плодоножку, и плот обрывается. После обрыва оператор переключает подачу сжатого воздуха через штуцер 21 в безштоковую полость пневмоцилиндра 15, а полости захватов 2 - 4 соединяет с атмосферой. При этом шток 16 и закрепленный на нем шарик 17 перемещаются вверх, перемещая вверх корпус 1. Одновременно с этим пластины 5 захватов 2 - 4 под действием сил упругости выпрямляются, захваты 2 - 4 занимают вертикальное положение, и рабочий цикл устройства повторяется.Другой вариант захвата работает следующим образом.Оператор, обслуживающий данное устройство, подводит его рабочий орган (фиг.3 - 4) к плоду таким образом, чтобы плод попал в рабочую зону рабочего органа устройства. После подведения рабочего органа к плоду оператор включает подачу сжатого воздуха через штучер 26 в полости Г 11. По мере возрастания давления в полости П 1 стенки секций 22 раздуваются, изменяют длину, и захваты 2 - 4 изгибаются. Пружинные пластины 5 захватов 2 - 4 после подачи сжатого воздуха в полости П 1 займут положение 1 (фиг. 4) . При последовательной подаче сжатого воздуха в полости П 2, ПЗ, П 4 захваты 2 - 4 изгибаются, и пружины пластины 5 последовательно займут положение 11 111 и Ю (фиг. 4). При сгибании захватов 2 - 4 они захватывают плод, давят на него, перемещают в вертикальном направлении и обрывают.После обрыва плода. оператор соединяет полости П 1, П 2, ПЗ, П 4 захватов 2 - 4 с атмосферой. Под действием сил упругости пластины 5 выпрямляются, захваты 2 - 4 занимают вертикальное положение. При подведении рабочего органа к плоду и подаче сжатого воздуха в полости Г 11, П 2, ПЗ, П 4 его рабочий цикл повторяется,Захват для съема плодов прост по конструктивному выполнению, надежен в эксплуатации, высокопроизводетелен, не повреждает плодов, веток и листьев.Формула изобретения1. Захват преимущественно для съема плодов, содержащий установленный на основании корпус, на котором размещены пустотелые пальцы с гибкой нерастягивающейся пластиной, и систему подачи в полости пальцев сжатого воздуха, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности отрыва плодов, корпус имеет криволинейную направляющую и закреплен на основании шарнирно, причем основание снабжено пневмоцилиндром, на штоке которого уста954038 иг. 1 е.2 новлен шаровой шарнир, раэмещ нный в направлявшей.2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что на внешней стороне пальцев имеются ребра жесткости.Р 15 Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЛг 737206, кл. В 25 1 1500, 1977.954038 А иг Ю г 7 Ы г 8 яи О Ю окша Редактор И. Ковальчук Заказ 6035/2 ВНИИПИ Госпо делам 113035, Москва, илиал ППП Пат Составитель А. ЯТехред А. БойкасТираж 699дарственного комизобретений и оЖ - 35, Раушскант, г. Ужгород,ковлевКорректор ЛПодписноеитета СССРткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная, 4